图书介绍
鲁棒控制中的正交化方法及其应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵晓东著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030324191
- 出版时间：2011
- 标注页数：168页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：178页
- 主题词：正交化－应用－鲁棒控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 背景与动机2
1.2 本书主要内容3
参考文献4
第2章 基础知识6
2.1 线性代数基础7
2.1.1 向量、内积和范数7
2.1.2 正交矩阵与酉矩阵9
2.1.3 向量空间的基10
2.1.4 正交化过程12
2.2 矩阵分解20
2.2.1 QR分解20
2.2.2 LU分解24
2.2.3 SVD分解30
2.3 信号与系统33
2.3.1 基本概念33
2.3.2 z变换和传递函数35
2.4 H2和H∞空间36
2.4.1 函数空间36
2.4.2 范数计算41
参考文献42
第3章 系统变换与分解43
3.1 线性分式变换44
3.1.1 下分式变换44
3.1.2 上分式变换47
3.1.3 HM变换49
3.2 系统分解理论51
3.2.1 互质分解51
3.2.2 正则分解56
3.2.3 内外分解58
3.2.4 J-谱分解60
参考文献62
第4章 基于Jury表构造的正交有理函数64
4.1 函数空间的正交基65
4.1.1 函数空间的基65
4.1.2 Gram-Schmidt正交化67
4.2 内函数的状态空间平衡实现69
4.3 基于Jury表的单位正交有理函数71
4.4 不同正交函数构造方法之间的关系73
4.5 用扩展Jury表计算H2范数79
参考文献82
第5章 Hankel算子和紧Hankel矩阵84
5.1 Hankel算子和Hankel矩阵85
5.1.1 Hankel算子和伴随Hankel算子85
5.1.2 Hankel矩阵Hankel奇异值86
5.1.3 Hankel算子的施密特对87
5.2 紧Hankel矩阵89
5.2.1 紧Hankel算子89
5.2.2 基于Jury表的紧Hankel矩阵91
5.2.3 矩阵HG的迭代算法98
参考文献104
第6章 最优与次最优Nehari问题105
6.1 最优Nehari问题106
6.2 次最优Nehari问题的状态空间解107
6.3 用HG来求解次最优Nehari问题109
6.4 两块Nehari问题的中心解118
6.5 Hankel范数逼近问题123
参考文献127
第7章 鲁棒镇定问题128
7.1 H∞标准问题129
7.2 H∞标准控制包含的控制问题131
7.2.1 跟踪问题131
7.2.2 鲁棒确定性问题133
7.2.3 灵敏度极小化问题135
7.2.4 混合灵敏度问题136
7.2.5 模型匹配问题137
7.3 间隙测度与鲁棒性139
7.4 控制器参数化142
7.5 将鲁棒镇定问题转化为Nehari问题143
参考文献149
第8章 用多项式方法求解Nehari问题150
8.1 一块Nehari问题151
8.2 两块Nehari问题155
8.2.1 连续系统的J-谱分解157
8.2.2 离散系统的J-谱分解163
参考文献167