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第1章 实验概述1

1.1 实验要求1

1.2 实验准备2

1.3 实验实施2

1.4 实验总结3

第2章 实验装置4

2.1 概述4

2.2 实验装置及技术参数5

2.3 实验装置的挂件配置5

2.4 主要实验挂件的介绍6

2.4.1 电源控制屏（DJK01）6

2.4.2 三相变流电路（DJK02）7

2.4.3 三相晶闸管触发电路（DJK02-1）9

2.4.4 晶闸管触发电路（DJK03-1）10

2.4.5 电机调速控制实验Ⅰ（DJK04）10

2.4.6 电机调速控制实验Ⅱ（DJK04-1）16

2.4.7 给定及实验器件（DJK06）19

2.4.8 单相调压与可调负载（DJK09）20

2.4.9 变压器实验（DJK10）21

2.4.10 三相异步电机变频调速控制（DJK13）21

2.4.11 双闭环H桥DC/ DC变换直流调速（DJK17）24

2.4.12 半桥型开关稳压电源（DJK19）24

2.4.13 直流斩波实验（DJK20）25

2.4.14 单端反激式隔离开关电源（DJK23）26

第3章 电力电子技术与电机控制认识实验27

3.1 晶闸管触发电路实验27

3.1.1 实验目的27

3.1.2 实验设备27

3.1.3 实验内容27

3.1.4 实验原理28

3.1.5 实验方法30

3.1.6 实验报告32

3.1.7 注意事项33

3.1.8 思考题33

3.2 晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试33

3.2.1 实验目的33

3.2.2 实验设备33

3.2.3 实验内容34

3.2.4 实验原理34

3.2.5 实验方法34

3.2.6 预习报告38

3.2.7 实验报告38

3.2.8 思考题38

第4章 电力电子技术实验39

4.1 单相桥式半控整流电路实验39

4.1.1 电路工作原理39

4.1.2 单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现41

4.1.3 单相桥式半控整流电路DJ DK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验47

4.1.4 预习报告51

4.1.5 实验报告51

4.1.6 注意事项52

4.1.7 思考题52

4.2 单相桥式全控整流及有源逆变电路实验52

4.2.1 电路工作原理52

4.2.2 单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现54

4.2.3 单相桥式全控整流及有源逆变电路DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验61

4.2.4 预习报告66

4.2.5 实验报告66

4.2.6 注意事项66

4.2.7 思考题66

4.3 三相半波可控整流电路实验67

4.3.1 电路工作原理67

4.3.2 三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现70

4.3.3 三相半波可控整流电路DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验75

4.3.4 预习报告79

4.3.5 实验报告79

4.3.6 注意事项79

4.3.7 思考题79

4.4 三相桥式半控整流电路实验79

4.4.1 电路工作原理79

4.4.2 三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现82

4.4.3 三相桥式半控整流电路DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验85

4.4.4 预习报告88

4.4.5 实验报告89

4.4.6 思考题90

4.5 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验90

4.5.1 电路工作原理90

4.5.2 三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现96

4.5.3 三相桥式全控整流电路DJ DK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验101

4.5.4 预习报告106

4.5.5 实验报告106

4.5.6 注意事项106

4.5.7 思考题107

4.6 反激式电流控制开关稳压电源实验107

4.6.1 电路工作原理107

4.6.2 反激式电流控制开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现107

4.6.3 反激式电流控制开关稳压电源DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验110

4.6.4 实验报告113

4.6.5 注意事项113

4.6.6 思考题113

4.7 半桥型开关稳压电源的性能研究114

4.7.1 电路工作原理114

4.7.2 半桥型开关稳压电源MATLAB/Simulink仿真实验设计与实现114

4.7.3 半桥型开关稳压电源DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验117

4.7.4 实验报告121

4.7.5 注意事项121

4.7.6 思考题121

4.8 直流斩波电路的性能研究121

4.8.1 电路工作原理121

4.8.2 直流斩波电路MATLAB /Simulink仿真实验设计与实现123

4.8.3 直流斩波电路DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验128

4.8.4 实验报告131

4.8.5 注意事项131

4.8.6 思考题131

第5章 直流调速系统实验132

5.1 单闭环不可逆直流调速系统132

5.1.1 系统组成与工作原理132

5.1.2 单闭环不可逆直流调速系统MATLAB / SimPowerSystem仿真实验设计与实现133

