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主要代号1

第1篇 行星齿轮传动设计6

第1章 行星齿轮传动概论6

1.1 行星齿轮传动的定义、符号及其特点6

1.1.1 行星齿轮传动的定义6

1.1.2 行星齿轮传动的符号8

1.1.3 行星齿轮传动的特点8

1.2 行星齿轮传动的基本类型10

1.2.1 库德略夫采夫的分类法10

1.2.2 按齿轮啮合方式进行分类的方法12

第2章 行星齿轮传动的传动比计算15

2.1 概述15

2.2 行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式16

2.3 行星齿轮传动的传动比计算公式18

2.3.1 用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比18

2.3.2 用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比26

2.4 差动行星齿轮传动的传动比计算公式29

2.5 圆柱齿轮模数33

第3章 行星齿轮传动的配齿计算34

3.1 行星齿轮传动中各轮齿数应满足的条件34

3.1.1 传动比条件34

3.1.2 邻接条件34

3.1.3 同心条件35

3.1.4 安装条件37

3.2 行星齿轮传动的配齿计算41

3.2.1 2Z-X（A）型行星传动的配齿公式41

3.2.2 2Z-X（B）型行星传动的配齿公式42

3.2.3 2Z-X（D）型行星传动的配齿公式49

3.2.4 2Z-X（E）型行星传动的配齿公式49

3.2.5 3Z（Ⅰ）型行星传动的配齿公式54

3.2.6 3Z（Ⅱ）型行星传动的配齿公式75

第4章 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算81

4.1 标准直齿圆柱齿轮的基本参数81

4.2 行星齿轮传动中的变位齿轮85

4.2.1 变位齿轮传动的类型85

4.2.2 2Z-X型行星传动的角度变位87

4.2.3 3Z（Ⅰ）型行星传动的角度变位87

4.3 角度变位齿轮传动的啮合参数计算88

4.4 变位方式和变位系数的选择92

4.4.1 变位方式的选用93

4.4.2 选择变位系数的限制条件93

4.4.3 选择变位系数的方法95

4.5 角度变位齿轮传动的几何尺寸计算97

4.6 公法线长度W和量柱测量距M113

第5章 圆柱齿轮精度120

5.1 圆柱齿轮精度概述120

5.2 齿轮偏差的定义及其代号121

5.3 齿轮精度等级及其选择124

5.3.1 精度等级124

5.3.2 精度等级的选择124

5.4 齿轮检验125

5.5 齿轮坯133

5.6 轮齿接触斑点133

5.7 中心距公差134

5.8 侧隙135

5.9 图样标注140

5.10 采用两项新标准应注意的几个问题141

5.11 行星传动的齿轮精度选择142

第6章 行星齿轮传动的效率143

6.1 行星齿轮传动效率概述143

6.1.1 行星齿轮传动效率的组成143

6.1.2 啮合功率法144

6.1.3 啮合功率流方向的判定145

6.2 行星齿轮传动的效率计算146

6.2.1 2Z-X型行星齿轮传动效率计算公式146

6.2.2 转化机构的功率损失系数ψx计算149

6.2.3 3Z型行星齿轮传动效率计算公式152

6.2.4 行星齿轮传动效率计算示例160

6.3 差动行星齿轮传动的效率计算161

第7章 行星齿轮传动的受力分析及强度计算168

7.1 行星齿轮传动的受力分析168

7.1.1 普通齿轮传动的受力分析168

7.1.2 行星齿轮传动的受力分析169

7.2 行星齿轮传动基本构件上的转矩173

7.3 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力175

7.3.1 行星轮轴承上的作用力175

7.3.2 基本构件及其输出轴上的作用力177

7.4 行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料180

7.4.1 轮齿的失效形式180

7.4.2 常用的齿轮材料181

7.5 行星齿轮传动的强度计算184

7.5.1 齿轮传动主要参数的初算184

7.5.2 齿轮传动强度的校核计算186

第8章 行星齿轮传动的均载机构210

8.1 行星轮间载荷分布不均匀性分析210

8.2 行星轮间载荷分布均匀的措施212

8.3 行星轮间载荷分布不均匀系数Kp的确定220

8.3.1 2Z-X型行星传动Kp值的确定221

8.3.2 3Z型行星传动Kp值的确定222

