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液压传动与控制设计3

第1章 常用基础标准、图形符号和常用术语3

1.1 基础标准3

1.1.1 液压气压系统及元件的公称压力系列3

1.1.2 液压泵及液压马达的公称排量系列3

1.1.3 液压元件的油口螺纹连接尺寸4

1.1.4 液压系统硬管外径系列和软管内径系列4

1.1.5 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列4

1.1.6 液压缸、气缸活塞行程系列4

1.1.7 液压元件清洁度指标5

1.1.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识7

1.1.9 液压泵站油箱公称容量系列7

1.2 液压图形符号7

1.2.1 图形符号7

1.2.2 液压图形符号绘制规则16

1.3 常用液压术语19

1.3.1 基本术语19

1.3.2 液压泵的术语20

1.3.3 液压执行元件的术语20

1.3.4 液压阀的术语21

1.3.5 液压辅件及其他专业术语23

第2章 液压流体力学常用计算公式及资料25

2.1 流体力学基本公式25

2.2 流体静力学公式25

2.3 流体动力学公式26

2.4 阻力计算27

2.4.1 沿程阻力损失计算27

2.4.2 局部阻力损失计算28

2.5 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击30

2.5.1 孔口及管嘴出流计算30

2.5.2 缝隙流动计算31

2.6 液压冲击计算32

第3章 液压系统设计33

3.1 设计计算的内容和步骤33

3.2 明确技术要求33

3.3 确定液压系统主要参数33

3.3.1 初选系统压力33

3.3.2 计算液压缸尺寸或液压马达排量34

3.3.3 作出液压缸或液压马达工况图35

3.4 拟订液压系统原理图35

3.5 液压元件的选择35

3.5.1 液压执行元件的选择35

3.5.2 液压泵的选择36

3.5.3 液压控制阀的选择37

3.5.4 蓄能器的选择37

3.5.5 管路的选择37

3.5.6 确定油箱容量38

3.5.7 过滤器的选择38

3.5.8 液压油的选择38

3.6 液压系统性能验算38

3.6.1 系统压力损失计算39

3.6.2 系统效率计算39

3.6.3 系统发热计算39

3.6.4 热交换器的选择40

3.7 液压装置结构设计41

3.8 液压泵站设计45

3.8.1 液压泵站的组成及分类45

3.8.2 油箱及其设计46

3.8.3 液压泵组的结构设计47

3.8.4 蓄能器装置的设计50

3.9 液压集成块设计51

3.10 全面审核及编写技术文件55

3.11 液压元件设计及选用禁忌56

3.11.1 液压泵选用禁忌56

3.11.2 液压缸设计禁忌60

3.11.3 液压马达选用禁忌69

3.11.4 压力控制阀选用禁忌73

3.11.5 方向控制阀选用禁忌74

3.11.6 流量控制阀选用禁忌75

3.12 液压回路设计禁忌77

3.12.1 方向控制回路设计禁忌77

3.12.1.1 换向回路设计禁忌77

3.12.1.2 锁紧回路设计禁忌79

3.12.1.3 液控回路设计禁忌81

3.12.2 压力控制回路设计禁忌83

3.12.2.1 减压回路设计禁忌85

3.12.2.2 卸荷回路设计禁忌87

3.12.2.3 顺序动作回路设计禁忌88

3.12.2.4 平衡回路设计禁忌90

3.12.3 速度控制回路设计禁忌91

3.12.3.1 节流调速回路设计禁忌91

3.12.3.2 容积调速回路设计禁忌93

3.12.3.3 快速运动回路设计禁忌94

3.12.3.4 速度换接回路设计禁忌94

3.12.3.5 同步回路设计禁忌96

3.13 液压系统设计禁忌97

3.13.1 液压系统设计和计算禁忌97

3.13.1.1 初步确定液压传动系统图禁忌97

3.13.1.2 液压件的选择或设计禁忌102

3.13.1.3 液压传动系统的计算103

3.13.1.4 正式的液压传动系统图及装配图禁忌103

3.13.2 液压泵站的设计禁忌103

3.13.3 液压集成回路的设计109

3.13.3.1 液压集成块设计要点109

