图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙亮编著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040322545
- 出版时间：2011
- 标注页数：401页
- 文件大小：104MB
- 文件页数：410页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制系统概述1
1-1引言1
1-2开环控制与闭环控制1
1-3自动控制与自动控制系统3
1-4自动控制理论的发展8
思考题10
第2章 控制系统的数学描述方法11
2-1控制系统的微分方程12
2-2非线性微分方程的线性化17
2-3拉普拉斯变换及其应用21
2-4传递函数34
2-5动态结构图46
2-6反馈控制系统53
思考题58
习题59
第3章 控制系统的时域分析63
3-1时域分析的一般方法63
3-2一阶系统分析68
3-3二阶系统分析73
3-4高阶系统分析91
3-5控制系统的稳定性分析94
3-6控制系统的稳态误差分析104
思考题119
习题120
第4章 根轨迹法124
4-1根轨迹法的基本概念124
4-2绘制根轨迹图的基本法则127
4-3控制系统根轨迹的绘制139
4-4控制系统的根轨迹法分析153
思考题156
习题157
第5章 频率分析法161
5-1频率特性161
5-2典型环节的频率特性169
5-3控制系统开环频率特性作图178
5-4频域稳定性判据187
5-5闭环频率特性分析201
5-6开环频率特性分析205
思考题215
习题216
第6章 控制系统的校正方法220
6-1系统校正基础220
6-2根轨迹法校正222
6-3同伦法根轨迹校正237
6-4频率法校正243
6-5参考模型法校正252
6-6频率法反馈校正263
6-7 PID调节器269
6-8控制系统的结构设计273
思考题281
习题282
第7章 非线性控制系统分析286
7-1控制系统的非线性特性286
7-2相平面分析法289
7-3描述函数法304
7-4非线性控制器及其应用313
思考题327
习题328
第8章 采样控制系统分析基础331
8-1信号的采样与采样定理331
8-2信号复现与零阶保持器337
8-3采样信号的z变换340
8-4脉冲传递函数355
8-5采样系统的性能与控制364
8-6采样信号的ε变换382
思考题390
习题391
附录 部分习题参考答案395
参考文献401