图书介绍
智能规划理论和方法研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨柳，刘陶唐编著 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：9787502475253
- 出版时间：2017
- 标注页数：100页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：109页
- 主题词：人工智能－研究
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图书目录
1 概率论基础1
2 布尔表达式及其描述10
2.1 布尔函数10
2.1.1 布尔代数10
2.1.2 布尔表达式11
2.1.3 布尔函数13
2.1.4 布尔函数的范式14
2.2 命题公式16
2.2.1 命题与联结词16
2.2.2 合式公式18
2.2.3 命题公式的范式20
2.2.4 命题公式与布尔函数22
2.3 布尔表达式与其他描述形式22
2.3.1 真值表22
2.3.2 决策树23
2.3.3 二叉决策图26
3 经典规划求解技术29
3.1 经典规划概述29
3.2 经典规划问题的求解方法30
3.2.1 状态空间搜索31
3.2.2 规划空间搜索33
3.2.3 规划图38
3.2.4 基于问题转换的规划方法41
4 智能规划语言45
4.1 STRIPS语言45
4.2 ADL语言47
4.3 PDDL语言48
4.4 RDDL语言50
4.4.1 RDDL语言的特性Ⅰ51
4.4.2 RDDL语言的特性Ⅱ51
4.4.3 RDDL语言的特性Ⅲ51
5 马尔科夫决策过程53
5.1 MDP基本模型及概念53
5.1.1 基本模型53
5.1.2 状态54
5.1.3 行动54
5.1.4 状态转移函数54
5.2 MDP典型算法55
5.2.1 动态规划法56
5.2.2 前向搜索类算法61
5.2.3 实时动态编程63
5.3 POMDP64
5.3.1 基本模型64
5.3.2 观察65
5.3.3 信念状态65
5.3.4 策略和值函数66
5.4 POMDP的求解算法67
5.4.1 值迭代67
5.4.2 策略迭代67
6 代数决策图68
6.1 ADD及其性质68
6.2 ADD基本操作70
6.2.1 布尔操作70
6.2.2 算术操作73
6.2.3 提取操作75
7 贝叶斯网络简介80
7.1 贝叶斯网络介绍80
7.2 贝叶斯网推理82
7.3 贝叶斯网中的独立关系83
7.3.1 条件独立关系84
7.3.2 上下文独立关系84
7.3.3 因果影响独立关系85
7.3.4 独立关系的作用85
7.4 贝叶斯网络的构建86
8 多代理智能规划系统89
8.1 Agent的相关知识89
8.1.1 Agent的分类89
8.1.2 Agent的优越性90
8.2 MAS中的规划90
8.2.1 多Agent规划的形式化描述90
8.2.2 MA-PDDL91
参考文献98