3.13.3.2 液压集成块设计禁忌109

3.13.4 液压系统设计禁忌实例111

3.14 关于液压系统设计中的节能问题115

3.15 液压系统设计计算实例117

3.15.1 机床液压系统设计实例117

3.15.2 油压机液压系统设计实例118

3.15.3 注塑机液压系统设计实例120

第4章 液压基本回路122

4.1 概述122

4.2 液压源回路122

4.3 压力控制回路124

4.3.1 调压回路125

4.3.2 减压回路126

4.3.3 增压回路127

4.3.4 保压回路128

4.3.5 卸荷回路131

4.3.6 平衡回路134

4.3.7 缓冲回路135

4.3.8 卸压回路139

4.3.9 制动回路142

4.4 速度控制回路143

4.4.1 调速回路143

4.4.2 增速回路147

4.4.3 减速回路149

4.4.4 二次进给回路、比例阀连续调速回路150

4.5 同步控制回路151

4.6 方向控制回路155

4.6.1 换向回路155

4.6.2 锁紧回路157

4.6.3 连续往复运动回路158

4.7 液压马达回路160

4.8 其他液压回路162

4.8.1 顺序动作回路162

4.8.2 插装阀控制回路165

4.9 二次调节静液传动回路166

第5章 液压工作介质167

5.1 液压介质的分类167

5.1.1 分组167

5.1.2 命名167

5.1.3 代号167

5.2 液压介质的性质167

5.2.1 密度167

5.2.2 液压油黏度的分类168

5.2.3 黏度、密度与温度的关系168

5.2.4 可压缩性与膨胀性168

5.2.5 比热容169

5.2.6 油空气分离压、饱和蒸汽压170

5.3 液压介质的质量指标及选择170

5.3.1 矿物型液压油与合成型液压油的质量指标170

5.3.2 抗燃型液压油的质量指标174

5.3.2.1 矿物油型和合成烃型液压油174

5.3.2.2 专用液压油179

5.3.2.3 难燃液压油182

5.3.2.4 液力传动油186

5.4 液压介质的选用187

5.4.1 污染物的种类及污染原因187

5.4.2 污染程度测定及污染等级标准187

5.4.3 液压工作介质的选择188

5.4.4 液压工作介质的使用要点189

第6章 液压缸190

6.1 液压缸的类型190

6.2 液压缸的基本参数191

6.3 液压缸的安装方式194

6.4 液压缸的主要结构、材料及技术要求200

6.4.1 缸体和缸盖的材料技术要求200

6.4.2 缸体端部连接形式201

6.4.3 活塞206

6.4.3.1 活塞材料及尺寸和公差206

6.4.3.2 常用的活塞结构形式206

6.4.3.3 活塞的密封206

6.4.4 活塞杆210

6.4.5 活塞杆的导向、密封和防尘213

6.4.5.1 导向套的材料和技术要求213

6.4.5.2 活塞杆的密封214

6.4.5.3 活塞杆的防尘圈216

6.4.6 液压缸的缓冲装置217

6.4.7 液压缸的排气装置217

6.5 液压缸的设计计算218

6.5.1 液压缸的设计计算218

6.5.2 液压缸性能参数的计算219

6.5.3 液压缸主要几何参数的计算221

6.5.4 液压缸结构参数的计算223

6.5.5 液压缸的连接计算226

6.5.6 活塞杆稳定性验算229

6.6 液压缸标准系列229

6.6.1 工程液压缸系列229

6.6.2 冶金设备用标准液压缸系列238

6.6.2.1 YHG1型冶金设备标准液压缸238

6.6.2.2 ZQ型重型冶金设备液压缸246

6.6.2.3 JB系列冶金设备液压缸251

6.6.2.4 YG型液压缸255

6.6.2.5 UY型液压缸262

6.6.3 车辆用液压缸系列268

6.6.3.1 DG型车辆液压缸268

6.6.3.2 G※型液压缸271

6.6.4 重载液压缸273

6.6.4.1 CD/CG型液压缸273

6.6.4.2 CG250、CG350等速重载液压缸尺寸287

6.6.5 轻载拉杆式液压缸290

6.6.6 带接近开关的拉杆式液压缸298

6.6.7 伸缩式套筒液压缸299

6.6.8 传感器内置式液压缸301

6.7 液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项302

