图书介绍
自动控制原理学习指导与解题指南PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 任伟建，于镝，董宏丽主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106612
- 出版时间：2013
- 标注页数：269页
- 文件大小：46MB
- 文件页数：278页
- 主题词：自动控制理论－研究生－入学考试－自学参考资料
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图书目录
第1章 控制系统的一般概念1
知识要点1
1.1 基本概念1
1.2 自动控制的基本方式1
1.3 控制系统的分类2
1.4 反馈控制系统的组成及基本要求3
同步训练题5
同步训练题答案7
第2章 控制系统的数学模型9
知识要点9
2.1 控制系统的时域模型9
2.2 线性系统的复域模型11
2.3 控制系统的方框图和信号流图14
2.4 脉冲响应16
书后习题解析17
同步训练题32
同步训练题答案34
第3章 线性系统的时域分析37
知识要点37
3.1 典型输入信号37
3.2 一阶系统的时域分析38
3.3 二阶系统的时域分析40
3.4 线性系统的稳定性与稳定判据46
3.5 反馈系统的误差与偏差49
3.6 反馈系统的稳态误差及其计算50
3.7 顺馈控制的误差分析53
书后习题解析55
同步训练题75
同步训练题答案76
第4章 根轨迹法78
知识要点78
4.1 反馈系统的根轨迹78
4.2 绘制根轨迹的基本规则80
4.3 典型反馈系统的根轨迹82
4.4 根轨迹与系统性能的关系83
书后习题解析84
同步训练题99
同步训练题答案100
第5章 线性系统的频域分析104
知识要点104
5.1 频率响应及其描述104
5.2 频率响应的绘制106
5.3 Nyquist稳定判据113
5.4 控制系统的相对稳定性114
5.5 频域指标与时域指标间的关系115
书后习题解析116
同步训练题132
同步训练题答案133
第6章 控制系统的综合与校正135
知识要点135
6.1 引言135
6.2 基本控制规律分析136
6.3 常用校正装置及特性137
6.4 串联校正139
6.5 反馈校正143
书后习题解析144
同步训练题158
同步训练题答案159
第7章 线性离散系统的分析与综合162
知识要点162
7.1 基本知识162
7.2 Z变换163
7.3 脉冲传递函数165
7.4 离散系统脉冲响应166
7.5 稳定性分析168
7.6 线性离散系统的数字校正168
书后习题解析170
同步训练题179
同步训练题答案182
第8章 线性系统的状态空间分析法183
知识要点183
8.1 基本概念183
8.2 状态空间表达式的建立184
8.3 线性定常系统的分析192
8.4 线性连续状态方程的离散化196
8.5 李雅普诺夫稳定性分析196
书后习题解析198
同步训练题210
同步训练题答案211
第9章 线性系统的状态空间综合法215
知识要点215
9.1 线性系统的能控性与能观测性215
9.2 线性系统的状态反馈与输出反馈216
书后习题解析218
同步训练题228
同步训练题答案230
第10章 非线性控制系统分析234
知识要点234
10.1 非线性系统概念234
10.2 相平面法235
10.3 描述函数法240
10.4 非线性控制系统稳定性分析243
书后习题解析246
同步训练题266
同步训练题答案268