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本书所用符号4

第1章　带钢冷轧生产工艺与设备4

1.1　带钢冷轧生产工艺4

1.1.1　可逆冷轧机生产工艺4

1.1.2　连续冷轧机生产工艺6

1.2　带钢冷轧机设备12

1.2.1 VC辊13

1.2.2　修形辊13

1.2.3　CVC轧辊系统13

1.2.4　HC轧机14

1.2.5　DSR动态板形辊15

1.2.6　UPC轧机16

1.2.7　冷连轧机设备布置方案16

2.1.1 跟踪功能17

2.1　带钢冷连轧计算机控制功能17

第2章　带钢冷轧机计算机控制系统和仪表系统配置17

2.1.2 设定计算20

2.1.3　动态变规格21

2.1.4　厚度控制22

2.1.5　板形控制23

2.1.6　成品表面质量的监控24

2.1.7　轧机运行控制24

2.2　带钢冷轧计算机控制系统配置特点26

2.3　带钢冷轧计算机控制系统基础自动化级27

2.4　带钢冷轧计算机控制系统过程自动化级30

2.5　单机架可逆冷轧机计算机控制系统功能与配置33

2.6　带钢冷轧机测量仪表原理与配置33

2.6.1 测厚系统原理34

2.6.2　轧制力、张力测量仪表36

2.6.3　线速度测量仪表42

2.6.4　直线位移传感器47

2.6.5　板带材的板形测量装置50

2.7　带钢冷连轧控制系统配置举例51

2.7.1 系统控制功能概述51

2.7.2　系统配置与功能分配51

第3章　带钢冷轧基础自动化系统54

3.1　冷连轧主传动速度控制和张力控制54

3.1.1 冷连轧主传动速度控制系统54

3.1.2　机架之间的张力控制56

3.1.3　开卷、卷取机张力控制62

3.2　带钢冷连轧机的厚度自动控制66

3.2.1　冷连轧自动厚度控制基本理论67

3.2.2　位置内环和压力内环74

3.2.3　冷连轧厚度自动控制系统77

3.2.4　典型的冷连轧AGC系统88

3.3.1　板形控制的基本概念95

3.3　冷连轧板形控制95

3.3.2　板形的控制方式101

3.3.3　冷连轧板形自动控制系统104

3.4　冷连轧动态变规格120

3.4.1 冷连轧动态变规格概述120

3.4.2 动态变规格楔形过渡段参数的计算122

3.4.3　冷连轧动态变规格的调节方式124

3.4.4　冷连轧动态变规格的控制规律126

3.4.5　冷连轧动态变规格控制模型129

3.4.6　冷连轧动态变规格的控制133

第4章　冷轧工艺理论基础与模型设定135

4.1　冷轧工艺特点概述135

4.2　冷轧过程的物理描述135

4.2.1 绝对和相对压下量135

4.2.2 中性点和前滑、后滑136

4.2.3 塑性变形应力屈服条件的应用前提和屈服条件公式137

4.2.4 塑性变形屈服条件在冷轧过程中的应用138

4.3　冷轧过程数学模型140

4.3.1 卡尔曼微分方程及其数值积分推导所用假设条件140

4.3.2　卡尔曼模型140

4.3.3　微分方程的数值积分142

4.3.4　迭代过程的图形表示143

4.3.5 工作辊的弹性压扁143

4.3.6 轧件的弹性变形处理和弹性变形区的轧制力144

4.4　冷轧过程控制模型144

4.4.1　轧制策略与负荷分配144

4.4.2　辊缝设定与速度设定148

4.4.3　板形（凸度）设定模型150

4.4.4　轧制规程的优化153

4.5.1 预计算154

4.5　轧制过程计算步骤和内容154

4.5.2　后计算157

4.6　模型自适应和神经元网络训练159

4.6.1　技术描述159

4.6.2　模型自适应部分159

4.6.3　设定值后计算161

4.6.4　神经网络训练162

第5章　冷轧生产过程管理自动化163

5.1　钢铁企业管理系统概述163

5.1.1 生产过程管理系统概述163

5.1.2　冷轧薄板企业的生产及运作特点164

5.2　冷轧薄板企业的多级计算机计划调度系统165

5.2.1 多级计算机系统的集成模型165

5.2.2　制造执行系统（MES）166

5.2.3 多级计划与调度体系结构171

5.3 冷轧薄板厂PECS系统软件架构模型及机组作业计划中的任务分配173

5.3.1　软件架构模型174

5.3.2　冷轧生产线软件功能接口设计178

5.3.3　机组作业计划中的任务分配法178

5.4　冷轧薄板厂PECS系统的工程实施180

5.4.1　冷轧企业生产管理模式设计180

5.4.2　软件功能实施过程及其集成方案设计181

第6章　冷轧处理线自动化控制系统185

6.1　酸洗机组自动化控制系统185

6.1.1　酸洗机组主要设备185

6.1.2　酸洗机组基础自动化系统186

6.1.3　酸洗过程自动化级主要功能189

6.2　连续退火线自动化控制系统190

6.2.1　连续退火线基础自动化控制功能190

6.2.2　连续退火线过程自动化系统功能194

6.3　平整机自动化控制系统195

6.3.1　平整机工艺概述195

6.3.2　平整机自动化系统控制功能196

6.4　热镀锌生产线自动化控制系统198

6.4.1 生产线设备布置描述198

6.4.2　热镀锌生产线控制系统配置200

第7章　彩色涂层钢板生产线自动化控制系统203

7.1　彩色涂层钢板概述203

7.1.1 彩色涂层钢板的涂层分类203

7.1.2　彩色涂层钢板的应用205

7.2　彩色涂层钢板生产线基础自动化控制系统206

7.2.1 一级基础自动化闭环控制系统功能206

7.2.2 一级基础自动化顺序控制系统功能211

7.3　彩色涂层钢板生产线二级过程控制系统功能215

7.4　彩色涂层钢板生产线仪器仪表系统215

7.4.1 彩色涂层钢板生产线仪表控制系统216

7.4.2　测量仪表217

参考文献219