8.4 浮动的齿轮联轴器223

8.4.1 概述223

8.4.2 浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算225

8.4.3 浮动齿轮联轴器的强度计算227

第9章 封闭行星齿轮传动设计计算231

9.1 概述231

9.1.1 双级行星齿轮传动231

9.1.2 封闭行星齿轮传动233

9.2 封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图237

9.3 封闭行星齿轮传动的传动比计算238

9.3.1 双级行星齿轮传动的传动比计算公式238

9.3.2 封闭行星齿轮传动的传动比计算公式244

9.4 封闭行星齿轮传动的受力分析253

9.4.1 双级行星齿轮传动的转矩计算公式253

9.4.2 封闭行星齿轮传动的转矩计算公式256

9.5 封闭行星齿轮传动的传动效率261

9.5.1 双级行星齿轮传动的传动效率计算261

9.5.2 封闭行星齿轮传动的传动效率计算263

9.5.3 用克莱依涅斯（M.A.KpeйHec）公式计算封闭行星传动的效率273

9.5.4 封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率279

9.5.5 封闭行星齿轮传动的计算示例283

第10章 行星齿轮传动的结构设计286

10.1 中心轮的结构及其支承结构286

10.1.1 中心轮的结构286

10.1.2 中心轮的支承结构288

10.2 行星轮结构及其支承结构291

10.2.1 行星轮的结构291

10.2.2 行星轮的支承结构292

10.3 转臂的结构及其支承结构296

10.3.1 转臂的结构296

10.3.2 转臂的支承结构298

10.3.3 转臂的制造精度299

10.4 机体的结构设计300

第11章 行星齿轮传动设计指导303

11.1 行星齿轮传动的设计计算步骤303

11.2 行星齿轮传动设计计算示例305

11.3 行星齿轮传动结构图例314

第12章 行星齿轮变速传动设计321

12.1 概述321

12.2 行星齿轮变速传动的自由度和结构简图324

12.2.1 行星齿轮变速传动的自由度324

12.2.2 行星齿轮变速传动的结构简图325

12.3 行星齿轮变速传动的结构组成326

12.3.1 控制元件数和传动挡数的确定326

12.3.2 行星排数k的确定328

12.4 行星齿轮变速传动的传动比计算329

12.4.1 单元行星齿轮传动的传动比计算329

12.4.2 行星变速传动各挡的传动比计算330

12.5 行星齿轮变速传动的受力分析332

12.5.1 行星排各构件上的力和转矩332

12.5.2 制动转矩的计算333

12.5.3 摩擦离合器闭锁力矩的计算333

12.6 行星齿轮变速传动的效率计算335

12.6.1 行星排的功率方程式335

12.6.2 行星齿轮变速传动效率的计算336

12.6.3 计算行星齿轮变速传动效率的步骤336

12.7 行星齿轮变速传动的计算示例和图例339

12.7.1 行星齿轮变速传动的计算示例339

12.7.2 行星齿轮变速传动的结构图例344

12.8 行星齿轮变速传动的综合方法345

12.8.1 构件运动方程式的重要特性346

12.8.2 确定各行星排的p值和各构件的布置情况346

12.8.3 行星齿轮变速传动的运动方程组348

12.8.4 行星齿轮变速传动的综合角速度图348

12.8.5 行星齿轮变速传动综合的基本程序351

第2篇 微型行星齿轮传动设计358

第13章 微型行星齿轮传动概论358

13.1 微型行星齿轮传动的发展及其特点358

13.1.1 微型行星齿轮传动的发展概况358

13.1.2 微型齿轮传动的传动比及其符号358

13.1.3 微型行星齿轮传动的特点359

13.2 微型齿轮与普通齿轮的主要差别360

13.3 微型行星齿轮传动的主要类型364

13.4 微型齿轮的基准齿形和模数系列364

13.4.1 微型齿轮的基准齿形364

13.4.2 微型齿轮的模数系列365

13.5 微型行星齿轮传动的发展动向365

第14章 微型行星齿轮传动的传动比计算及各轮齿数的确定369

14.1 微型行星齿轮传动的传动比计算369

14.1.1 较常见的微型行星齿轮传动类型369

14.1.2 微型行星齿轮传动的传动比计算公式369

14.2 微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371

14.2.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定371

