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第1章 西门子S7-200 PLC介绍1

1.1 S7-200的构成1

1.1.1 CPU模块2

1.1.2扩展模块3

1.1.3人机界面7

1.2 S7-200 PLC的安装7

1.2.1 S7-200设备安装指南7

1.2.2 S7-200模块的安装与拆卸8

1.2.3接地及接线指南10

1.3 S7-200 PLC的工作方式11

1.3.1 S7-200 PLC的工作模式11

1.3.2 S7-200 PLC的工作过程11

第2章 编程及仿真软件的使用14

2.1 STEP7-Micro/WIN安装与升级14

2.1.1系统要求14

2.1.2软件安装15

2.1.3软件升级15

2.2 STEP7-Micro/WIN的使用15

2.2.1软件界面16

2.2.2项目文件17

2.2.3系统组态（系统块）18

2.2.4创建项目26

2.2.5编辑程序29

2.2.6程序编译及下载37

2.3 S7-200仿真软件39

2.3.1仿真软件简介39

2.3.2仿真软件使用39

第3章 功能指令预备知识43

3.1编程语言简介43

3.1.1梯形图（LAD）编程语言43

3.1.2语句表（STL）编程语言44

3.1.3功能图（FBD）编程语言44

3.2 S7-200的存储性能44

3.2.1 S7-200的存储区类型45

3.2.2 S7-200的数据格式48

3.2.3 S7-200的系统状态字49

3.3 S7-200的寻址方式50

3.3.1直接寻址51

3.3.2间接寻址52

3.3.3 I/O寻址53

第4章 基本指令系统54

4.1位逻辑指令54

4.1.1触点指令54

4.1.2线圈指令56

4.1.3逻辑堆栈指令58

4.1.4程序案例60

4.2定时器指令61

4.2.1接通延时定时器（TON）63

4.2.2有记忆接通延时定时器（TONR）64

4.2.3断开延时定时器（TOF）65

4.2.4时间间隔定时器65

4.2.5程序案例66

4.3计数器指令69

4.3.1增计数器（CTU）71

4.3.2减计数器（CTD）71

4.3.3增/减计数器（CTUD）72

4.3.4程序案例73

第5章 传送与比较指令77

5.1传送指令77

5.1.1普通传送指令77

5.1.2字节立即传送指令79

5.1.3块传送指令80

5.1.4字节交换指令82

5.2比较指令83

5.2.1字节比较指令83

5.2.2整数比较指令85

5.2.3双字比较指令86

5.2.4实数比较指令87

5.2.5字符串比较指令89

5.3程序实例90

第6章 程序控制指令93

6.1程序结构和流程93

6.1.1程序组件93

6.1.2程序设计方法94

6.2系统指令95

6.2.1条件结束指令96

6.2.2停止指令96

6.2.3监视程序复位指令97

6.2.4诊断LED指令98

6.3循环控制99

6.3.1循环指令FOR—NEXT99

6.3.2循环程序编制101

6.4跳转105

6.4.1跳转指令105

6.4.2跳转程序编制106

6.5顺序控制108

6.5.1分支控制110

6.5.2合并控制112

6.6子程序调用113

6.6.1子程序指令113

6.6.2子程序编制116

6.7中断服务120

6.7.1 S7-200支持的中断类型120

6.7.2中断指令121

6.7.3理解中断连接和中断分离指令122

6.7.4中断优先级和中断队列124

6.7.5中断程序编制125

6.8程序实例127

第7章 数值运算指令130

7.1 S7-200的数据格式130

7.2整数运算指令132

7.2.1整数四则运算指令132

7.2.2双整数四则运算指令134

7.2.3增指令135

7.2.4减指令136

7.3实数运算指令138

7.3.1实数四则运算指令138

7.3.2三角函数指令139

7.3.3数学功能指令140

7.4逻辑运算指令141

7.4.1逻辑与指令142

7.4.2逻辑或指令143

7.4.3逻辑异或指令145

7.4.4取反指令147

7.5程序实例148

第8章 数据处理指令150

8.1数制与码制150

8.1.1数制150

8.1.2码制151

8.1.3码制转换指令151

8.2编码与译码指令152

8.3标准转换指令154

8.3.1数字转换指令154

8.3.2四舍五入指令和取整指令155

8.3.3段码指令157