6.8 液压缸的选择指南306

第7章 液压控制阀310

7.1 液压控制阀的分类310

7.1.1 按照液压阀的功能和用途进行分类310

7.1.2 按照液压阀的控制方式进行分类310

7.1.3 按照液压阀控制信号的形式进行分类310

7.1.4 按照液压阀的结构形式进行分类311

7.1.5 按照液压阀的连接方式进行分类311

7.2 液压控制元件的性能参数312

7.3 压力控制阀312

7.3.1 溢流阀312

7.3.2 卸荷溢流阀318

7.3.3 减压阀318

7.3.4 顺序阀321

7.3.5 平衡阀323

7.3.5.1 FD型平衡阀323

7.3.5.2 RB型平衡阀328

7.3.6 背压阀329

7.3.7 压力继电器330

7.3.8 溢流阀、减压阀、顺序阀的结构原理与适用场合的综合比较332

7.3.9 典型产品332

7.3.9.1 直动式溢流阀及远程调压阀332

7.3.9.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀336

7.3.9.3 卸荷溢流阀339

7.3.9.4 减压阀343

7.3.9.5 顺序阀351

7.3.9.6 压力继电器355

7.4 流量控制阀359

7.4.1 节流阀及单向节流阀359

7.4.2 调速阀及单向调速阀362

7.4.3 溢流节流阀366

7.4.4 分流集流阀366

7.4.5 典型产品367

7.4.5.1 节流阀367

7.4.5.2 调速阀370

7.4.5.3 分流集流阀（同步阀）376

7.5 方向控制阀379

7.5.1 方向控制阀的工作原理和结构379

7.5.2 单向阀382

7.5.3 液控单向阀383

7.5.4 电磁换向阀387

7.5.5 电液换向阀395

7.5.6 其他类型的方向阀402

7.5.7 典型产品405

7.5.7.1 单向阀405

7.5.7.2 液控单向阀408

7.5.7.3 电磁换向阀412

7.5.7.4 电液换向阀422

7.5.7.5 手动换向阀和行程换向阀427

7.6 多路换向阀434

7.6.1 多路换向阀工作原理、典型结构及性能434

7.6.2 产品介绍437

7.6.2.1 ZFS型多路换向阀437

7.6.2.2 ZFS-※※H型多路换向阀439

7.6.2.3 DF型多路换向阀440

7.6.2.4 CDB型多路换向阀441

7.7 叠加阀443

7.7.1 叠加阀工作原理、典型结构及性能443

7.7.2 产品介绍445

7.8 插装阀455

7.8.1 插装阀的工作原理和结构456

7.8.2 插装阀的典型组件458

7.8.3 插装阀的基本回路462

7.8.4 插装阀典型产品463

7.8.4.1 力士乐系列插装阀产品（L系列）463

7.8.4.2 威格士系列插装阀481

7.9 液压阀的清洗和拆装488

7.10 液压控制元件的选型原则489

7.11 液压控制装置的集成490

7.11.1 液压控制装置的板式集成490

7.11.2 液压控制装置的块式集成494

7.11.3 液压控制装置的叠加阀式集成499

7.11.4 液压控制装置的插入式集成501

7.11.5 液压控制装置的复合式集成502

第8章 液压泵503

8.1 液压泵的分类503

8.2 液压泵的主要技术参数及计算公式503

8.2.1 液压泵的主要技术参数503

8.2.2 液压泵的常用计算公式504

8.3 液压泵的技术性能和参数选择504

8.4 齿轮泵505

8.4.1 齿轮泵的工作原理及主要结构特点505

8.4.2 齿轮泵拆装方法、使用注意事项506

8.4.3 齿轮泵产品507

8.4.3.1 齿轮泵产品技术参数总览507

8.4.3.2 CB型齿轮泵507

8.4.3.3 CB-B型齿轮泵509

8.4.3.4 CBF-E型齿轮泵511

8.4.3.5 CBF-F型齿轮泵513

8.4.3.6 CBG型齿轮泵514

8.4.3.7 P系列齿轮泵518

8.4.3.8 NB型内啮合齿轮泵520

8.4.3.9 三联齿轮泵524

8.4.3.10 恒流齿轮泵526

8.4.3.11 复合齿轮泵526

8.4.3.12 GPY系列齿轮泵528

8.5 叶片泵产品528

8.5.1 叶片泵的工作原理及主要结构特点528

