图书介绍
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- 张秀彬，应俊豪著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030256577
- 出版时间：2009
- 标注页数：187页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：195页
- 主题词：视觉－智力测验
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图书目录
第1章 绪论1
1.1视感技术发展史略2
1.2视感检测概述4
1.2.1单目视感系统5
1.2.2双目视感系统5
1.2.3多目视感系统6
第2章 视感检测系统基础硬件7
2.1图像传感概述7
2.1.1CCD图像传感器7
2.1.2CMOS图像传感器9
2.1.3CMOS与CCD的基本差异9
2.2CCD摄像机技术特点11
2.2.1CCD图像传感器物理特性12
2.2.2摄像机的整体结构17
2.2.3摄像机的选择与使用20
2.3图像采集卡27
2.3.1概述27
2.3.2图像采集卡基本性能29
2.4视感检测对计算机的配置要求32
2.4.1硬件配置32
2.4.2数据通信接口33
第3章 图像处理的基本方法36
3.1图像增强与滤波36
3.1.1空间域增强算法36
3.1.2频率域增强算法44
3.1.3彩色图像增强50
3.2图像边缘检测55
3.2.1边缘检测的经典算法56
3.2.2现代边缘检测算法62
3.2.3彩色图像的边缘检测68
第4章 摄像机数学模型72
4.1空间几何变换72
4.1.1齐次坐标72
4.1.2正交变换和刚体变换73
4.1.3相似变换和仿射变换74
4.1.4透视变换75
4.2图像坐标及其变换76
4.2.1图像坐标系76
4.2.2图像坐标变换78
4.3摄像机参数标定81
4.3.1分步标定法82
4.3.2基于多个自由平面的标定算法84
4.3.3非线性畸变参数标定法87
第5章 单目视感与单视几何学89
5.1单视几何学89
5.1.1单视坐标系及其成像平面89
5.1.2单视检测基本算法90
5.2单视检测实用技术91
5.2.1轴承滚珠粒径检测91
5.2.2焊接表面温度检测93
5.2.3钢卷步进移位防侧翻监控技术96
5.2.4车辆智能后视技术101
5.2.5颗粒大小分布检测104
5.2.6电视摄像色彩智能化自动调节方法110
第6章 双目视感与双视几何学117
6.1视差成像原理117
6.2双视投影118
6.2.1双视几何变换119
6.2.2双视投影与单应矩阵119
6.3极线约束分析方法121
6.3.1外极线几何约束原理122
6.3.2外极平面本征矩阵123
6.3.3外极线解析方程124
6.4双目摄像机参数标定125
6.4.1“棋盘标定法”在双目视感检测中的应用125
6.4.2弱标定外极几何126
6.4.3左、右视觉对空间物点坐标识别的误差评估133
6.5双目视感检测实用技术134
6.5.1基于视感的钢坯最优剪切控制134
6.5.2不规则物体表面点坐标确定138
6.5.3车辆自动识别道路深坑与障碍物的方法148
第7章 多目视感与多视几何152
7.1概述152
7.2张量基础152
7.2.1张量概念与性质152
7.2.2张量几何155
7.3三视张量159
7.3.1三视张量的几何属性159
7.3.2三视张量的运算165
7.3.3三视张量约束特征点的匹配166
7.3.4三视张量约束三视图像特征线的匹配170
7.4多目视感检测实用技术172
7.4.1大型料场料堆的体积测量172
7.4.2钢包浇注口准确定位技术179
参考文献183
后记187