8.4 ASCII码转换指令158

8.4.1数值至ASCII码转换指令158

8.4.2 ASCII码与十六进制转换指令162

8.5字符串转换指令164

8.5.1数值至字符串转换指令164

8.5.2字符串至数值转换指令168

8.6字符串处理指令170

8.6.1字符串长度指令170

8.6.2字符串复制指令171

8.6.3字符串连接指令172

8.6.4从字符串中复制字符串指令173

8.6.5字符串搜索指令174

8.6.6字符搜索指令175

8.7表处理指令176

8.7.1填表指令176

8.7.2先进先出指令177

8.7.3后进先出指令178

8.7.4存储器填充指令179

8.7.5查表指令180

8.8程序实例182

第9章 移位指令185

9.1左/右移位指令185

9.1.1左移位指令185

9.1.2右移位指令186

9.2循环移位指令189

9.2.1循环左移位指令189

9.2.2循环右移位指令190

9.3移位寄存器指令192

9.4程序实例194

第10章 高速计数指令196

10.1 S7-200内部高速计数器196

10.1.1高速计数器介绍196

10.1.2高速计数器的控制197

10.1.3高速计数器的工作模式199

10.1.4高速计数器的工作原理202

10.2高速计数器编程205

10.2.1高速计数器指令205

10.2.2高速计数器的初始化205

10.2.3高速计数器的程序编写208

10.2.4高速计数器的指令向导210

10.3程序实例213

第11章 运动控制指令218

11.1 PLC运动控制技术218

11.1.1运动控制的概念218

11.1.2运动控制技术的基本要素218

11.1.3 S7-200的运动控制功能219

11.2高速脉冲输出指令220

11.2.1 PLS脉冲输出指令220

11.2.2脉冲串输出222

11.2.3脉宽调制223

11.2.4包络表计算224

11.3运动控制术语225

11.3.1最大速度和启动/停止速度225

11.3.2加速和减速时间226

11.3.3组态移动包络227

11.4位置控制向导228

11.4.1 PTO位置控制向导228

11.4.2 PWM位置控制向导238

11.5位置控制模块EM253240

11.5.1位控模块的特性240

11.5.2位控模块的编程242

11.5.3位控模块的组态242

11.5.4位控指令应用指导254

11.5.5位控模块程序实例263

11.5.6位控指令及位控模块错误代码268

11.6程序实例270

第12章 通信指令及协议库273

12.1 S7-200 CPU的通信方式273

12.1.1 PPI通信方式273

12.1.2 MPI通信方式273

12.1.3 Profibus通信方式274

12.1.4 ProfiNet通信方式274

12.1.5自由口通信方式275

12.2 PPI网络通信指令275

12.2.1网络读/写指令275

12.2.2网络读/写指令向导280

12.3自由口通信指令283

12.3.1发送和接收指令283

12.3.2端口地址指令291

12.4 USS通信协议库292

12.4.1 USS协议简介292

12.4.2 USS指令库292

12.4.3连接和设置4系列MicroMaster驱动298

12.5 Modbus通信协议库299

12.5.1 Modbus协议简介299

12.5.2 Modbus协议使用300

12.5.3 S7-200 Modbus RTU主站指令库302

12.5.4 S7-200 Modbus RTU从站指令库305

12.5.5 Modbus主站协议高级应用307

12.6程序实例308

第13章 时钟及PID指令313

13.1时钟指令313

13.1.1读/写时钟指令313

13.1.2扩展读/写时钟指令314

13.2 PID指令316

13.2.1 S7-200 PID功能316

13.2.2 S7-200 PID算法317

13.2.3 PID指令319

13.2 4 PID指令向导324

13.25 PID自整定328

13.3程序实例331

第14章 配方及数据记录334

14.1配方334

14.1.1概述334

14.1.2配方向导334

14.2数据记录（归档）340

14.2.1概述340

14.2.2数据记录向导341

14.3程序实例345

附录A CPU错误代码349

附录B 特殊存储器（SM）标志位353

附录C 电源计算368

参考文献371