8.5.2 叶片泵产品530

8.5.2.1 叶片泵产品技术参数概览530

8.5.2.2 YB型、YB1型叶片泵530

8.5.2.3 YB-※车辆用叶片泵533

8.5.2.4 PV2R型叶片泵533

8.5.2.5 PFE型柱销式叶片泵538

8.5.2.6 YBX型限压式变量叶片泵543

8.5.2.7 V4型变量叶片泵547

8.6 柱塞泵产品549

8.6.1 柱塞泵的工作原理及主要结构特点549

8.6.2 柱塞泵的拆装方法和注意事项551

8.6.3 柱塞泵产品551

8.6.3.1 柱塞泵产品技术参数概览551

8.6.3.2 CY1-1B型斜盘式轴向柱塞泵552

8.6.3.3 A2F型柱塞泵555

8.6.3.4 A7V型柱塞泵560

8.6.3.5 ZB型斜轴式轴向柱塞泵566

8.6.3.6 JBP径向柱塞泵567

8.6.3.7 A10V型轴向柱塞泵569

8.6.3.8 RK型超高压径向柱塞泵573

8.6.3.9 SB型手动泵574

第9章 液压马达575

9.1 液压马达的分类575

9.2 液压马达的主要参数及计算公式575

9.2.1 主要参数575

9.2.2 计算公式576

9.2.3 液压马达主要技术参数概览576

9.3 液压马达的结构特点577

9.4 齿轮马达578

9.4.1 外啮合齿轮马达579

9.4.1.1 GM5型齿轮马达579

9.4.1.2 CM-C型齿轮马达581

9.4.1.3 CM-G4型齿轮马达582

9.4.1.4 CM-D型齿轮马达583

9.4.1.5 CMZ型齿轮马达584

9.4.1.6 CMW型齿轮马达584

9.4.1.7 CMK型齿轮马达585

9.4.1.8 CM-F型齿轮马达586

9.4.1.9 CB-E型齿轮马达587

9.4.2 摆线液压马达588

9.4.2.1 BYM型齿轮马达588

9.4.2.2 BM-C/D/E/F型摆线液压马达589

9.5 叶片马达592

9.5.1 YM型液压马达592

9.5.1.1 YM型中压液压马达592

9.5.1.2 YM型中高压液压马达594

9.5.1.3 YM※型低速大扭矩叶片马达595

9.5.2 BMS、BMD型叶片摆动马达597

9.6 柱塞马达598

9.6.1 斜盘式轴向柱塞式马达598

9.6.1.1 ZM、XM型柱塞马达599

9.6.1.2 HTM（SXM）型双斜盘轴向柱塞马达600

9.6.1.3 PVBQA系列轻型轴向柱塞马达604

9.6.2 斜轴式轴向柱塞马达607

9.6.2.1 A2F型斜轴式轴向柱塞马达607

9.6.2.2 A6V型斜轴式变量马达608

9.6.3 径向柱塞马达609

9.6.3.1 NJM型柱塞马达609

9.6.3.2 1JMD型柱塞马达613

9.6.3.3 JM※系列径向柱塞马达614

9.6.4 球塞式液压马达622

9.6.4.1 QJM型径向球塞马达622

9.6.4.2 QJM型带制动器液压马达626

9.6.4.3 QKM型带制动器液压马达632

9.7 曲柄连杆式径向柱塞马达635

9.8 液压马达的选用635

9.9 摆动液压马达636

9.9.1 摆动液压马达的分类636

9.9.2 摆动液压马达产品637

9.9.2.1 YMD型单叶片摆动马达637

9.9.2.2 YMS型双叶片马达638

9.9.3 摆动液压马达的选择原则640

第10章 液压辅件与液压泵站641

10.1 蓄能器641

10.1.1 蓄能器的种类及特点641

10.1.2 蓄能器在系统中的应用642

10.1.3 各种蓄能器的性能及用途642

10.1.4 蓄能器的容量计算643

10.1.5 蓄能器的选择643

10.1.6 蓄能器产品643

10.1.6.1 NXQ型囊式蓄能器643

10.1.6.2 HXQ型活塞式蓄能器644

10.1.7 蓄能器附件646

10.1.7.1 CJQ型充氮工具646

10.1.7.2 CDZ型充氮车646

10.1.7.3 蓄能器专用阀门646

10.2 过滤器648

10.2.1 过滤器的主要性能参数648

10.2.2 过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果649

10.2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度649

