图书介绍
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- 魏瑞轩，李学仁著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118096835
- 出版时间：2014
- 标注页数：210页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：222页
- 主题词：无人驾驶飞机－研究
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图书目录
第1章 总论无人机系统1
1.1 初识无人机系统1
1.1.1 无人机的新定义1
1.1.2 无人机系统2
1.1.3 无人机的运行空间2
1.2 无人机系统的组成与展开规模3
1.2.1 无人机系统的基本组成3
1.2.2 无人机系统的展开规模4
1.3 无人机系统的分类5
1.3.1 无人机系统的传统分类方法6
1.3.2 无人机系统的综合分类方法8
1.4 无人机的优势和性能9
1.4.1 无人机系统的使用优势10
1.4.2 无人作战飞机特点与优势11
1.4.3 空天型无人机的应用优势14
1.4.4 无人机系统的性能指标15
1.5 无人机的发展历程16
1.5.1 靶机起步阶段（1917—1963）16
1.5.2 初步参战阶段（1964—1990）17
1.5.3 迅速崛起阶段（1991—2009）18
1.5.4 进军空天阶段（2010之后）20
1.6 无人机系统的发展方向21
第2章 飞行平台与动力装置26
2.1 无人机飞行平台的组成26
2.2 无人机翼型与升力机理28
2.2.1 机翼的翼型与参数28
2.2.2 空气动力学的部分概念29
2.2.3 连续方程与伯努利方程32
2.2.4 翼型获得升力的机理33
2.2.5 无人机翼型的选择与设计34
2.3 无人机的机翼与升阻特性35
2.3.1 机翼的类型与参数35
2.3.2 机翼的升、阻特性37
2.3.3 几种典型机翼的特性38
2.4 无人机的动力装置39
2.4.1 无人机发动机的种类39
2.4.2 活塞式发动机的特点和原理40
2.4.3 燃气涡轮发动机的特点和原理42
2.4.4 冲压与脉冲喷气发动机的特点45
2.4.5 超燃冲压发动机的特点和原理46
2.5 微型无人机48
2.5.1 微型无人机的类型与特点48
2.5.2 微型无人机关键技术与展望49
第3章 无人机系统控制与制导导航51
3.1 无人机系统的空地闭环控制51
3.1.1 无人机系统的空地信息闭环51
3.1.2 无人机系统的操控方式52
3.1.3 空地闭环控制的功能分配与挑战53
3.2 飞行控制的基本原理53
3.2.1 无人机的运动与控制面53
3.2.2 飞行控制的负反馈原理54
3.2.3 典型的飞行控制回路55
3.3 无人机飞行控制律的设计56
3.3.1 无人机飞行运动建模56
3.3.2 基本飞行控制律设计61
3.3.3 飞行控制律综合仿真64
3.4 无人机飞行控制系统实现65
3.4.1 飞行控制计算机66
3.4.2 敏感装置67
3.4.3 执行机构71
3.4.4 典型无人机自动驾驶仪简介72
3.5 无人机的编队控制技术78
3.5.1 无人机编队的相对运动模型78
3.5.2 双机巡航编队控制器设计82
3.6 无人机的自主导航技术83
3.6.1 惯性导航技术84
3.6.2 卫星导航技术85
3.6.3 天文导航技术88
3.6.4 组合导航技术88
3.6.5 多普勒导航技术89
3.7 无人机的制导技术89
3.7.1 制导的作用与方式89
3.7.2 自主制导技术90
3.7.3 遥控制导技术91
3.7.4 寻的制导技术92
3.7.5 复合制导方式95
3.8 无人机的自主控制与智能化作战95
3.8.1 无人机自主控制的概念95
3.8.2 无人机的自主控制等级96
3.8.3 智能化作战对自主控制的要求98
第4章 地面指控系统与任务规划100
4.1 指挥控制站基本功用与组成100
4.1.1 地面指控站的基本功能101
4.1.2 地面指控站的形式与组成102
4.1.3 地面指控站的席位设置102
4.2 无人机任务规划与运用103
4.2.1 无人机任务规划的类型104
4.2.2 无人机任务规划系统组成104
4.2.3 任务规划原理与运用流程105
4.2.4 无人机航路规划原理106
4.3 地面指控站实例与发展趋势109
