图书介绍
机械工程控制基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宋强主编；吴耀春，师会超副主编 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：9787113178444
- 出版时间：2014
- 标注页数：212页
- 文件大小：31MB
- 文件页数：218页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
0.1 控制系统的概念和发展概况1
0.2 自动控制系统的基本概念3
0.3 控制系统的基本控制方式6
0.4 对控制系统的基本要求10
0.5 自动控制简史12
0.6 MATLAB语言简介13
习题15
第1章 控制系统的数学模型17
1.1 数学模型的基本概念17
1.2 系统的动态微分方程18
1.3 拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换21
1.3.1 复数与复变函数22
1.3.2 拉氏变换23
1.3.3 拉氏反变换30
1.3.4 用拉氏变换解线性定常微分方程34
1.4 传递函数35
1.4.1 传递函数的定义35
1.4.2 传递函数的基本性质37
1.5 典型环节38
1.5.1 典型环节的分类38
1.5.2 典型环节传递函数示例39
1.6 系统方框图44
1.6.1 系统方框图的组成44
1.6.2 系统方框图的基本连接形式45
1.6.3 系统方框图的建立46
1.6.4 系统方框图的等效变换47
1.7 信号流图56
1.7.1 信号流图的基本概念56
1.7.2 方框图与信号流图的对应关系57
1.7.3 梅逊公式57
1.8 控制系统的传递函数61
1.9 数学模型的MATLAB描述62
1.9.1 传递函数（Transfer Function,TF）模型62
1.9.2 系统数学模型之间的转换64
习题65
第2章 时域分析68
2.1 典型输入信号68
2.2 线性系统的时域性能指标70
2.3 一阶系统的时间响应71
2.3.1 单位阶跃响应72
2.3.2 单位速度响应72
2.3.3 单位加速度响应73
2.3.4 单位脉冲响应73
2.4 二阶系统的时间响应74
2.4.1 二阶系统的单位阶跃响应74
2.4.2 二阶系统的动态性能指标78
2.5 高阶系统的时间响应82
2.6 系统的稳态误差84
2.6.1 系统的误差e（t）及偏差ε（t）84
2.6.2 系统的稳态误差85
2.6.3 稳态误差系数86
2.6.4 干扰信号作用下的稳态误差90
2.6.5 减小或消除稳态误差的措施91
2.7 用MATLAB对线性系统进行时域响应分析93
习题98
第3章 控制系统的频率特性102
3.1 频率特性的基本概念102
3.1.1 频率特性的物理意义102
3.1.2 频率特性的数学意义104
3.1.3 频率特性的表示方法105
3.2 幅相频率特性105
3.2.1 比例环节K105
3.2.2 积分环节106
3.2.3 理想微分环节107
3.2.4 惯性环节108
3.2.5 一阶微分环节110
3.2.6 振荡环节111
3.2.7 二阶微分环节113
3.2.8 延迟环节114
3.3 系统的开环频率特性图116
3.3.1 系统开环Nyquist图116
3.3.2 系统开环Bode图120
3.4 最小相位系统和非最小相位系统122
3.5 系统频域性能指标124
3.6 用MATLAB进行控制系统频域分析127
3.6.1 基于MATLAB的线性系统的频域分析基本知识127
3.6.2 基于MATLAB的线性系统的频域分析的其他实例141
习题144
第4章 控制系统的稳定性分析148
4.1 稳定性的基本概念148
4.1.1 稳定性的定义148
4.1.2 系统稳定的充要条件148
4.2 劳斯（Routh）判据150
4.2.1 系统稳定的必要条件150
4.2.2 劳斯（Routh）稳定判据150
4.2.3 劳斯稳定判据特殊情况处理153
4.3 奈奎斯特稳定判据154
4.3.1 基本原理155
4.3.2 奈奎斯特（Nyquis）稳定判据156
4.4 Bode稳定判据160
4.4.1 系统开环Bode图与开环奈氏图的对应关系160
4.4.2 Bode稳定判据的描述160
4.4.3 系统的相对稳定性162
4.4.4 Bode稳定判据的应用163
第5章 控制系统的设计与校正166
5.1 PID简介166
5.1.1 PID控制基本原理166
5.1.2 增量式PID控制算法167
5.1.3 PID控制器的参数整定169
5.2 校正的基本概念171
5.2.1 校正的概念171
5.2.2 校正的方式172
5.2.3 校正装置173
5.3 串联校正174
5.3.1 三频段对系统性能的影响174
5.3.2 串联校正方法174
5.4 反馈校正178
5.4.1 反馈校正的方式178
5.4.2 反馈校正的作用178
5.5 复合校正179
5.5.1 按输入补偿的复合校正179
5.5.2 按扰动补偿的复合校正180
5.6 串联超前校正方法180
5.7 串联迟后校正183
5.8 串联迟后-超前校正186
5.9 复合控制方法190
5.9.1 按输入补偿的复合控制190
5.9.2 按扰动补偿的复合控制193
5.10 系统设计校正的MATLAB实现194
习题209
参考文献210