图书介绍

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全球定位系统 GPS 理论与实践
  • 黄丁发编著 著
  • 出版社: 成都:西南交通大学出版社
  • ISBN:7811043289
  • 出版时间:2006
  • 标注页数:261页
  • 文件大小:20MB
  • 文件页数:270页
  • 主题词:全球定位系统(GPS)

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图书目录

1 导航与定位概论1

1.1 导航定位技术概论1

1.2 无线电导航定位方法6

1.3 无线电导航系统8

2 全球定位系统20

2.1 GPS系统组成20

2.2 GPS参考系统23

2.3 GPS信号与接收处理33

2.4 GPS卫星轨道运动41

3 基本观测量与观测方程48

3.1 GPS基本观测量48

3.2 观测量的线性组合50

3.3 各类误差影响源分析52

4.1 绝对定位及其观测方程66

4 卫星定位数学模型66

4.2 相对定位及其观测方程69

4.3 GPS测量数据处理模型71

4.4 中长距离相对定位74

5 周跳探测与模糊度分解84

5.1 周跳探测84

5.2 整周模糊度分解理论92

5.3 整周模糊度分解的搜索法96

5.4 最小二乘降相关分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法)98

5.5 模糊度函数法求解整周模糊度109

5.6 双频宽巷模糊度分解法110

5.7 动态定位模糊度求解111

5.8 含约束条件的单历元求解算法114

5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解120

5.10 基于小波变换的基线解算127

6.1 GPS导航综述132

6 GPS卫星导航132

6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准133

6.3 几个概念135

6.4 远程数据通讯链136

6.5 完好性监测140

6.6 增强系统实例142

7 高精度GPS自动变形监测145

7.1 概述145

7.2 高精度GPS自动变形监测理论147

7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用159

7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK167

8 GPS网与地面网的联合处理与变换171

8.1 WGS-84坐标系171

8.2 常用坐标系之间的变换172

8.3 GPS网整体三维平差原理175

8.4 GPS网与地面网的联合平差180

8.5 高程基准及其高程测定186

8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍192

9 虚拟参考站系统理论与实现196

9.1 概论196

9.2 VRS/RTK定位原理201

9.3 VRS/RTK的关键技术205

9.4 虚拟参考站系统实现216

10 GPS定位技术的应用220

10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用220

10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用226

10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用229

10.4 GPS定位技术在其他领域的应用231

附录一 RINEX 2.10格式标准233

附录二 GAMIT入门指导手册251

参考文献258

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