捷联惯测组合标定及误差补偿技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

捷联惯测组合标定及误差补偿技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1捷联惯导基本概念1

1.2捷联惯测组合标定方法和意义3

1.3捷联惯导误差补偿技术5

第2章 捷联惯导工具误差及标定设备7

2.1惯测组合误差建模及误差传递分析7

2.1.1惯组测量误差模型7

2.1.2惯组误差传播模型9

2.2基于轨道方程与制导方程综合作用的工具误差计算模型13

2.2.1视加速度地面仿真计算13

2.2.2导航计算方程14

2.2.3实际飞行控制过程分析15

2.2.4基于轨道方程与制导方程综合作用的工具误差计算模型17

2.3落点偏差及提高制导精度措施分析19

2.3.1落点偏差影响因素分析19

2.3.2提高制导精度措施分析21

2.4捷联惯导基本标定设备和环境需求22

2.4.1捷联惯导基本标定设备23

2.4.2试验场地与方位、水平基准31

第3章 捷联惯导误差系数离线标定方法34

3.1多位置多速率标定方法34

3.1.1误差系数的多位置标定35

3.1.2误差系数的多挡速率标定40

3.2无定向快速标定方法41

3.2.1快速标定方法思想41

3.2.2无定向快速标定基本模型方法42

3.2.3时漂误差系数分离模型53

3.3两种方法标定数据对比58

第4章 捷联惯导误差系数在线标定方法61

4.1捷联惯导误差系数系统级标定基本原理61

4.1.1系统滤波标定基本原理61

4.1.2系统拟合标定基本原理62

4.2捷联惯导误差系数高精度在线标定技术65

4.2.1在线标定方法基本原理及算法流程65

4.2.2基于等效旋转矢量法的姿态转换矩阵更新算法66

4.2.3等效导航误差计算72

4.2.4转位方案编排及误差系数辨识78

4.2.5误差系数校正算法99

4.3在线标定有效性验证100

第5章 捷联惯组测试数据分析研究104

5.1捷联惯组稳定性数据分析方法104

5.1.1捷联惯组不稳定现象及数据分析105

5.1.2捷联惯组接收测试数据分析107

5.2捷联惯组优选数据分析方法108

5.2.1测试数据粗差剔除108

5.2.2基于相似度的惯组优选数据分析109

5.3捷联惯组状态预测数据分析方法114

5.3.1最小二乘支持矢量机114

5.3.2测试数据的预处理117

5.3.3基于支持矢量机的捷联惯组误差系数预测模型120

第6章 捷联惯导动态快速自对准及误差补偿技术124

6.1初始姿态标定124

6.2动态条件下的捷联惯导快速自对准方法125

6.2.1姿态转换矩阵改进算法126

6.2.2导航误差更新计算129

6.2.3基于动态误差补偿的等效漂移计算130

6.2.4姿态误差角及误差系数辨识135

6.2.5校正算法136

6.3快速初始对准技术有效性试验137

6.3.1静态环境下自对准性能试验验证137

6.3.2动态环境下自对准性能试验验证140

第7章 捷联惯导误差系数射前补偿技术146

7.1两类位移误差模型147

7.1.1第一类位移误差模型147

7.1.2第二类位移误差模型150

7.1.3误差系数偏差分离方法154

7.2位移误差计算156

7.2.1第一类位移误差解算156

7.2.2第二类视位移计算159

7.3位移误差数学仿真及分析161

第8章 捷联惯导安装位置偏离质心对落点的影响163

8.1偏差模型一般形式163

8.2测量偏差模型的简化166

8.3计算方法和落点偏差168

第9章 捷联惯导误差系数净空补偿技术169

9.1误差系数补偿模型170

9.2落点偏差计算172

9.3落点偏差修正方法174

第10章 垂线偏差修正技术176

10.1垂线偏差概念176

10.2垂线偏差确定方法177

10.3落点偏差计算179

10.4垂线偏差修正技术183

参考文献186