图书介绍
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- 王平等编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704014557X
- 出版时间：2004
- 标注页数：372页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：382页
- 主题词：计算机控制系统－高等学校－教材
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图书目录
目录1
第1章 计算机控制系统1
概述1
1.1 自动控制系统的基本结构1
1.2 计算机控制系统基本原理2
1.3 几个典型的计算机控制系统3
1.4 计算机控制系统的分类5
1.5 计算机控制系统的特点14
1.6 计算机控制系统的性能及其指标15
1.7 计算机控制系统的发展17
习题一21
第2章 计算机控制系统的22
数学描述22
2.1 计算机控制系统的数学描述方法分类22
2.2 信号的采样与采样定理23
2.3 计算机控制系统的等效离散系统数学描述32
2.4 采样控制系统的动态分析40
2.5 采样系统的稳定性43
2.6 采样控制系统的稳态分析45
习题二47
第3章 常规数字控制器的49
设计方法49
3.1 数字控制器的设计49
方法分类49
3.2 模拟控制器的离散化50
3.3 数字PID控制56
的设计76
3.4 最少拍数字控制系统76
3.5 最少拍无纹波控制84
系统设计84
3.6 最少拍控制系统的改进87
3.7 达林算法91
习题三95
第4章 高级数字控制器的97
分析与设计97
4.1 数字控制器状态变量97
分析理论基础97
设计法118
4.2 数字控制器状态变量118
4.3 模糊控制133
4.4 专家控制164
习题四177
组成与功能180
5.2 过程输入输出通道的180
控制方式180
5.1 过程输入输出通道的180
技术180
第5章 过程输入输出通道180
5.3 多路开关及采样-保持器184
5.4 开关量（数字量）输出通道195
5.5 开关量（数字量）输入通道198
5.6 模拟量输出通道的206
接口技术206
5.7 模拟量输入通道228
习题五254
第6章 数据处理技术257
6.1 查表技术258
6.2 数字滤波技术262
6.3 量程自动转换和标度270
变换270
6.4 测量数据预处理技术278
习题六283
第7章 网络控制系统285
概述285
7.1 集散控制系统简介285
7.2 现场总线技术简介290
7.3 中国国家标准《用于测量与控制系统的EPA通信标准》简介308
习题七329
第8章 计算机控制系统设330
计与实现330
8.1 计算机控制系统的设计原则330
8.2 计算机控制系统的设计方法332
8.3 控制系统中的可靠性341
技术341
8.4 加热炉温度控制系统348
8.5 基于EPA标准的蓝牙／以太网混合测控试验系统362
习题八370
参考文献371