图书介绍
机电系统建模理论与方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈爽主编 著
- 出版社： 长沙：中南大学出版社
- ISBN：9787548727590
- 出版时间：2017
- 标注页数：153页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：160页
- 主题词：机电系统－系统建模
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电系统的基本组成1
1.2 机电系统建模理论概述3
1.3 系统仿真5
第2章 机电系统模型15
2.1 系统模型的内涵15
2.2 系统模型的构成15
2.3 系统模型的分类16
2.4 系统建模方法17
2.5 系统模型建模方法的选择原则22
第3章 基于先验知识的解析建模24
3.1 基础知识24
3.2 简单机械系统组成与建模26
3.3 拉普拉斯变换建模28
3.4 电路系统的组成及建模35
3.5 机理分析法建模方法与步骤37
第4章 基于数据的实验建模49
4.1 实验建模概述49
4.2 实验建模步骤50
4.3 回归分析法51
4.4 正交实验设计58
第5章 系统辨识68
5.1 系统辨识定义68
5.2 系统辨识的发展历程68
5.3 系统辨识的研究目的及内容70
5.4 最小二乘法72
5.5 最小二乘法的实际应用78
第6章 基于3D技术的计算机混合建模80
6.1 概述80
6.2 基于3D技术的计算机混合建模原理分析80
6.3 计算机混合建模步骤81
6.4 基于Pro/e齿轮轴系统建模实例82
6.5 基于ANSYS的轴系结构静力学分析88
6.6 基于ANSYS/LS-DYNA的轴系结构动力学分析95
6.7 步行机器人步态轨迹及仿真实例104
第7章 基于智能技术的复杂系统建模109
7.1 复杂机电系统的特点与研究范围109
7.2 复杂机电系统研究历程110
7.3 复杂系统的建模途径与方法概述113
7.4 遗传算法建模114
7.5 神经网络建模126
7.6 灰色预测模型145