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第1章 绪论1

1.1 数控机床简介1

1.1.1 数控技术的发展原因1

1.1.2 数控系统的发展史1

1.1.3 数控定义2

1.1.4 数控机床的优点2

1.2 数控机床的组成2

1.2.1 数控机床的技术组成2

1.2.2 数控机床的结构组成2

1.2.3 数控机床的工作过程3

1.3 数控机床的分类3

1.4 数控机床的坐标系6

1.5 数控机床的主要性能指标及功能7

1.5.1 数控机床的主要性能指标7

1.5.2 数控机床的主要功能8

练习与思考题19

第2章 数控车床10

2.1 概述10

2.1.1 工艺范围与分类10

2.1.2 数控车床的特点与发展10

2.1.3 数控车床的布局形式11

2.1.4 数控卧式车床的组成14

2.1.5 数控车床的分类14

2.2 数控车床的传动与结构特点17

2.2.1 主传动系统及主轴箱结构17

2.2.2 床鞍和横向进给装置22

2.2.3 纵向驱动装置22

2.2.4 尾架25

2.3 数控车床的换刀控制27

2.3.1 四方刀架换刀过程27

2.3.2 六方刀架换刀过程29

2.4 数控车削中心31

2.4.1 车削中心的工艺范围31

2.4.2 车削中心的C轴32

2.4.3 车削中心的主传动系统33

2.4.4 车削中心自驱动力刀具典型结构35

练习与思考题238

第3章 数控铣床39

3.1 概述39

3.1.1 数控铣床的主要功能39

3.1.2 数控铣床的分类40

3.1.3 数控铣床的结构特点42

3.2 数控铣床的结构及总体布局44

3.2.1 总布局与工件的关系44

3.2.2 运动分配与部件的布局45

3.2.3 总布局与铣床的结构性能46

3.2.4 铣床的使用要求与总布局48

3.3 数控铣床的传动及其结构特点48

3.3.1 数控铣床的主传动系统48

3.3.2 数控铣床的进给传动系统51

3.4 数控铣床的辅助装置64

练习与思考题365

第4章 加工中心（MC）66

4.1 概述66

4.1.1 加工中心的特点66

4.1.2 加工中心的工作原理67

4.1.3 加工中心的组成及系列型谱67

4.1.4 加工中心的分类69

4.2 加工中心的传动系统71

4.2.1 主传动系统71

4.2.2 直线进给传动系统77

4.2.3 回转工作台79

4.2.4 工件交换系统84

4.3 加工中心自动换刀装置86

4.3.1 加工中心刀库形式87

4.3.2 加工中心刀库结构88

4.3.3 JCS-018A型加工中心机械手结构90

4.3.4 其他类型机械手93

4.3.5 几种典型换刀过程98

4.4 加工中心支承系统105

4.5 对刀装置108

练习与思考题4110

第5章 数控机床的典型结构112

5.1 主传动系统112

5.1.1 对主传动系统的基本要求112

5.1.2 主轴部件113

5.1.3 电主轴120

5.1.4 数控机床有级变速自动变换方法129

5.2 进给传动系统130

5.2.1 对进给传动系统的要求130

5.2.2 滚珠丝杠螺母副131

5.2.3 伺服电动机与进给丝杠的连接132

5.2.4 直接驱动技术132

5.3 床身136

5.4 数控机床的导轨140

5.4.1 塑料滑动导轨141

5.4.2 导轨结构143

5.4.3 滚动导轨145

5.4.4 静压导轨147

5.4.5 导轨的润滑与防护152

练习与思考题5153

第6章 特种加工和其他数控机床154

6.1 特种加工概述154

6.1.1 特种加工的产生及发展154

6.1.2 特种加工的分类155

6.1.3 特种加工对材料可加工性和结构工艺性等的影响155

6.2 电火花加工156

6.2.1 电火花加工的基本原理及其分类156

6.2.2 电火花加工机床158

6.2.3 电火花穿孔成形加工161

6.3 电火花线切割加工170

6.3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围170

6.3.2 电火花线切割加工设备173

6.3.3 影响线切割工艺指标的因素177

6.3.4 线切割加工工艺及应用179

6.4 激光加工182

6.4.1 激光加工的原理和特点183

6.4.2 激光加工的基本设备186

6.5 快速成形机床190

6.5.1 RP技术简介190

6.5.2 RP系统的基本工作原理191

6.5.3 RP技术的重要意义192

6.5.4 快速成形的类型193

6.6 数控折弯机196

6.6.1 折弯机概述196

6.6.2 数控折弯机选购原则197

6.7 数控冲床198

6.7.1 数控转塔冲床概述198

6.7.2 数控转塔冲床的运动轴及工位200

6.7.3 数控冲床的加工方式200

6.7.4 数控冲床的几个关键参数201

练习与思考题6202

第7章 数控机床的控制技术与辅助系统204

7.1 数控机床的压力控制系统204

7.1.1 压力控制系统的功能与组成204

7.1.2 压力控制系统工作原理207

7.1.3 数控机床的压力系统207

7.2 数控机床可编程序控制器216

7.2.1 可编程序控制器的基本概念与分类216

7.2.2 可编程序控制器基本结构及编程方法218

7.2.3 数控机床的可编程序控制器221

7.2.4 典型PLC的指令和程序编制224

7.3 数控机床的辅助系统235

7.3.1 数控机床的润滑系统235

7.3.2 数控机床的冷却系统239

练习与思考题7242

第8章 数控机床的选择与应用243

8.1 数控机床的选用243

8.1.1 确定典型加工工件243

8.1.2 机床规格的选择243

8.1.3 机床精度的选择244

8.1.4 自动换刀装置的选择245

8.1.5 数控系统的选择246

8.1.6 数控机床驱动电动机的选择246

8.2 数控机床的安装与调试247

8.2.1 数控机床的安装247

8.2.2 机床连接电源的检查248

8.2.3 参数的设定和确认249

8.2.4 通电试车249

8.2.5 机床几何精度的调整250

8.2.6 机床试运行250

8.3 数控机床的使用251

8.4 数控机床的验收与精度检验252

8.5 数控机床的日常维护与保养259

8.5.1 数控设备使用中应注意的问题259

8.5.2 数控机床的维护保养260

练习与思考题8263

参考文献264