10.2.4 过滤器的选择和计算650

10.2.5 过滤器产品650

10.2.5.1 温州黎明产品650

10.2.5.2 HYDAC产品665

10.3 热交换器683

10.3.1 冷却器的种类及特点683

10.3.2 冷却器的选择及计算683

10.3.3 冷却器产品的性能和规格尺寸684

10.3.4 电磁水阀696

10.3.5 GL型冷却水过滤器697

10.3.6 加热器697

10.4 温度仪表698

10.4.1 温度表（计）698

10.4.1.1 WS※型双金属温度计698

10.4.1.2 WTZ型温度计699

10.4.2 WTYK型压力式温度控制器700

10.4.3 WZ※型温度传感器700

10.5 压力仪表701

10.5.1 Y系列压力表701

10.5.2 YTXG型磁感式电接点压力表703

10.5.3 Y※TZ型远程压力表704

10.5.4 BT型压力表704

10.5.5 压力表开关705

10.5.5.1 KF型压力表开关705

10.5.5.2 AF6E型压力表开关706

10.5.5.3 MS型六点压力表开关706

10.5.6 测压、排气接头及测压软管707

10.5.6.1 PT型测压排气接头707

10.5.6.2 HF型测压软管708

10.6 空气滤清器709

10.6.1 QUQ型空气滤清器709

10.6.2 EF型空气过滤器710

10.6.3 PFB型增压式空气滤清器710

10.7 液位仪表711

10.7.1 YWZ型液位计711

10.7.2 CYW型液位液温计711

10.7.3 YKZQ型液位控制器711

10.8 流量仪表712

10.8.1 LC12型椭圆齿轮流量计712

10.8.2 LWGY型涡轮流量传感器713

10.9 常用阀门715

10.9.1 高压球阀715

10.9.1.1 YJZQ型高压球阀715

10.9.1.2 Q21N型外螺纹球阀716

10.9.2 JZFS系列高压截止阀716

10.9.3 DD71X型开闭发信器蝶阀718

10.9.4 D71X-16对夹式手动蝶阀719

10.9.5 Q11F-16型低压内螺纹直通式球阀719

10.10 E型减震器720

10.11 KXT型可曲挠橡胶接管720

10.12 NL型内齿形弹性联轴器721

10.13 管路722

10.13.1 管路的计算722

10.13.2 胶管的选择及注意事项723

10.14 管接头724

10.14.1 管接头的类型724

10.14.2 管接头的应用725

10.14.3 焊接式管接头规格726

10.14.4 卡套式管接头规格732

10.14.5 扩口式管接头规格746

10.14.6 锥密封焊接式方接头754

10.14.7 液压软管接头760

10.14.8 快换接头762

10.14.9 旋转接头762

10.14.10 螺塞763

10.14.11 法兰765

10.14.12 管夹767

10.15 液压站768

10.15.1 液压站的结构形式768

10.15.2 典型液压站产品769

10.15.3 油箱771

第11章 液压控制系统概述773

11.1 液压传动系统与液压控制系统的比较773

11.2 电液伺服系统和电液比例系统的比较775

11.3 液压控制系统的组成及分类775

11.4 液压控制系统的基本概念778

11.5 液压控制系统的基本特性780

11.5.1 电液位置控制系统的基本特性782

11.5.2 电液速度控制系统的基本特性785

11.6 液压控制系统的特点及其应用786

11.6.1 液压控制系统的特点786

11.6.2 液压控制系统的应用787

第12章 液压伺服控制系统793

12.1 液压伺服控制系统的组成和工作原理793

12.2 电液伺服阀795

12.2.1 典型电液伺服阀结构800

12.2.2 电液伺服阀的基本特性及其性能参数804

12.2.3 电液伺服阀线圈接法808

12.2.4 电液伺服阀使用注意事项809

12.2.5 电液伺服阀故障现象和原因810

12.3 伺服放大器812

12.4 电液伺服系统设计814

12.4.1 全面理解设计要求814

12.4.2 拟订控制方案、绘制系统原理图814

12.4.3 动力元件的参数选择815

