图书介绍
导弹过载控制与变轨技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 赵红超，顾文锦，杨智勇著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118113198
- 出版时间：2017
- 标注页数：195页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：205页
- 主题词：导弹－军事技术
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 导弹过载控制的研究现状2
1.3 大空域变轨弹道的研究现状6
1.4 导弹末端机动的研究现状8
第2章 微分几何设计方法13
2.1 微分同胚13
2.2 李导数14
2.3 李括号16
2.4 Frobenius定理17
2.5 SISO非线性系统的反馈精确线性化20
2.6 相对度26
2.7 零动态31
2.8 局部渐近稳定性34
2.8.1 线性近似系统34
2.8.2 讨论136
2.8.3 讨论237
2.8.4 讨论338
2.9 MIMO非线性系统标准精确线性化39
2.9.1 MIMO非线性系统的相对度39
2.9.2 MIMO非线性系统标准精确线性化40
2.10 块三角系统43
2.11 块对角系统49
2.11.1 块对角系统的定义49
2.11.2 块对角系统的相对度49
2.11.3 块对角控制器50
第3章 导弹运动数学模型54
3.1 常用坐标系54
3.1.1 惯性坐标系54
3.1.2 地球坐标系54
3.1.3 地面坐标系54
3.1.4 弹体坐标系55
3.1.5 平台坐标系55
3.1.6 速度坐标系57
3.1.7 弹道坐标系58
3.1.8 坐标系转换矩阵的性质60
3.2 导弹飞行力学术语61
3.2.1 空气动力和气动力矩61
3.2.2 气动力和气动力矩系数62
3.2.3 角度和角速度62
3.2.4 气动力系数和气动力矩系数的偏导数63
3.2.5 弹道参数64
3.3 导弹运动的块对角模型65
3.3.1 导弹各运动量的符号定义65
3.3.2 块对角处理的两个原则65
3.3.3 导弹的块对角模型66
3.3.4 导弹的块对角控制器69
3.4 导弹过载运动模型70
3.4.1 过载与运动学的关系70
3.4.2 俯仰动力学模型72
3.4.3 偏航动力学模型73
3.5 导弹三通道简化模型73
3.5.1 纵向运动线性扰动方程74
3.5.2 航向运动线性扰动方程75
3.5.3 滚动运动线性扰动方程77
3.5.4 弹体传递函数77
3.5.5 舵面动力系数在弹体传递函数中的作用79
第4章 组合过载控制技术82
4.1 引言82
4.2 过载控制的难点问题84
4.3 稳定性和最小相位系统86
4.3.1 系统稳定性86
4.3.2 Hurwitz多项式和稳定矩阵88
4.3.3 最小相位系统89
4.3.4 几种控制方法的稳定性分析90
4.3.5 组合过载控制方法的稳定性分析95
4.4 组合过载控制系统设计98
4.4.1 俯仰通道过载控制回路设计98
4.4.2 过载控制回路仿真研究102
4.4.3 质心控制系统设计106
第5章 大空域机动变轨107
5.1 引言107
5.1.1 变轨技术对提高导弹突防能力的作用107
5.1.2 变轨技术的分类和变轨形式108
5.2 大空域机动变轨方法112
5.2.1 弹目相对运动方程113
5.2.2 虚拟目标比例导引法116
5.3 虚拟目标广义比例导引律120
5.3.1 弹目追逃模型120
5.3.2 带落角约束的广义比例导引律设计121
5.3.3 大空域变轨弹道的控制指令122
5.3.4 大空域变轨弹道仿真123
5.4 虚拟目标变结构导引律127
5.4.1 纵向平面的变结构导引律127
5.4.2 航向平面的变结构导引律128
5.4.3 大空域变轨弹道仿真129
5.5 虚拟目标最优导引律133
5.5.1 纵向平面的最优导引律133
5.5.2 航向平面的最优导引律135
5.5.3 空域弹道仿真136
第6章 末端机动变轨141
6.1 引言141
6.2 非平面末端机动的控制模型142
6.2.1 螺旋机动142
6.2.2 摆式机动143
6.3 末端机动的一体化控制方法145
6.3.1 末端机动轨迹的几何描述145
6.3.2 末端机动的一体化控制模型146
6.3.3 末端机动参数的取值范围148
6.3.4 末端机动仿真举例150
6.4 末端机动的变异形式155
6.5 导弹末端机动的突防效果158
6.5.1 伴随技术158
6.5.2 突防—拦截线性模型和伴随系统模型163
6.5.3 拦截导弹脱靶量的闭型解166
6.5.4 稳态脱靶量167
6.5.5 仿真分析168
第7章 末端机动与自导段弹道的匹配方法171
7.1 导弹自导段弹道设计171
7.1.1 导弹制导回路171
7.1.2 反舰导弹—舰艇的相对运动方程172
7.1.3 末制导律设计172
7.1.4 仿真分析174
7.2 串联匹配方法180
7.2.1 第一种串联匹配弹道设计180
7.2.2 第二种串联匹配弹道设计182
7.3 并联匹配方法186
7.3.1 并联匹配控制信号设计186
7.3.2 仿真分析188
参考文献192