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第1章 S7-200系列PLC1

1.1 PLC的基本工作原理1

1.1.1可编程序控制器的基本组成1

1.1.2编程语言2

1.1.3可编程序控制器的等效电路3

1.1.4可编程序控制器的工作原理——PLC的循环扫描工作方式4

1.2 S7-200系列PLC内部编程元件5

1.2.1 S7-200系列PLC内部编程元件的分类、编号7

1.2.2对几个编程元件（软元件）的说明8

1.3 S7-200系列PLC的指令系统10

1.3.1 S7-200系列PLC的基本指令10

1.3.2程序控制指令20

1.3.3顺序控制指令23

1.3.4功能指令28

第2章 PLC的控制电路36

2.1梯形图的编程规则及识读梯形图的方法36

2.1.1梯形图的编程规则36

2.1.2识读梯形图的方法与技巧36

2.2电动机的PLC控制38

2.2.1用基本指令编程的三相感应电动机启动、保持、停止的控制电路38

2.2.2用基本指令编程的三相感应电动机正反转运行直接启动控制电路39

2.2.3用基本指令编程的自动循环行程控制电路42

2.2.4用基本指令编程的三相感应电动机的Y-Δ减压启动控制电路（一）44

2.2.5用基本指令编程的三相感应电动机Y-Δ减压启动控制电路（二）46

2.2.6三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制47

2.2.7用基本指令编程的串电阻减压启动和反接制动控制电路49

2.2.8用基本指令编程的三台电动机的顺序启动、逆序停止的控制电路51

2.3一般机械设备的PLC控制55

2.3.1用基本指令编程的两处卸料的选料小车的控制电路55

2.3.2用功能指令编程的送料车的PLC控制59

2.3.3十字路口交通信号指挥灯的PLC控制65

2.3.4用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制69

2.3.5简单的3组抢答器的控制电路71

2.3.6多种液体混合装置的PLC控制电路74

2.3.7水塔供水系统的PLC控制78

第3章 MM440变频器84

3.1变频调速基本原理、控制方式及基本组成84

3.1.1变频调速的基本原理及控制方式84

3.1.2变频器的基本组成85

3.2 MM440系列通用变频器87

3.2.1 MM440变频器的特点、性能特征和保护特性87

3.2.2 MM440变频器的电路结构88

3.2.3 MM440变频器的技术规格及可选件91

3.3变频器的主要参数93

3.3.1变频器参数93

3.3.2对几个主要参数的说明95

3.4 MM440变频器的基本操作98

3.4.1用状态显示板（SDP）进行调试99

3.4.2用基本操作板（BOP）进行调试100

3.4.3用高级操作板（AOP）进行调试103

3.4.4 BOP/AOP的快速调试103

第4章 变频器应用控制电路107

4.1电动机的正、反转控制电路107

4.1.1操作面板控制电动机运行的控制电路107

4.1.2电动机点动运行控制电路109

4.1.3 MM440变频器控制端口开关操作运行110

4.1.4用电位器控制变频器输出频率的模拟信号的控制电路113

4.1.5继电器控制的电动机正、反转控制电路图的识读114

4.2多段速频率控制电路116

4.2.1 3段固定频率控制116

4.2.2 7段固定频率控制118

第5.章 PLC与变频器联机控制电路122

5.1 PLC与变频器联机的正、反转控制电路122

5.1.1 PLC与变频器联机的电动机正、反转运行控制电路122

5.1.2 PLC与变频器联机的电动机正、反转连续与点动运行控制电路125

5.1.3电动机正、反转延时启动运行控制电路128

5.1.4 PLC与变频器联机实现模拟信号操作的控制电路131

5.2 PLC与变频器联机的工频-变频切换电路和多段固定频率控制电路133

5.2.1 PLC与变频器联机实现工频-变频切换电路133

5.2.2 PLC和变频器联机实现三段固定频率控制电路138

5.2.3 PLC和变频器联机实现6段固定频率控制电路142

5.2.4 PLC与变频器控制电动机实现15段速运行148

5.3 PLC与变频器联机的工程应用控制电路153

5.3.1 PLC与变频器联机的锅炉鼓风机控制电路153

5.3.2 PLC与变频器联机的离心机控制电路158

5.3.3 PLC与变频器联机的料车卷扬机调速控制电路162

参考文献172