12.4.4 液压系统固有频率对加速和制动程度的限制822

12.4.5 伺服阀选择注意事项822

12.4.6 执行元件的选择823

12.4.7 反馈传感器的选择824

12.4.8 确定系统的方块图826

12.4.9 系统静动态品质分析及确定校正特性826

12.4.10 仿真分析826

12.5 电液伺服系统应用举例829

12.5.1 力、压力伺服系统应用实例830

12.5.2 流量伺服系统应用实例837

12.5.3 位置系统应用实例838

12.5.4 伺服系统液压参数的计算实例853

12.6 主要电液伺服阀产品860

12.6.1 国内电液伺服阀主要产品860

12.6.1.1 双喷嘴挡板力反馈电液伺服阀860

12.6.1.2 双喷嘴挡板电反馈（FF109、QDY3、QDY8、DYSF型）电液伺服阀862

12.6.1.3 动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-1型）电液伺服阀863

12.6.1.4 动圈力综合式压力伺服阀（FF119）、双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式伺服阀（DYSF-3P）、P-Q型伺服阀（FF118）、射流管力反馈伺服阀（CSDY、FSDY、SSDY）864

12.6.1.5 动圈力式伺服阀（SV9、SVA9）865

12.6.1.6 动圈力式伺服阀（SVA8、SVA10）866

12.6.2 国外主要电液伺服阀产品867

12.6.2.1 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）867

12.6.2.2 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4）868

12.6.2.3 双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOGD765）869

12.6.2.4 直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列871

12.6.2.5 电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列872

12.6.2.6 EMG伺服阀SV1-10874

12.6.2.7 MOOG系列电反馈伺服阀876

12.6.2.8 伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列879

12.6.2.9 射流管力反馈Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列882

12.6.2.10 博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和／或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM（D）10-5X、4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE882

12.6.3 电液伺服阀的外形及安装尺寸889

12.6.3.1 FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸889

12.6.3.2 FF102、YF7、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸889

12.6.3.3 FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸890

12.6.3.4 FF106A、FF108和FF119型伺服阀外形及安装尺寸891

12.6.3.5 FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸892

12.6.3.6 QDY系列电液伺服阀外形及安装尺寸892

12.6.3.7 FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY4551 4659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸893

