图书介绍
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- 刘丽著 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：9787560592183
- 出版时间：2016
- 标注页数：173页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：183页
- 主题词：柔性控制－智能控制
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图书目录
第1章 智能控制概述1
1.1 自动控制及其发展1
1.1.1 自动控制的发展史1
1.1.2 自动控制的基本概念5
1.1.3 自动控制系统的分类8
1.1.4 自动控制系统的基本要求10
1.2 复杂系统对智能控制的需求11
1.2.1 智能控制的产生和发展11
1.2.2 复杂系统的主要特征13
1.2.3 复杂系统控制问题的主要解决途径14
1.3 智能控制对柔性逻辑学的需求15
1.3.1 智能控制的基本概念15
1.3.2 智能控制的数学理论基础17
1.3.3 泛逻辑学中的柔性和研究现状18
1.4 L种典型的智能控制19
1.4.1 模糊逻辑控制20
1.4.2 仿人智能控制21
1.4.3 拟人智能控制22
1.4.4 神经网络控制23
1.4.5 递阶智能控制26
1.4.6 专家智能控制27
1.5 本章小结29
第2章 柔性泛逻辑智能控制的逻辑基础31
2.1 泛逻辑学产生的背景31
2.1.1 专家经验和常识推理需要柔性逻辑31
2.1.2 模糊逻辑等逻辑系统的不足32
2.2 泛逻辑学基本原理33
2.2.1 泛逻辑学的研究内容33
2.2.2 泛逻辑学的分类35
2.2.3 泛逻辑学中的关系柔性35
2.3 泛逻辑学中的命题连接词37
2.3.1 泛非命题连接词运算模型37
2.3.2 泛与命题连接词运算模型38
2.3.3 泛或命题连接词运算模型38
2.3.4 泛蕴含命题连接词运算模型39
2.3.5 泛等价命题连接词运算模型39
2.3.6 泛平均命题连接词运算模型40
2.3.7 泛组合命题连接词运算模型40
2.4 泛组合运算模型分析41
2.4.1 泛组合运算的性质41
2.4.2 ［0，1］区间上的零级泛组合运算模型42
2.4.3 任意区间［a,b］上的零级泛组合运算模型42
2.4.4 不等权的零级泛组合运算模型44
2.5 本章小结51
第3章 智能控制模型ICM-LG及其应用53
3.1 线性二次型最优调节器53
3.1.1 线性二次型最优调节原理53
3.1.2 线性二次型最优状态调节器56
3.1.3 线性二次型最优输出调节器56
3.2 拟人智能控制器57
3.2.1 广义归约58
3.2.2 拟人设计控制律58
3.2.3 控制经验获取59
3.2.4 倒立摆系统的拟人智能控制60
3.3 智能控制模型ICM-LG62
3.3.1 ICM-LG的结构62
3.3.2 ICM-LG的设计步骤63
3.3.3 ICM-LG的特点65
3.4 ICM-LG的应用66
3.4.1 倒立摆系统的数学模型66
3.4.2 一级倒立摆系统的LQR稳定控制68
3.4.3 一级倒立摆系统的拟人智能稳定控制68
3.4.4 一级倒立摆系统的ICM-LG稳定控制68
3.4.5 参数寻优模块采用不等权和等权形式的控制效果比较70
3.4.6 二级倒立摆系统的稳定控制71
3.5 本章小结72
第4章 智能控制模型ULICM74
4.1 ULICM的理论基础74
4.1.1 泛逻辑控制是一种更具柔性的控制74
4.1.2 泛组合运算模型的物理意义75
4.1.3 泛逻辑控制中的两种泛组合运算模型79
4.2 ULICM的基本原理81
4.2.1 泛逻辑控制系统的组成82
4.2.2 泛逻辑控制的基本原理83
4.2.3 泛逻辑控制的特点86
4.3 ULIC的设计方法和步骤87
4.3.1 结构选择模块87
4.3.2 泛化和逆泛化模块94
4.3.3 不等权的参数优化模块96
4.4 本章小结97
第5章 智能控制模型ULICM的应用98
5.1 ULICM对线性系统的控制98
5.1.1 对某常规二阶系统的泛逻辑控制98
5.1.2 对某常规三阶系统的泛逻辑控制100
5.1.3 对某常规二阶系统的泛逻辑控制和LQY控制比较101
5.2 倒立摆系统的研究意义和现状102
5.2.1 倒立摆系统的分类103
5.2.2 倒立摆系统的特点104
5.2.3 倒立摆的控制问题及研究现状104
5.3 倒立摆系统的数学模型106
5.3.1 n级倒立摆系统的物理模型106
5.3.2 n级倒立摆系统的数学模型107
5.3.3 n级倒立摆系统在平衡点处的线性模型113
5.4 基于ULICM的倒立摆系统控制116
5.4.1 一级倒立摆的起摆和稳定控制116
5.4.2 二级倒立摆的稳定控制120
5.4.3 二级倒立摆的泛逻辑控制和其他控制方法的比较125
5.4.4 三级倒立摆的稳定控制130
5.5 本章小结136
第6章 ULICM关键参数分析137
6.1 广义相关性的涵义137
6.2 广义相关系数h的调节作用138
6.2.1 对h预设的规律139
6.2.2 对h微调的规律143
6.3 倒立摆控制系统中广义相关系数h的分析146
6.3.1 三种类型泛逻辑控制系统中h的分析146
6.3.2 摆杆长度对h的影响150
6.3.3 对h微调的规律152
6.4 本章小结156
第7章 总结158
附录：主要缩写表160
参考文献161