图书介绍
控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邢玲玲主编；林桂竹副主编；王昭同主审；何国荣，郭红岩参编 著
- 出版社： 长春：吉林大学出版社
- ISBN：9787567725249
- 出版时间：2014
- 标注页数：234页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：241页
- 主题词：控制论－高等职业教育－教材
PDF下载
下载说明
控制理论基础PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
1 自动控制系统概述1
1.1 自动控制的基本概念3
1.2 自动控制理论的发展历史3
1.3 自动控制系统的基本结构5
1.4 自动控制系统的组成与分类11
1.5 自动控制系统的基本要求14
2 自动控制系统的数学模型21
2.1 控制系统的微分方程23
2.2 控制系统的传递函数28
2.3 系统结构框图及其简化32
2.4 反馈控制系统的传递函数42
2.5 闭环系统的误差传递函数44
3 控制系统的时域分析49
3.1 典型输入信号51
3.2 控制系统的时域响应及其性能指标52
3.3 一阶系统的时域分析53
3.4 二阶系统的时域分析56
3.5 控制系统的稳定性分析63
3.6 控制系统的稳态误差分析68
4 根轨迹法77
4.1 根轨迹的基本概念79
4.2 绘制根轨迹的方法83
4.3 绘制根轨迹的基本原则84
5 系统的频域分析91
5.1 频率特性93
5.2 典型环节的频率特性98
5.3 开环系统的频率特性108
5.4 系统的频域稳定判据117
5.5 频率特性法分析系统性能127
6 自动控制系统的校正133
6.1 控制系统的校正方法及分类135
6.2 常用校正装置136
6.2 系统校正方式140
6.3 串联校正141
6.4 反馈校正149
6.5 复合校正151
6.6 PID控制器154
7 离散控制系统分析163
7.1 离散控制系统的基本概念165
7.2 采样控制系统的数学模型176
7.3 离散控制系统的性能分析183
8 MATLAB语言及其在自动控制中的应用195
8.1 MATLAB语言简介及发展史197
8.2 MATLAB基本命令、基本函数及数据类型199
8.3 MATLAB在自动控制系统中的应用206
附录 拉普拉斯及z变换表229
参考文献234