图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邓利红主编 著
- 出版社： 西安：西北大学出版社
- ISBN：7560422136
- 出版时间：2006
- 标注页数：148页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：155页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 概述1
1.1 引言1
1.2 自动控制理论发展概述2
1.3 自动控制系统的基本组成2
1.4 自动控制和自动控制系统的基本概念4
1.5 自动控制系统的分类7
1.6 对控制系统性能的基本要求8
小结10
习题10
第二章 控制系统的数学模型12
2.1 微分方程12
2.2 传递函数15
2.3 动态结构图19
小结26
习题27
第三章 时域分析法29
3.1 系统的典型输入信号和性能指标29
3.2 系统的性能分析31
3.3 系统的稳定性分析38
3.4 系统的稳态误差分析41
小结46
习题47
第四章 线性系统的根轨迹法49
4.1 根轨迹法的基本概念49
4.2 绘制根轨迹的基本法则53
4.3 参量根轨迹58
习题61
小结61
第五章 频域分析法64
5.1 频率特性的基本概念64
5.2 频率特性的表示方法66
5.3 典型环节的频率特性曲线68
5.4 系统开环频率特性74
5.5 奈奎斯特稳定判据76
5.6 稳定裕度79
5.7 利用开环频率特性分析系统的性能82
小结83
习题83
第六章 线性系统的校正86
6.1 系统的校正问题86
6.2 串联校正装置及其特性88
6.3 校正实例92
6.4 PID校正100
小结101
习题102
第七章 线性离散控制系统的分析104
7.1 线性离散控制系统的基本概念104
7.2 采样过程和采样定理107
7.3 z变换111
7.4 离散控制系统的数学模型120
7.5 离散控制系统的性能分析130
小结141
习题141
附录144
参考文献148