图书介绍
机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 机械工程手册，电机工程手册编辑委员会 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111045017
- 出版时间：1996
- 标注页数：109页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：205页
- 主题词：
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机械工程手册 第2版 1 基础理论卷 第4篇 刚体力学PDF格式电子书版下载
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图书目录
第4篇 刚体力学1
第1章 刚体力学基础7
1 受力分析7
2 约束、约束力与约束方程11
3 自由度14
4 坐标变换15
5 刚体的质量几何18
6 动量与动量矩25
7 机械能与功31
第2章 静力学分析33
1 分析与计算方法概述33
2 系统平衡的几何静力学34
3 系统平衡的分析静力学41
第3章 运动学分析47
1 点的运动47
2 单刚体的运动52
3 多刚体系统的运动学描述60
第4章 动力学分析75
1 达朗伯原理75
2 拉格朗日方程79
3 凯恩方法81
4 变分方法84
5 碰撞问题86
6 定点运动刚体动力学89
第5章 多刚体系统动力学92
1 概述92
2 多刚体系统的动力学普遍方程94
3 多刚体系统不带乘子的动力学方程97
4 多刚体系统带乘子的动力学方程98
参考文献109