图书介绍
非线性系统 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）哈森K.哈里尔（Hassan K.Khalil） 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121314520
- 出版时间：2017
- 标注页数：518页
- 文件大小：89MB
- 文件页数：530页
- 主题词：非线性系统(自动化)－研究生－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 非线性模型和非线性现象1
1.2 示例3
1.2.1 单摆方程3
1.2.2 隧道二极管电路4
1.2.3 质量-弹簧系统5
1.2.4 负阻振荡器7
1.2.5 人工神经网络9
1.2.6 自适应控制10
1.2.7 一般非线性问题12
1.3 习题15
第2章 二阶系统23
2.1 线性系统的特性24
2.2 多重平衡点30
2.3 平衡点附近的特性33
2.4 极限环35
2.5 相图的数值构造38
2.6 周期轨道的存在39
2.7 分岔45
2.8 习题50
第3章 基本性质56
3.1 存在性和唯一性56
3.2 连续性与初始条件和参数的关系61
3.3 解的可微性和灵敏度方程64
3.4 比较原理66
3.5 习题68
第4章 李雅普诺夫稳定性73
4.1 自治系统73
4.2 不变原理83
4.3 线性系统和线性化88
4.4 比较函数96
4.5 非自治系统98
4.6 线性时变系统和线性化104
4.7 逆定理108
4.8 有界性和毕竟有界性112
4.9 输入-状态稳定性116
4.10 习题121
第5章 输入-输出稳定性131
5.1 L稳定性131
5.2 状态模型的L稳定性135
5.3 L2增益141
5.4 反馈系统：小增益定理147
5.5 习题150
第6章 无源性154
6.1 无记忆函数154
6.2 状态模型158
6.3 正实传递函数161
6.4 L2稳定性和李雅普诺夫稳定性164
6.5 反馈系统：无源性定理167
6.6 习题176
第7章 反馈系统的频域分析179
7.1 绝对稳定性179
7.1.1 圆判据180
7.1.2 Popov判据187
7.2 描述函数法190
7.3 习题201
第8章 现代稳定性分析205
8.1 中心流形定理205
8.2 吸引区211
8.3 类不变定理218
8.4 周期解的稳定性223
8.5 习题226
第9章 扰动系统的稳定性230
9.1 零扰动230
9.2 非零扰动235
9.3 比较法237
9.4 无限区间上解的连续性241
9.5 互联系统243
9.6 慢变系统248
9.7 习题253
第10章 扰动理论和平均化259
10.1 扰动法259
10.2 无限区间上的扰动268
10.3 自治系统的周期扰动270
10.4 平均化法273
10.5 弱非线性二阶振荡器280
10.6 一般平均化法281
10.7 习题285
第11章 奇异扰动288
11.1 标准奇异扰动模型288
11.2 标准模型的时间尺度特性293
11.3 无限区间上的奇异扰动299
11.4 慢流形和快流形301
11.5 稳定性分析306
11.6 习题313
第12章 反馈控制319
12.1 控制概述319
12.2 通过线性化实现稳定323
12.3 积分控制325
12.4 线性化积分控制327
12.5 增益分配329
12.6 习题340
第13章 反馈线性化344
13.1 引言344
13.2 输入-输出线性化347
13.3 全状态线性化355
13.4 状态反馈控制362
13.4.1 稳定性362
13.4.2 跟踪369
13.5 习题372
第14章 非线性设计工具377
14.1 滑模控制377
14.1.1 引例377
14.1.2 稳定性385
14.1.3 跟踪391
14.1.4 积分控制调节393
14.2 李雅普诺夫再设计397
14.2.1 稳定性397
14.2.2 非线性阻尼403
14.3 反步设计法404
14.4 基于无源的控制414
14.5 高增益观测器419
14.5.1 启发性例子420
14.5.2 稳定性425
14.5.3 通过积分控制的调节429
14.6 习题430
附录A 数学知识复习445
附录B 压缩映射450
附录C 证明453
参考文献说明498
参考文献502
符号表514
术语表515