图书介绍
车道级路径引导系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张林，米雪玉，陈光，王彬编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566108654
- 出版时间：2014
- 标注页数：148页
- 文件大小：66MB
- 文件页数：156页
- 主题词：车辆线路引导系统
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 本书内容与思路6
1.3 小结9
第2章 动态车辆导航系统概述10
2.1 车辆导航系统的发展历史与现状10
2.2 动态车辆导航系统理论基础15
2.3 动态车辆导航系统核心技术综述18
2.4 小结23
第3章 车辆导航电子地图技术24
3.1 导航电子地图概述24
3.2 道路级导航电子地图研究30
3.3 车道级导航电子地图研究37
3.4 三维导航电子地图研究42
3.5 小结48
第4章 高精度车辆定位技术49
4.1 GPS和DR定位误差分析49
4.2 GPS/DR组合定位技术研究51
4.3 虚拟差分定位技术研究66
4.4 算法验证70
4.5 小结73
第5章 车道级地图匹配技术74
5.1 地图匹配技术概述74
5.2 车道级地图匹配方法研究78
5.3 算法验证100
5.4 小结103
第6章 车道级路径规划技术与导航系统开发104
6.1 车道级动态路径规划方法研究104
6.2 车辆导航终端软件设计与实现123