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第一章 舰炮武器系统概述1

第一节 舰炮武器系统发展概况1

一、舰炮武器的发展历史1

二、舰炮火控系统的发展历史2

第二节 舰炮武器系统分类及主要使命任务4

一、舰炮武器系统的分类4

二、舰炮武器系统的主要使命任务5

第三节 舰炮武器系统的功能5

第四节 舰炮武器系统的组成及配置方式6

一、单机单控系统的组成6

二、综合控制系统6

三、自备式综合体结构舰炮武器系统8

第五节 舰炮武器系统基本工作原理及流程10

一、舰炮武器系统基本工作原理10

二、典型的舰炮武器系统一般工作流程11

三、舰炮武器系统工程中的一些技术应用11

第六节 大口径舰炮武器系统发展16

第七节 舰炮武器系统的主要作战使用要求17

一、系统主要战术技术性能17

二、系统主要使用性能要求20

第八节 舰炮武器系统的接口33

一、模拟接口33

二、数字接口34

第九节 舰炮武器系统试验39

一、试验分类及试验目的39

二、试验准备40

三、试验条件42

四、试验项目及程序42

五、试验验收46

六、试验数据处理46

七、试验报告46

第十节 舰炮武器系统标校、检查与调试47

一、参加作战系统标校47

二、系统零位的检查与调试48

三、系统接口的检查与调整50

四、系统各种收发线路的检查与调整53

五、系统精度检查53

第十一节 舰炮武器系统误差分析55

一、误差特性分析56

二、误差分析57

三、误差传递分析方法60

参考文献63

第二章 内外弹道学基础65

第一节 内弹道学基础65

一、概述65

二、内弹道学基本方程67

三、零维内弹道模型72

四、内弹道设计73

第二节 外弹道学基础75

一、概述75

二、真空弹道与空气弹道78

三、弹丸稳定飞行原理80

第三节 弹道微分方程82

一、空气动力分析82

二、炮弹运动方程92

第四节 舰炮射表97

一、基本概念97

二、射表编拟技术98

参考文献103

第三章 雷达104

第一节 概述104

一、雷达的任务104

二、雷达的分类104

三、雷达的工作频率106

四、搜索雷达106

第二节 基本工作原理107

一、目标斜距的测量107

二、目标角位置的测量112

三、相对速度的测量115

四、弹丸偏差的测量117

第三节 脉冲雷达的基本组成119

一、天线、馈线分机119

二、发射机120

三、频率合成器121

四、微波和中频接收机123

五、数字信号处理127

六、定时测距127

七、角伺服跟踪128

八、中央数据处理与控制计算机、操控与显示129

第四节 雷达的主要战术技术参数130

一、主要战术参数130

二、主要技术参数及参数选择131

第五节 目标特性和杂波特性133

一、目标特性133

二、杂波特性144

第六节 运动目标检测和测速151

一、门限检测151

二、恒虚警处理153

三、发现概率、虚警概率、信噪比154

四、积累改善因子155

五、盲速、盲相156

六、运动目标和杂波的频谱及动目标检测158

第七节 低角跟踪159

一、问题描述159

二、多路径效应对雷达跟踪精度的影响160

三、低角跟踪技术161

第八节 现代体制主要的跟踪雷达162

一、相控阵雷达162

二、脉冲多普勒雷达166

三、毫米波雷达174

参考文献182

第四章 舰载光电探测设备183

第一节 概述183

一、光电探测设备定义183

二、舰载光电探测设备183

三、主要技术特点184

第二节 大气传输与目标特性185

一、大气传输185

二、目标特性189

第三节 主要光电传感器193

一、光电传感器基本组成及原理193

二、光学系统194

三、电视200

四、红外热成像仪206

五、微光夜视仪222

六、激光测距仪225

第四节 舰载红外警戒设备226

一、设备组成227

二、工作原理227

三、主要战术技术指标228

第五节 舰载光电跟踪仪230

一、设备组成231

二、工作原理231

三、主要战术技术指标232

参考文献233

第五章 火控设备235

第一节 概述235

一、基本组成235

二、主要功能235

三、技术指标体系236

第二节 参考系与坐标系237

一、参考系237

二、空间点位置的描述239