4.3.1 大型地面指挥控制站实例109
4.3.2 小型无人机指挥控制站实例112
4.3.3 无人机指控系统的发展趋势114
第5章 无人机任务系统与运用116
5.1 任务系统的功用与组成116
5.1.1 任务系统的功用116
5.1.2 任务系统的组成117
5.2 无人机任务载荷的类型117
5.2.1 侦察监视类载荷118
5.2.2 通信类载荷119
5.2.3 电子对抗类载荷120
5.2.4 靶标设备类载荷120
5.2.5 武器弹药类载荷120
5.3 任务系统构型与作战运用122
5.3.1 任务系统的典型构型122
5.3.2 任务系统的作战运用原理123
5.3.3 无人机任务载荷的发展趋势124
第6章 无人机的信息传输系统126
6.1 信息传输系统的功用与组成126
6.1.1 信息传输系统的功用126
6.1.2 信息传输系统的组成127
6.2 无人机通信链路的基本原理128
6.2.1 无人机通信链路的信息关系128
6.2.2 数据链路地面终端的工作原理129
6.2.3 数据链路机载终端的工作原理131
6.3 通信链路的作战使用要求132
6.3.1 通信链路面临的主要威胁132
6.3.2 对通信链路的抗攻击使用要求133
第7章 无人机的发射与回收134
7.1 无人机的发射技术134
7.2 无人机的回收技术138
第8章 无人机系统的作战运用142
8.1 无人机的实战运用与问题分析142
8.1.1 无人机实战运用情况概览142
8.1.2 无人机的应用优势与问题144
8.2 空天时代的无人机作战运用146
8.3 察打一体无人机作战运用原理151
8.3.1 察打一体无人机的任务构型151
8.3.2 无人机光电侦察监视的运用原理152
8.3.3 无人机SAR侦察监视的运用原理153
8.3.4 无人机察打一体的运用原理156
8.3.5 “捕食者”无人机的作战运用157
8.4 无人机系统的人员配置与培训161
8.4.1 无人机系统的人员构成161
8.4.2 “捕食者”无人机系统的人员配置162
8.4.3 美军无人机的人员培训163
8.5 无人机系统的模拟训练165
8.5.1 无人机系统模拟训练概述166
8.5.2 无人机模拟训练系统原理167
8.5.3 无人机模拟训练的组织形式169
8.5.4 模拟训练系统的关键技术与要求171
8.6 无人机系统的综合保障172
8.6.1 无人机系统综合保障概述172
8.6.2 美军无人机的使用与维修保障173
8.6.3 无人机系统综合保障的能力要求175
第9章 临近空间与空天无人机176
9.1 临近空间与太空的开发意义176
9.1.1 地球垂直空间的划分176
9.1.2 临近空间的环境特点178
9.1.3 临近空间与太空的战略意义179
9.2 空天型无人机的发展格局与关键技术180
9.2.1 临近空间无人飞行器的分类180
9.2.2 空天型无人机的发展格局与趋势181
9.2.3 临近空间无人机的关键技术182
9.2.4 空天无人机的机动变轨技术183
9.3 典型空天型无人机概览184
9.3.1 临近空间太阳能无人机184
9.3.2 临近空间高超声速无人机185
9.3.3 空天无人机187
9.4 空天型无人机的作战运用分析189
9.4.1 空间军事应用与空天一体189
9.4.2 空天型无人机的运用方式189
第10章 无人机的协同作战技术研究192
10.1 无人机协同作战的基本问题192
10.1.1 无人机协同作战概述192
10.1.2 无人机与无人机协同的主要模式193
10.1.3 无人机与有人机协同的主要模式194
10.1.4 无人机协同作战的关键技术196
10.2 无人机协同控制体系架构196
10.2.1 集中式体系结构197
10.2.2 分布式体系结构197
10.2.3 分层式体系结构198
10.3 多无人机的协同搜索原理198
10.3.1 协同搜索的问题描述198
10.3.2 协同搜索的实现原理199
10.3.3 多无人机协同搜索仿真200
10.4 双无人机的协同跟踪原理202
10.4.1 协同跟踪的问题描述202
10.4.2 协同跟踪的控制原理203
10.4.3 双机协同跟踪仿真运用204
10.5 有人机与无人机协同的指挥控制方式205
10.5.1 有人机与无人机协同任务想定205
10.5.2 有人机与无人机协同的任务流程205
10.5.3 有人机与无人机协同的指挥控制架构206
参考文献208