图书介绍
新世纪高等院校精品教材 系统辨识 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 冯培悌编著 著
- 出版社： 杭州：浙江大学出版社
- ISBN：7308021009
- 出版时间：2004
- 标注页数：180页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：188页
- 主题词：系统辨识
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图书目录
1-1 系统、模型与辨识1
1-2 系统辨识的发展和现状1
第一章 引论1
1-3 系统辨识的基本过程6
第二章 动态系统的描述9
2-1 单输入、单输出线性连续系统的动态模型9
2-2 线性离散系统的动态模型12
2-3 随机型动态系统的数学模型25
习题33
2-4 小结33
第三章 线性系统辨识的经典方法35
3-1 引言35
3-2 阶跃响应法35
3-3 频率法40
3-4 相关分析法44
3-5 小结54
习题54
4-2 基本最小二乘法56
第四章 线性系统参数估计的最小二乘法56
4-1 引言56
4-3 最小二乘法在线性系统参数估计中的应用62
4-4 递推最小二乘法66
4-5 最小二乘估计的统计特性71
4-6 广义最小二乘法76
4-7 辅助变量法80
4-8 增广最小二乘法83
4-9 多步最小二乘法84
4-10 随机逼近方法87
4-11 小结90
习题91
第五章 线性系统的状态估计92
5-1 引言92
5-2 随机型线性离散系统的分析92
5-3 系统状态的最小方差估计96
5-4 系统状态的线性最小方差估计97
5-5 系统状态的递推估计100
5-6 卡尔曼滤波器的具体计算103
5-7 卡尔曼滤波器用于系统的参数估计104
5-8 推广的卡尔曼滤波器106
5-9 小结110
习题110
第六章 非线性系统的辨识112
6-1 引言112
6-2 Volterra级数描述和辨识112
6-3 具有线性参数的非线性差分方程和辨识113
6-4 具有非线性参数的非线性差分方程和辨识114
6-5 Hammerstein模型与辨识115
6-6 基于神经元网络的非线性系统辨识119
6-7 小结126
第七章 极大似然法和预报误差法127
7-1 引言127
7-2 极大似然法127
7-3 预报误差方法132
7-4 极大似然法估计线性系统参数的离线迭代算法135
7-5 极大似然法估计线性系统参数的在线递推算法137
7-6 递推算法的一般格式及收敛性分析140
7-7 各种辨识方法的比较与选用142
7-8 小结143
习题144
第八章 系统模型结构的辨识145
8-1 引言145
8-2 单输入、单输出系统的模型结构辨识145
8-3 多输入、多输出系统的模型结构辨识151
8-4 小结156
习题157
第九章 系统辨识实现中的一些问题159
9-1 系统在闭环条件下的辨识159
9-2 辨识试验设计164
9-3 系统辨识的应用168
习题177
附录 上机实验说明178
主要参考文献180