12.6.3.8 FF109和DYSF-3G-1 11型电反馈三级阀外形及安装尺寸894

12.6.3.9 SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸895

12.6.3.10 YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸895

12.6.3.11 CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸896

12.6.3.12 MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型电液伺服阀外形及安装尺寸897

12.6.3.13 MOOGD633、D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸898

12.6.3.14 MOOGD791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸899

12.6.3.15 MOOGD662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸900

12.6.3.16 博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）外形及安装尺寸901

12.7 伺服液压缸产品902

12.7.1 US系列伺服液压缸902

12.7.2 海特公司伺服液压缸903

12.7.3 REXROTH公司伺服液压缸905

12.7.4 MOOG公司伺服液压缸906

12.7.5 ATOS公司伺服液压缸908

12.8 液压伺服系统设计禁忌909

12.9 液压伺服系统故障排除910

第13章 电液比例控制系统914

13.1 电液比例控制系统的组成和工作原理914

13.2 比例电磁铁917

13.3 比例放大器918

13.4 电液比例压力阀938

13.5 电液比例流量阀944

13.6 电液比例方向阀948

13.7 电液比例压力流量复合阀955

13.8 负载压力补偿用压力补偿器955

13.9 比例控制装置的典型曲线957

13.10 比例控制系统典型原理图961

13.11 闭环控制系统的分析方法976

13.12 比例阀的选用978

13.13 国内主要比例阀产品981

13.13.1 BQY-G型电液比例三通调速阀981

13.13.2 BFS和BFL比例方向流量阀981

13.13.3 BY※型比例溢流阀981

13.13.4 3BYL型比例压力流量复合阀982

13.13.5 4BEY型比例方向阀982

13.13.6 BY型比例溢流阀983

13.13.7 BJY型比例减压阀983

13.13.8 DYBL和DYBQ型比例节流阀983

13.13.9 BPQ型比例压力流量复合阀984

13.13.10 4B型比例方向阀984

13.13.11 4WRA型电磁比例方向阀985

13.13.12 4WRE型电磁比例方向阀986

13.13.13 4WRZ H型电液比例方向阀987

13.13.14 DBETR型比例压力溢流阀989

13.13.15 DBE/DBEM型比例溢流阀990

13.13.16 3DRBP6三通比例压力控制阀991

13.13.17 DRE/DREM型比例减压阀991

13.13.18 ZFRE6型二通比例调速阀992

13.13.19 ZFRE※型二通比例调速阀994

13.13.20 ED型比例遥控溢流阀995

13.13.21 EB型比例溢流阀995

13.13.22 ERB型比例溢流减压阀996

13.13.23 EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀996

13.14 国外主要比例阀产品概览997

13.14.1 BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）997

13.14.2 BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制）998

13.14.3 BOCH NG6带集成放大器比例溢流阀999

13.14.4 BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）1000

13.14.5 BOSCH NG6三通比例减压阀（不带／带位移控制）1001

13.14.6 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（不带位移控制）1002

13.14.7 BOSCH NG6 NG10比例节流阀（带位移控制）1003

13.14.8 BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）1004

13.14.9 BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制）1005

13.14.10 BOSCH不带位移传感器比例方向阀1007

13.14.11 BOSCH比例方向阀（带位移控制）1008

13.14.12 BOSCH带集成放大器比例方向阀1009

13.14.13 BOSCH比例控制阀1010

13.14.14 BOSCH插装式比例节流阀1013

13.14.15 Atos主要比例阀1014

13.14.16 Vickers主要比例阀1015

13.14.16.1 KDG3V、KDG4V比例方向阀1015

13.14.16.2 K(A)DG4V-3,K(A)TDG4V-3比例方向阀1022

参考文献1028