图书介绍
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- 徐明友著 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040130939
- 出版时间：2003
- 标注页数：181页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：188页
- 主题词：外弹道学－研究生－教材
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图书目录
第一章 弹箭运动的一般理论1
1.1 矢量与并矢1
1.2 Possion公式及其推广3
1.3 速度与加速度合成公式3
1.4 飞行器质心运动的一般动力学方程5
1.5 飞行器转动运动的一般动力学方程8
1.6 矩阵指数11
1.7 状态转移矩阵16
1.8 状态转移方程18
第二章 主要干扰因素21
2.1 概述21
2.2 坐标系基本变换矩阵及坐标变换21
2.3 弹体惯量矩阵25
2.4 动、静不平衡度的确定28
2.5 大气湍流概述29
2.6 大气湍流模型30
2.7 两种常用的湍流模型33
2.8 风廓线35
2.9 飞行过程中的典型噪声37
第三章 弹箭在空中的运动方程及线性运动稳定性41
3.1 坐标系及坐标变换41
3.2 弹箭一般运动方程45
3.3 作用于弹箭上的力和力矩50
3.4 弹箭的角运动方程56
3.5 普通弹丸由起始扰动产生的角运动58
3.6 动稳定性判据61
3.7 改进的质点弹道方程66
4.1 炮弹发射动力学综述70
第四章 发射动力学概论70
4.2 炮弹在火炮膛内的运动模型71
4.3 作用力和力矩74
4.4 碰撞模型82
4.5 火箭在膛内的运动模型84
4.6 被动控制原理87
4.7 发射过程中的矢量描述90
第五章 随机弹道学94
5.1 射击精度与射击效力94
5.2 扰动运动的线性理论系统化99
5.3 等效起始扰动的通用公式103
5.4 运动状态对白噪声的响应108
5.5 运动状态对有色噪声的响应113
5.6 随机过程理论在弹道学中的应用115
5.7 非线性系统的协方差分析描述函数法120
第六章 外弹道优化理论127
6.1 综述127
6.2 参数优化——反坦克穿甲弹总体参数优化设计128
6.3 变分法简介134
6.4 变分法的应用举例138
6.5 最小值原理简介143
6.6 最小值原理的应用举例146
第七章 弹道滤波与参数辨识152
7.1 最优估计的基本概念152
7.2 最小二乘滤波153
7.3 外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例159
7.4 飞行过程的参数辨识与参数微分法161
7.5 离散系统卡尔曼滤波165
7.6 推广卡尔曼滤波及其应用172
参考文献179