图书介绍
现代控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 胡立坤，徐辰华，吕智林编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030409607
- 出版时间：2014
- 标注页数：384页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：392页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 系统的基本概念与数学基础1
1.1系统及其模型1
1.2线性空间与坐标变换4
1.3多项式矩阵9
1.4矩阵的特征值与特征向量25
1.5向量与矩阵范数36
1.6线性二次型及矩阵的正定性40
1.7有理函数矩阵41
1.8矩阵指数函数与计算53
1.9一阶常微分方程及其解56
1.10线性系统与相关问题说明66
1.11动态系统控制的概念及几个基本步骤68
1.12现代控制理论的主要任务与涉及内容70
习题71
第2章 动态系统的模型与变换73
2.1引言73
2.2状态与状态空间模型73
2.3基于机理的状态空间建模78
2.4状态空间的实现问题86
2.5线性系统状态空间表达式的线性变换与特征结构100
2.6传递函数矩阵描述及其零极点106
2.7线性系统的多项式矩阵描述与零极点111
2.8非本质非线性系统的状态空间表达式及其线性化处理117
2.9小结124
习题124
第3章 动态系统的运动分析127
3.1引言127
3.2线性系统响应解释127
3.3连续定常系统状态空间的解与性能129
3.4连续时变系统状态空间的解140
3.5连续线性系统的状态转移矩阵及其性质144
3.6离散系统分析基础——采样与保持148
3.7连续线性系统的状态空间表达式的离散化156
3.8离散系统状态方程的解160
3.9小结164
习题164
第4章 动态系统的结构分析166
4.1引言166
4.2连续线性系统能控性与能观性定义169
4.3连续线性系统能控性与能观性判据174
4.4连续线性系统输出能控性和输出函数能控性及判据193
4.5连续线性系统的对偶关系197
4.6定常连续线性系统的能控型与能观型199
4.7连续线性系统的结构分解204
4.8连续定常线性系统的实现问题及其与结构特性间的关系211
4.9基于复频域的并串联线性系统的能控性与能观性230
4.10离散线性系统的能控能观性及其判据232
4.11小结240
习题240
第5章 动态系统的稳定性分析243
5.1引言243
5.2内部稳定性的基本概念244
5.3不显含时间的自治系统的Lyapunov第二法稳定性判据250
5.4不显含时间的自治系统的LaSalle不变集原理与稳定性256
5.5显含时间的自治系统的Lyapunov第二法稳定性判据258
5.6显含时间的自治系统的类不变性原理与稳定性264
5.7自治系统构造Lyapunov函数的方法268
5.8线性系统的状态运动稳定性判据273
5.9线性系统稳定自由运动的衰减性能估计283
5.10自治系统的Lyapunov第一法稳定性判据286
5.11典型二阶动力学系统的稳定性291
5.12自治离散系统的稳定性定义与判据292
5.13线性系统的输入输出稳定性298
5.14小结300
习题300
第6章 确定性动态系统常规控制综合与设计303
6.1引言303
6.2连续时间线性时不变反馈控制系统的结构特性306
6.3离散时间线性时不变反馈控制系统的结构特性318
6.4线性时不变系统的极点配置问题提法与指标确定320
6.5线性时不变系统状态反馈极点配置的存在性与算法324
6.6线性时不变系统从输出到状态矢量导数反馈极点配置335
6.7线性时不变系统状态反馈与从输出到状态矢量导数反馈复合极点配置335
6.8线性时不变系统输出反馈极点配置存在性与算法336
6.9线性时不变系统反馈镇定问题与求解346
6.10线性时不变系统解耦控制350
6.11基于观测器的线性时不变系统状态反馈控制366
6.12小结380
习题381
参考文献384