14.2.2 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动各轮齿数的确定373

14.3 微型行星齿轮传动的各轮齿数应满足的条件374

第15章 微型行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸计算379

15.1 微型行星齿轮传动中的变位传动379

15.1.1 变位齿轮传动的类型379

15.1.2 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的角度变位380

15.1.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的角度变位380

15.2 微型行星齿轮传动的啮合参数计算381

15.3 微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386

15.3.1 标准微型行星齿轮传动的几何尺寸计算386

15.3.2 高度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算399

15.3.3 外啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400

15.3.4 内啮合角度变位微型行星齿轮传动的几何尺寸计算400

第16章 微型行星齿轮传动的精度405

16.1 微型行星齿轮传动的技术要求405

16.2 微型行星齿轮传动的精度等级406

16.3 微型行星齿轮传动较常用的误差及其代号406

16.4 微型行星齿轮传动图样标注方式407

16.5 微型行星齿轮传动的公差与检验项目408

第17章 微型行星齿轮传动的组合设计418

17.1 微型行星齿轮传动的组合418

17.1.1 微型行星齿轮传动的组合方式418

17.1.2 几种不同齿轮传动类型的串联418

17.2 二级2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联420

17.3 微型行星齿轮传动的模块式组合设计421

17.3.1 模块式组合的形式421

17.3.2 基本模块的设计计算423

17.3.3 模块式组合设计424

17.3.4 模块式组合设计计算的步骤426

17.4 微型行星齿轮传动模块式组合设计计算示例426

17.5 微型封闭行星齿轮传动的设计计算437

第18章 微型行星齿轮传动的受力分析及强度计算441

18.1 微型行星齿轮传动的受力分析441

18.1.1 直齿圆柱齿轮的受力分析441

18.1.2 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的受力分析442

18.1.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的受力分析443

18.2 微型行星齿轮传动的失效形式和常用的齿轮材料444

18.2.1 齿轮的失效形式444

18.2.2 常用的齿轮材料445

18.3 微型行星齿轮传动的强度计算448

18.3.1 微型行星齿轮传动的主要参数计算448

18.3.2 齿轮传动强度的校核计算450

第19章 微型行星齿轮传动的效率计算464

19.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的效率计算464

19.2 转化机构的功率损失系数ψx计算465

19.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的效率计算465

19.3.1 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动效率计算公式465

19.3.2 微型行星齿轮传动效率计算示例466

第20章 微型行星齿轮传动设计计算示例468

20.1 微型行星齿轮传动的设计计算步骤468

20.2 2Z-X（A）型多极串联的微型行星齿轮传动设计计算示例469

20.3 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的设计计算示例478

第21章 微型行星齿轮传动的结构及零件工作图485

21.1 微型行星齿轮传动的结构485

21.1.1 2Z-X（A）型微型行星齿轮传动的串联结构485

21.1.2 3Z（Ⅱ）型微型行星齿轮传动的结构488

21.2 微型行星齿轮传动图例490

21.2.1 微型行星齿轮减速器图例490

21.2.2 微型行星齿轮传动零件工作图493

参考文献496

后记497