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第一章　绪论1

1—1 基本观念1

1—2 无向量与有向量3

1—3 向量之性质4

1—4 向量之矩7

1—5 角速度向量8

1—6 向量之导数10

第二章　运动学15

2—1 速度与加速度15

2—2 平面运动（径向与横向分量）16

2—3 切向与法向分量18

2—4 沿转动曲线之平面运动（相对运动）21

2—5 一般空间运动23

2—6 对转动地球之相对运动30

第三章　座标变换33

3—1 位移之变换33

3—2 速度之变换35

3—3 瞬时中心36

3—4　欧位角37

3—5 角速度之变换41

第四章　质点动力学（卫星轨道）49

4—1 力与动量49

4—2 冲量与动量49

4—3 功与能量51

4—4 动量之矩54

4—5 受中心力之运动57

4—6 二体问题60

4—7 行星及卫星之轨道62

4—8 圆锥曲线之几何65

4—9 由始动条件所建立之轨道67

4—10　在β0=0发射之卫星71

4—11　共面圆形轨道之共切变换73

4—12　共面共轴椭圆轨道之变换78

4—13　由冲动推力而生之轨道变化79

4—14　轨道参变数之摄动88

4—15　对圆形轨道，作小摆动时之稳定性91

4—16　拦截与会合93

4—17　长程弹道轨道102

4—18　地球扁圆之影响105

第五章　迥转动力学113

5—1 刚体之位移113

5—2 刚体之动量矩（对于一固定点或运动之质量中心）114

5—3 刚体之动能117

5—4 对于转轴之惯性矩118

5—5 主轴120

5—6 欧拉之矩方程式124

5—7 对主轴之欧拉方程式126

5—8　无外矩之迥转形体（本体座标）127

5—9 无外矩之迥转形体，以欧拉角表示其运动130

5—10　无外矩之不对称体（彭梭之几何解法）135

5—11　无外矩之不等惯性矩（分析解答）141

5—12　依主轴转动之稳定性145

5—13　对称迥转仪或陀罗之一般运动147

5—14　对称迥转仪或陀罗之稳定进动155

5—15　地球极轴之进动与章动164

5—16　刚体之一般运动167

第六章　回转仪表之动力学175

6—1 迥转仪之少量摆动175

6—2　依平衡环轴之摆动177

6—3 平衡环质量，计算在内时（摄动法）184

6—4 迥转罗盘192

6—5 迥转罗盘之摆动194

6—6 速率迥转仪201

6—7　积分迥转仪203

6—8 稳定平台204

6—9 三轴平台207

6—10　惯性航行210

6—11　航行误差之摆动212

第七章　太空航行器运动219

7—1 体座标内之一般方程式219

7—2 推力偏向220

7—3 对惯性座标之转动223

7—4　近于对称迥转形体，不受外矩时之运动228

7—5　卫星自转之消失236

7—6 太空航行器之方位偏离240

7—7 变质量250

7—8 喷气阻尼（变质量而不自转之火箭）251

7—9 自转火箭之欧拉动力方程式253

7—10　飞弹之迎冲角258

7—11　自转物体，当其形状与质量变化时之一般运动262

第八章　性能及最佳情况273

8—1 一级火箭之性能273

8—2 多级火箭之最佳使用280

8—3 最佳发射轨道284

8—4 推进剂利用之最佳程序289

8—5 重力转向294

第九章　力学之广义理论299

9—1 绪言299

9—2　有拘束之系299

9—3 广义座标301

9—4　完整拘束系与不完整拘束系303

9—5 虚功之原理305

9—6 达郎伯原理307

9—7 哈密尔敦原理308

9—8 兰格伦日方程式（完整拘束系）310

9—9 不完整拘束系319

9—10　冲力之兰格伦日方程式323

9—11　转动座标之兰格伦日方程式333

9—12　飞弹之动力分析335

一般参考文献346

附录A　矩阵347

附录B 双元式349

附录C　变分微积分351