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第1章　绪论1

1　概述1

1.1 自动变速器（AT Automatic Transmission）的类型1

1.2　液力变矩器的发展历史2

1.3　液力机械式自动变速器基本构造的发展历史5

1.4 自动变速器（AT）控制技术的发展9

2 自动变速器（AT）与手动变速器（MT）的分析比较11

2.1 自动变速器（AT）的优点12

2.2 AT车存在的问题和进行的改进13

3　对AMT的分析和评价14

3.1 AMT的基本组成和工作原理14

3.2 AMT和HMT的分析比较15

3.3 AMT结构上的新改进17

4　对CVT的分析评价21

4.1　概述21

4.2 V型金属带CVT的工作原理与结构分析22

4.3 CVT机械式无级变速自动变速器23

第2章 液力变矩器25

1 概述25

1.1 液力变矩器工作原理和传动特点25

1.2 液力变矩器基本类型和结构26

2 液力传动基本知识27

2.1 相对运动伯努利方程式27

2.2 液体在叶轮中的流动28

2.3 液体流动的水力损失29

2.4 作用在工作轮上的转矩方程30

3　液力变矩器的特性31

3.1　液力变矩器的外特性31

3.2　轿车液力变矩器的类型和特点34

3.3　轿车液力变矩器的特性参数和性能评价34

3.4　液力变矩器和发动机共同工作特性35

1 自动变速器机械传动概述38

1.1　齿轮变速器的两种类型38

第3章　自动变速器机械传动部分38

1.2　自动变速器形式45

2　行星变速器基本理论和基本分析方法46

2.1　行星排分析46

2.2　行星机构分析52

2.3　行星齿轮式自动变速器基本分析方法61

3　行星齿轮式自动变速器传动方案分析70

3.1　三自由度双行星排传动方案杠杆分析法71

3.2　三自由度三行星排传动方案杠杆分析法74

3.3 自动变速器结合元件和自由轮布置分析77

3.4　世界各国自动变速器传动方案83

4　变速器计算机辅助分析模型95

4.1　变速器的基本组成96

4.2　变速器分析数学模型96

4.3　变速器CAD103

4.4　变速器换挡过程动力学模型和模拟仿真107

5.1　基本参数的设计计算117

5　变速器齿轮传动的设计计算117

5.2　行星齿轮传动的几何尺寸计算119

5.3　行星齿轮传动的强度计算122

6　换挡摩擦结合元件123

6.1　概述123

6.2　多片式离合器和制动器124

6.3　带式制动器133

6.4　多片式换挡离合器和制动器设计计算138

7.1　结合元件摩擦片组143

7　摩擦副材料和密封143

7.2　密封148

8　单向离合器151

8.1　滚子式自由轮151

8.2　楔块式自由轮153

8.3　失效形式154

第4章 自动变速器液压操纵系统158

1　供油调压和流量控制系统158

1.1 油泵158

1.2　供油调压和流量控制系统166

2　换挡操纵油路174

2.1　概述174

2.2 大众AG4 AT换挡操纵液压系统175

2.3　通用4T65E AT换挡操纵液压系统184

2.4　换挡操纵油路的逻辑表达和分析197

3　换挡品质控制油路204

3.1　换挡品质控制原理和方式204

3.2　大众AG4换挡品质控制油路211

3.3 4T65E换挡品质控制液压系统214

4　变矩器供油和闭锁离合器控制液压系统222

4.1　概述222

4.2　变矩器闭锁打滑控制223

4.3 4T65E闭锁离合器控制油路225

4.4　三菱自动变速器闭锁离合器控制油路228

5 自动变速器液压系统图230

5.1 AG4液压系统图230

5.2 4T65E液压系统图234

6　怠速中位自动控制236

6.1　怠速中位控制液压系统237

6.2　怠速中位自动控制电子系统和工作原理237

6.3　怠速中位自动控制要注意的几个问题238

第5章 自动变速器的电子控制240

1　概述240

1.1 电子控制AT和液压控制AT对比240

1.2　电子控制系统的基本组成和控制功能243

2.1　选挡杆位检测245

2 自动变速器（AT）电子控制系统输入传感器245

2.2　节气门油门位置传感器250

2.3　转速传感器251

2.4　其他输入传感器252

3 自动变速器电子控制单元254

3.1 自动变速器控制器基本组成及工作原理254

3.2　电子控制单元软件设计258

4.1　换挡电磁阀259

4 AT电子控制系统输出执行机构259

4.2　电子控制调压阀260

4.3　其他输出执行机构261

5　轿车电子控制系统介绍261

5.1　大众AG4自动变速器电子控制系统262

5.2　通用4T65E自动变速器电子控制系统268

第6章　汽车自动变速器换挡控制理论273

1　液力机械传动（HMT）汽车性能分析273

1.1　发动机和变矩器联合工作特性273

1.2　液力机械传动（HMT）汽车动力性279

1.3　液力机械传动（HMT）汽车的燃油经济性285

2 自动变速器换挡规律288

2.1　换挡规律控制288

2.2 AT基本换挡规律290

2.3　人工选择换挡模式电子控制293

2.4 AT智能换挡控制295

3.1 自动变速器换挡过程等效动力学模型302

3　换挡品质控制302

3.2　换挡过程分析307

3.3　换挡品质控制313

3.4　换挡品质评价指标和方法315

第7章　世界各国自动变速器介绍317

1　专业自动变速器生产厂家产品介绍317

1.1　德国采埃孚（ZF）公司317

1.2 日本捷达柯（JATCO）公司330

1.3　日本艾星（Aisin）公司346

2　世界汽车公司AT产品介绍351

2.1　通用汽车公司（GM）351

2.2 克莱斯勒（CHRYSLER）汽车公司360

2.3 奔驰（MERCEDES BENZ）汽车公司369

2.4 丰田（TOYOTA）汽车公司377

2.5　本田（HONDA）汽车公司388

2.6　三菱（MITSUBISHI）汽车公司393

参考文献401