图书介绍
飞行器异源景像匹配制导技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨小冈，陈世伟，席建祥著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030484895
- 出版时间：2016
- 标注页数：210页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：220页
- 主题词：飞行器－景象匹配制导－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 景像匹配制导问题描述1
1.2 景像匹配制导关键技术5
1.2.1 基准图制备技术5
1.2.2 实时图获取技术6
1.2.3 图像相关处理机技术7
1.2.4 景像匹配算法7
1.3 图像的匹配预处理9
1.4 景像匹配算法研究概况11
1.4.1 景像匹配算法结构分析12
1.4.2 景像匹配算法发展趋势14
1.5 景像匹配仿真技术16
1.6 本书主要内容17
第2章 异源景像匹配实时图预处理21
2.1 引言21
2.2 基于变积分时间的红外实时图非均匀性校正23
2.2.1 两点温度定标算法23
2.2.2 基于变积分时间的非均匀性校正算法25
2.2.3 校正实验与结论27
2.3 实时图加窗中值滤波算法29
2.3.1 经典中值滤波算法29
2.3.2 加窗中值滤波算法原理31
2.3.3 滤波实验与结论32
2.4 基于飞行姿态的实时图几何畸变校正38
2.4.1 几何畸变校正的一般问题39
2.4.2 实时图几何畸变模型的分析与建立41
2.4.3 实时图的几何校正46
2.4.4 仿真实验与分析48
第3章 基于边缘检测的异源景像特征53
3.1 引言53
3.2 面向异源景像匹配的边缘检测方法54
3.2.1 边缘检测方法简述54
3.2.2 几种实用的边缘检测算法介绍56
3.2.3 边缘检测算法性能的分析比较58
3.3 基于边缘强度特征的鲁棒匹配算法66
3.3.1 匹配算法性能指标参数体系66
3.3.2 景像匹配算法设计69
3.3.3 匹配仿真实验与分析70
3.4 基于NMI特征的目标匹配识别72
3.4.1 NMI特征定义72
3.4.2 NMI特征不变性分析74
3.4.3 仿真实验与分析76
第4章 景像匹配相似性度量体系研究80
4.1 引言80
4.2 异源景像匹配相似性度量体系80
4.2.1 距离度量方法81
4.2.2 相关度量方法83
4.2.3 其他相似性度量方法85
4.2.4 相似性度量方法性能分析86
4.3 投影度量方法88
4.3.1 投影度量方法原理88
4.3.2 基于投影度量的景像匹配算法90
4.3.3 实验与结论91
第5章 异源序列景像匹配定位结果融合93
5.1 引言93
5.2 序列景像匹配问题描述94
5.2.1 基本概念94
5.2.2 问题描述96
5.3 基于WMF与LSE的滤波融合算法99
5.3.1 算法设计99
5.3.2 仿真实验与实例分析102
5.4 滤波融合算法改进106
5.4.1 差分滤波估计算法设计106
5.4.2 仿真实验分析108
5.5 序列景像匹配方法的匹配概率估计111
5.5.1 经典算法匹配概率估计111
5.5.2 序列匹配概率估计113
5.5.3 实例分析115
第6章 序列景像匹配的测速与目标识别117
6.1 引言117
6.2 基于匹配位置估计的飞行器测速与定向117
6.3 基于实时图序列自匹配的测速与定向119
6.3.1 特征模板检测120
6.3.2 景像匹配定位121
6.3.3 数据融合处理121
6.3.4 算法仿真分析122
6.4 基于异源序列模板匹配的目标识别125
6.4.1 基准模板制作126
6.4.2 目标可识别性准则127
6.4.3 坐标投影变换133
6.4.4 识别算法策略135
6.4.5 目标识别仿真实验与分析137
第7章 异源景像匹配仿真方法与模型140
7.1 引言140
7.2 仿真方法设计141
7.2.1 评价参数的定义141
7.2.2 方法的基本原理143
7.3 仿真数据的制备145
7.3.1 基准图的制备方法146
7.3.2 实时图的仿真生成147
7.3.3 实时图目标点的标定148
7.4 畸变模型的分析与建立152
7.4.1 噪声干扰模型152
7.4.2 几何畸变模型153
7.4.3 灰度畸变模型156
7.4.4 天候模型157
7.4.5 红外特征模型157
7.5 仿真方法的应用实验158
7.5.1 实验1—匹配算法性能评估159
7.5.2 实验2—基准图的适配性估计162
7.5.3 实验3—实时图的可匹配性检验164
第8章 异源景像匹配综合实验与仿真系统167
8.1 引言167
8.2 系统结构与工作原理168
8.2.1 系统结构组成168
8.2.2 系统工作原理169
8.3 典型应用与功能分析173
8.3.1 相关匹配曲面分析174
8.3.2 异源序列景像匹配仿真177
8.3.3 景像匹配区选取179
8.3.4 系统功能总结181
8.4 红外目标匹配识别与跟踪仿真实验系统182
8.4.1 仿真实验系统总体框架182
8.4.2 系统工作原理与主要功能183
参考文献186
附录196