精密直流永磁电动机PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

精密直流永磁电动机PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 永磁材料、永磁体、磁路和磁铁工作图1

1.1 永磁材料1

1.1.1 物质的磁化3

1.1.2 磁滞回环和去磁曲线B（H）4

1.1.3 回复线6

1.1.4 本征去磁曲线J（H）7

1.2 永磁体8

1.2.1 如何选择永磁材料9

1.2.2 如何估算永磁体的中性截面积和沿着磁化方向的长度9

1.3 磁路、磁铁工作图和永磁体的最佳工作点16

1.4 永磁体的稳定20

1.4.1 永磁体的理化稳定性20

1.4.2 永磁体在电动机运行过程中的稳定问题22

第2章 空心杯电枢有刷直流永磁电动机25

2.1 空心杯电枢有刷直流永磁电动机的结构25

2.2 一般有刷直流电动机的电枢绕组27

2.3 空心杯电枢绕组37

2.3.1 直绕组38

2.3.2 斜绕组40

2.3.3 菱形绕组40

2.3.4 六角形绕组41

2.4 空心杯电枢有刷直流永磁电动机的基本公式推导42

2.4.1 直绕组的基本公式44

2.4.2 斜绕组的基本公式46

2.4.3 菱形绕组的基本公式49

2.4.4 六角形绕组的基本公式58

2.5 空心杯电枢有刷直流永磁电动机的稳态运行性能61

2.5.1 机械特性n（T）61

2.5.2 输出功率特性曲线P2（T）63

2.5.3 效率特性曲线η（T）65

2.6 起动过程67

2.7 空心杯电枢有刷直流永磁电动机的发热和冷却69

2.7.1 最大耗散功率70

2.7.2 最大负载电流71

2.7.3 发热和热时间常数73

2.7.4 冷却76

2.7.5 间歇运行状态77

2.8 电枢反应78

2.9 换向81

2.9.1 换向元件内的电动势83

2.9.2 换向元件内的电阻85

2.9.3 换向元件内的电流86

2.9.4 换向区域的宽度87

2.9.5 改善换向的方法88

2.10 空心杯电枢有刷直流永磁电动机的设计考虑93

2.10.1 主要技术要求93

2.10.2 主要尺寸的决定103

2.10.3 所需永磁体体积的估算106

2.11 设计例题108

第3章 无槽无刷直流永磁电动机123

3.1 无槽无刷直流永磁电动机的结构123

3.2 无刷直流永磁电动机的运行机制124

3.2.1 有转子位置传感器的无刷直流永磁电动机的运行机制124

3.2.2 无转子位置传感器的无刷直流永磁电动机的运行机制130

3.3 基本公式的推导133

3.3.1 星形连接的三相对称菱形电枢绕组的基本公式133

3.3.2 三角形连接的三相对称菱形电枢绕组的基本公式146

3.4 无槽无刷直流永磁电动机的稳态运行性能164

3.4.1 机械特性n（T）164

3.4.2 输出功率特性曲线P2（T）168

3.4.3 效率特性曲线η（T）169

3.5 起动过程和振荡特性171

3.6 无槽无刷直流永磁电动机的发热特性173

3.6.1 最大耗散功率173

3.6.2 最大负载电流174

3.6.3 发热和热时间常数175

3.7 无槽无刷直流永磁电动机的设计考虑176

3.7.1 无槽无刷直流永磁电动机的主要尺寸的决定176

3.7.2 估算所需永磁体的体积177

3.8 设计例题179

第4章 直流永磁电动机的振动和噪声192

4.1 有刷直流永磁电动机的噪声193

4.1.1 有刷直流永磁电动机的机械噪声193

4.1.2 有刷直流永磁电动机的电磁噪声204

4.2 无刷直流永磁电动机的噪声209

4.2.1 高次谐波电磁转矩脉动210

4.2.2 齿槽效应力矩212

4.2.3 高次谐波电磁转矩与齿槽效应力矩之间的关系213

4.2.4 减小无刷直流永磁电动机的齿槽效应力矩和电磁转矩脉动的方法213

4.2.5 磁场取向电磁转矩脉动222

4.2.6 换相电磁转矩脉动232

4.2.7 脉宽调制（PWM）驱动过程中引发的振动和噪声236

4.2.8 单向磁拉力236

4.3 振动和噪声的测量242

4.3.1 噪声的测量242

4.3.2 振动的测量249

4.3.3 振动和噪声测量的实施255

第5章 直流永磁电动机的锁相伺服控制256

5.1 锁相回环的基本概念257

5.1.1 锁相回环的传递函数258

5.1.2 锁相回环的根轨迹图266

5.1.3 锁相回环的跟踪性能271

5.1.4 锁相回环的过渡过程273

5.1.5 锁相回环的锁定和捕捉276

5.1.6 锁相回环设计的若干问题285

5.2 锁相伺服系统的基本理论289

5.2.1 锁相伺服系统的基本环节290

5.2.2 锁相伺服系统的传递函数295

5.2.3 锁相伺服系统的扰动297

5.2.4 速度的捕获和锁定299

5.2.5 电动机速度控制系统设计的若干问题300

5.2.6 系统的补偿305

5.3 采用锁相伺服系统来稳定直流永磁电动机转速的实例308

5.3.1 连续线性调节的锁相伺服系统309

5.3.2 脉宽调制（PWM）方式的锁相伺服系统314

5.3.3 无刷直流永磁电动机的无转子位置传感器的驱动317

附录A 二阶常系数线性微分方程式325

A.1 几个典型的物理现象325

A.1.1 弹簧的机械振动325

A.1.2 R-L-C电路的电磁振荡327

A.2 二阶常系数线性齐次微分方程式的解法328

A.2.1 解的性质328

A.2.2 特征方程式法329

A.3 二阶常系数线性非齐次微分方程式的解法331

A.4 弹簧的机械振动和R-L-C电路的电磁振荡的分析334

A.4.1 分析弹簧的机械振动334

A.4.2 分析R-L-C电路的电磁振荡338

附录B 控制系统的一些基本概念和分析方法340

B.1 分贝和对数坐标340

B.1.1 分贝340

B.1.2 对数坐标341

B.2 拉普拉斯正变换和反变换345

B.3 传递函数350

B.4 方框图353

B.5 频率响应354

B.6 系统的稳定性356

B.6.1 系统稳定性与特征方程式根的关系356

B.6.2 对数频率特性法358

B.7 根轨迹法359

B.7.1 根轨迹法的基本数学关系360

B.7.2 绘制根轨迹图的基本规则361

B.7.3 用根轨迹法来分析和设计系统368

B.8 闭环系统的时间域响应371

B.8.1 时间域响应的特性参数372

B.8.2 二阶系统的阶跃响应特性374

B.8.3 系统的瞬变参数375

附录C 直流永磁电动机的选择377

附录D 旋转编码器382

D.1 光电编码器382

D.1.1 增量式光电编码器383

D.1.2 绝对式光电编码器385

D.2 磁性编码器387

D.2.1 磁阻传感器387

D.2.2 磁鼓388

D.3 旋转变压器389

D.3.1 电磁感应式无接触旋转变压器390

D.3.2 磁阻式无接触旋转变压器391

主要参考文献393