图书介绍
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- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：114页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：123页
- 主题词：机器人控制-教材
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图书目录
第1章 机器人简介1
1.1控制在机器人中的重要性1
1.2自动控制的基本概念2
1.3智能控制发展趋势2
1.4课程实验软件平台介绍3
1.5实验：跑马灯9
第2章 开关量输入与输出控制12
2.1概述12
2.2开关量输入检测12
2.3开关量输出控制12
2.4 7段数码管应用13
2.5实验：数字量自动楼道灯设计21
2.6实验：简易电子时钟设计27
第3章 模拟量输入与输出控制32
3.1概述32
3.2 A/D转换原理32
3.3 A/D转换性能指标35
3.4常用A/D转换器36
3.5实验：基于单片机的数字电压表设计39
3.6实验：模拟量自动楼道灯设计41
第4章 电机控制46
4.1直流电机原理46
4.2直流电机控制原理与应用53
4.3实验：直流电机驱动可逆运行电动车58
4.4伺服电机原理63
4.5伺服电机控制原理与应用65
4.6实验：可显示剩余车位的停车场自动门67
4.7步进电机原理77
4.8步进电机控制原理与应用81
4.9实验：步进电机控制83
第5章 小型轮式机器人制作87
5.1轮式机器人组装87
5.2机器人运动控制94
5.3红外寻迹小车的设计97
5.4灭火小车的设计102
参考文献113
后记114