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第1章　绪论1

1.1　数字信号处理的基本概念1

1.2　数字信号处理的优越性3

1.3　数字信号处理的应用4

1.4　数字信号处理的研究内容5

1.5　数字信号处理的实现方法6

第2章　离散时间信号与系统8

2.1 离散时间信号——序列8

2.1.1 序列的表示8

2.1.2 几种常用的序列9

2.1.3 序列的基本运算14

2.2　离散时间系统19

2.2.1 系统的定义19

2.2.2 线性系统19

2.2.3 非时变系统20

2.2.4 线性非时变系统21

2.2.5 系统的稳定性和因果性24

2.3　离散时间信号和系统的频域表示26

2.3.1 离散时间系统的频率响应26

2.3.2 离散时间序列的傅里叶变换29

2.3.3 系统输入和输出序列的频域关系30

2.4　序列傅里叶变换的性质31

2.5　模拟信号的数字处理方法33

2.5.1 连续时间信号的采样34

2.5.2 采样信号的恢复38

习题40

第3章　z变换44

3.1　z变换的定义和收敛域44

3.2　z反变换48

3.3　z变换与傅里叶变换的关系53

3.4　z变换的定理与性质55

3.5　利用z变换分析系统的频域特性58

3.5.1 系统函数58

3.5.2 系统函数反映的系统特性59

3.5.3 通过系统函数分析系统的频率响应60

习题63

第4章　离散傅里叶变换65

4.1　离散傅里叶级数及基本性质65

4.1.1 离散傅里叶级数66

4.1.2 DFS的基本性质68

4.2　离散傅里叶变换及基本性质73

4.2.1 离散傅里叶变换73

4.2.2 DFT导出过程的图形解释75

4.2.3 离散傅里叶变换的性质77

4.3 DFT与DTFT及z变换之间的关系83

4.4　频率分辨率及DFT参数的选择87

4.5 DFT的应用90

4.5.1 用DFT计算线性卷积91

4.5.2 用DFT对信号进行谱分析93

习题95

第5章　快速傅里叶变换98

5.1　离散傅里叶变换的运算特点98

5.2 基2-FFT算法100

5.2.1 按时间抽取基2-FFT算法100

5.2.2 按时间抽取的基2-FFT算法分析102

5.2.3 按频率抽取的基2-FFT算法107

5.3 几种FFT算法简介110

5.4　快速傅里叶反变换算法110

5.5　实序列的FFT算法111

5.5.1 2个N点实序列的DFT111

5.5.2 1个N点实序列的DFT112

习题114

第6章　IIR数字滤波器设计115

6.1　IIR数字滤波器简介115

6.1.1　滤波器概述115

6.1.2 数字滤波器的设计116

6.1.3 IIR数字滤波器的表示及设计方法118

6.2　模拟低通滤波器的设计119

6.2.1 巴特沃思滤波器120

6.2.2 切比雪夫滤波器125

6.2.3　椭圆滤波器简介129

6.3 由模拟系统函数得到数字系统函数129

6.3.1 冲激响应不变法130

6.3.2　双线性变换法134

6.4　高通、带通及带阻数字滤波器的设计138

6.4.1 模拟滤波器变换的设计方法138

6.4.2 数字滤波器变换的设计方法148

6.5　最优化设计方法150

6.5.1 时域最优化设计方法150

6.5.2 频域最优化设计方法152

6.5.3　零极点累试法152

习题153

第7章　FIR数字滤波器设计155

7.1　线性相位的FIR数字滤波器156

7.2　窗函数设计法161

7.3　频率采样设计法172

7.4　切比雪夫逼近设计法176

7.4.1 切比雪夫最佳一致逼近设计过程176

7.4.2 4种类型的线性相位FIR滤波器统一表示式180

7.5 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器比较182

习题183

第8章　数字信号处理系统的实现185

8.1　数字信号处理系统的基本结构186

8.1.1 无限冲激响应（IIR）系统的基本结构187

8.1.2 有限冲激响应（FIR）系统的基本结构192

8.2　数字信号处理中的有限字长效应198

8.2.1 二进制数的表示及量化误差198

8.2.2 A/D转换的有限字长效应200

8.2.3 IIR系统实现中的有限字长效应201

8.2.4 FIR系统实现中的有限字长效应202

8.2.5 FFT实现中的有限字长效应202

习题203

参考文献205