图书介绍
VEXIQ机器人创客教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 覃祖军主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111563648
- 出版时间：2017
- 标注页数：157页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：170页
- 主题词：机器人－设计－教材
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图书目录
主题一VEX IQ机器人建造1
核心问题1
目标概要2
动手体验2
成果评估3
思维训练3
学习活动4
一、机器人的构件4
1.主控器4
2.传感器4
3.执行器5
二、机器人的语言5
1.图形化编程语言5
2.把图形化编程语言转换成ROBOTC代码6
三、搭建机器人7
1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧7
2.电机和连接件搭建技巧8
3.机器人搭建的步骤8
四、系统配置8
1.VEX IQ系统固件更新8
2.ROBOTC固件下载9
五、无线配对设置11
1.无线配对11
2.两种图形化编程模式13
3.常见故障与排除方法14
主题二 程序编写16
核心问题16
目标概要17
动手体验17
成果评估18
思维训练18
学习活动19
一、图形化程序编写19
二、给实体机器人下载、运行程序20
三、虚拟机器人22
1.给虚拟VEX IQ机器人下载、运行程序22
2.虚拟世界控制按钮24
主题三 机器人简单运动27
核心问题27
目标概要27
动手体验28
成果评估28
思维训练28
学习活动29
一、前进、后退29
二、机械臂控制29
三、编程挑战31
1.机器人视察挑战（Sensorbot challenge）31
2.基本运动挑战32
四、转弯32
1.原地转弯33
2.直行和转弯34
3.转弯挑战35
主题四 机器人的传感器37
核心问题37
目标概要38
动手体验39
成果评估39
思维训练39
学习活动40
一、编码器40
二、碰触传感器42
1.碰撞传感器43
2.颜色触摸传感器43
3.布尔逻辑运算46
4.挑战47
三、距离传感器48
1.避障运动149
2.避障运动250
3.挑战51
四、角速度传感器／陀螺仪52
1.粗略转弯53
2.精确转弯54
3.挑战55
五、颜色传感器56
1.红色检测58
2.挑战60
主题五 机器人编程62
核心问题62
目标概要62
动手体验62
成果评估63
思维训练63
学习活动63
一、循环63
二、Repeat循环65
三、RepeatUntil循环66
四、While结构程序68
五、if判断结构70
1.if-else结构71
2.挑战73
六、重复判断74
1.障碍物检测75
2.挑战77
七、巡线78
1.巡线编程79
2.挑战81
主题六 遥控机器人85
核心问题85
目标概要85
动手体验86
成果评估86
思维训练86
学习活动87
一、远程控制87
1.遥控器的值87
2.电机控制88
二、机械臂控制89
三、操作协助91
1.驾驶协助91
2.自动抓取94
主题七 搭建手册97
一、机器人搭建手册97
二、特殊搭建134
附录VEX IQ极速过渡竞赛规则144