三、坐标转换和坐标变换242

四、空间点的运动和哥氏定量248

第三节 航迹处理251

一、航迹处理251

二、目标指示处理261

第四节 滤波与预测262

一、问题的描述262

二、最小二乘滤波263

三、卡尔曼滤波265

四、多模型滤波269

五、预测方法272

第五节 弹道诸元计算273

一、直接解弹道微分方程组273

二、用简化的弹道方程计算280

三、在火控计算机中存储所需的弹道表格函数281

四、用逼近弹道表格函数（射表）得到的代数多项式计算282

第六节 火控解算流程及主要工作原理285

一、舰炮火控解算的基本问题285

二、舰炮火控解算的基本流程286

三、目标运动要素求解287

四、解相遇问题293

五、弹道气象修正295

六、射击诸元计算296

七、射击校正298

八、舰载火箭炮火控解算原理302

九、典型的非传统弹药的火控原理305

第七节 简易火控解算原理307

一、瞄准线角速率的测量308

二、角速率解命中原理312

第八节 显控台319

一、显控台功能319

二、组成320

三、主要硬件321

四、主要软件322

第九节 接口与信息传输323

一、火控设备输入信息含义及传输要求323

二、火控设备输出信息含义及传输要求325

参考文献327

第六章 舰炮328

第一节 概述328

一、舰炮发展概况328

二、舰炮的分类328

三、舰炮的主要组成328

四、舰炮的主要战术技术指标329

第二节 发射系统329

一、炮身短后坐型的发射系统330

二、炮身长后坐发射系统330

三、炮闩后坐式发射系统330

四、导气式发射系统331

五、转管式发射系统332

六、转膛式发射系统333

七、组合式自动机334

第三节 供弹系统335

一、供弹系统的定义和供弹过程335

二、供弹系统的工作特点335

三、供弹系统第二、三、四阶段分类及其各自特点336

第四节 控制系统343

一、控制系统发展回顾343

二、控制系统的主要组成343

三、随动系统344

四、监控系统363

第五节 瞄准系统365

一、瞄准机构365

二、舰炮瞄具365

第六节 炮架系统366

一、炮架系统的组成及类别366

二、托架367

三、旋回座368

四、摇架369

五、转台369

六、基座370

第七节 防护系统371

一、整体式炮塔的密封371

二、积木式炮塔的密封375

第八节 舰炮各组成部分的相互关联与协调376

一、随动系统与高低机和方向机之间的相互关联与协调376

二、立靶密集度是舰炮各部件相互关联与协调的主要目标378

三、发射系统、供弹系统和监控系统之间的相互关联382

四、保障特性要求在舰炮各大部件中的体现与关联389

参考文献390

第七章 舰炮弹药392

第一节 概述392

一、舰炮弹药的发展简述392

二、舰炮弹药的分类394

三、舰炮弹药的组成396

四、对舰炮弹药的要求397

第二节 主用弹药399

一、榴弹399

二、穿甲弹402

三、反装甲多用途子弹408

四、火箭弹409

五、增程弹药411

第三节 特种弹414

一、概述414

二、常规特种弹414

第四节 信息化弹药420

一、概述420

二、末制导炮弹422

三、弹道修正弹428

四、巡飞弹430

五、侦察弹433

第五节 主要配套部件434

一、引信434

二、火炸药及火工品444

三、发射装药454

第六节 舰炮弹药的发展趋势460

一、未来海军的作战需求460

二、舰炮弹药发展特点460

三、国外舰炮弹药的发展趋势461

参考文献462

第八章 其他配套设备464

第一节 平台罗经464

一、舰用平台罗经概述464

二、舰用平台罗经组成及工作原理465

第二节 捷联垂直参考基准473

一、概述473

二、捷联垂直参考基准的特点473

三、捷联装置的组成475

四、捷联垂直参考基准技术479

第三节 测速雷达486

一、用途486

二、组成486

三、主要战术技术指标487

四、测速雷达的工作原理487

五、初速预测方法488

第四节 系统检查训练设备490

一、主要功能490

二、检查训练设备的组成491

三、检查训练设备的工作方式493

第五节 计程仪、气象仪等在系统中的应用499

一、计程仪499

二、船舶气象仪506

参考文献509