5.1.3 单闭环不可逆直流调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验139

5.1.4 预习报告146

5.1.5 实验报告146

5.1.6 注意事项146

5.1.7 思考题146

5.2 双闭环不可逆直流调速系统147

5.2.1 系统组成与工作原理147

5.2.2 双闭环不可逆直流调速系统MATLAB / SimPowerSystem仿真实验设计与实现148

5.2.3 双闭环不可逆直流调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验151

5.2.4 预习报告158

5.2.5 实验报告159

5.2.6 注意事项159

5.2.7 思考题159

5.3 逻辑无环流可逆直流调速系统159

5.3.1 系统组成与工作原理159

5.3.2 逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现160

5.3.3 逻辑无环流可逆直流调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验166

5.3.4 预习报告175

5.3.5 实验报告175

5.3.6 注意事项175

5.3.7 思考题175

5.4 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统175

5.4.1 系统组成与工作原理175

5.4.2 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现176

5.4.3 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验178

5.4.4 预习报告185

5.4.5 实验报告185

5.4.6 注意事项185

5.4.7 思考题185

第6章 交流调速系统实验186

6.1 双闭环三相异步电机调压调速系统186

6.1.1 转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统组成与工作原理186

6.1.2 单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现187

6.1.3 双闭环三相异步电机调压调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验189

6.1.4 预习报告196

6.1.5 实验报告196

6.1.6 注意事项197

6.1.7 思考题197

6.2 双闭环三相异步电机串级调速系统197

6.2.1 系统组成与工作原理197

6.2.2 双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/SimPowerSystem仿真实验设计与实现197

6.2.3 双闭环三相异步电机串级调速系统DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验台实验200

6.2.4 预习报告207

5.2.5 实验报告207

6.2.6 注意事项208

6.2.7 思考题208

6.3 三相异步电机变频调速系统208

6.3.1 实验目的208

6.3.2 实验设备208

6.3.3 实验原理208

6.3.4 实验内容211

6.3.5 实验方法211

6.3.6 实验报告212

6.3.7 注意事项212

6.3.8 思考题212

第7章 双闭环直流调速系统转速超调抑制的仿真213

7.1 实验目的213

7.2 实验原理213

7.2.1 转速微分负反馈213

7.2.2 转速积分分离的PI控制215

7.2.3 转速内模控制215

7.3 实验内容217

7.4 实验器材217

7.5 实验仿真217

7.5.1 转速微分负反馈的双闭环直流调速系统仿真217

7.5.2 转速积分分离的双闭环直流调速系统仿真219

7.5.3 转速内模控制的双闭环直流调速系统220

7.6 实验报告222

7.7 思考题222

第8章 基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统仿真223

8.1 实验目的223

8.2 实验原理223

8.2.1 基于MATLAB的S-函数的编写方法223

8.2.2 单神经元PID控制原理225

8.3 实验内容227

8.4 实验器材227

8.5 实验仿真227

8.5.1 仿真模型建立及参数设置227

8.5.2 仿真结果230

8.6 实验报告231

8.7 思考题231

第9章 基于BP神经网络PID控制的双闭环直流调速系统仿真232

9.1 实验目的232

9.2 实验原理232

9.3 实验内容235

9.4 实验器材235

9.5 实验仿真235

9.5.1 仿真模型建立及参数设置235

9.5.2 仿真结果239

9.6 实验报告240

9.7 思考题240

第10章 基于模糊自适应PID控制的双闭环直流调速系统仿真241

10.1 实验目的241

10.2 实验原理241

10.3 实验内容243

10.4 实验器材243

10.5 实验仿真243

10.5.1 仿真模型建立及参数设置243

10.5.2 仿真结果249

10.6 实验报告250

10.7 思考题250

第11章 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真251

11.1 实验目的251

11.2 实验原理251

11.3 实验内容252

11.4 实验器材252

11.5 实验仿真252

11.5.1 仿真模型建立及参数设置252

11.5.2 仿真结果255

11.6 实验报告256

11.7 思考题256

第12章 按定子磁链定向直接转矩控制系统仿真257

12.1 实验目的257

12.2 实验原理257

12.3 实验内容258

12.4 实验器材258

12.5 实验仿真258

12.5.1 仿真模型建立及参数设置258

12.5.2 仿真结果264

12.6 实验报告265

12.7 思考题265

参考文献266