图书介绍
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- 西北工业大学理论力学教研室组编；支希哲主编；高行山，朱西平副主编；张劲夫，刘永寿，张娟，刘伟参编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040474572
- 出版时间：2017
- 标注页数：453页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：468页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
静力学7
第一章 静力学公理和物体的受力分析7
1-1静力学的基本概念7
1-2静力学公理7
1-3工程中常见的约束和约束力9
1-4受力分析和受力图13
小结17
习题18
第二章 基本力系21
2-1共点力系合成的几何法及平衡的几何条件21
2-2力的投影22
2-3共点力系合成的解析法及平衡的解析条件24
2-4力偶和力偶矩·力偶的等效条件27
2-5力偶系的合成与平衡条件30
小结33
习题34
第三章 任意力系39
3-1力对点的矩和力对轴的矩39
3-2任意力系的简化与合成41
3-3任意力系的平衡条件和平衡方程47
小结53
习题54
第四章 物体系的平衡问题60
4-1静定问题与静不定问题的概念60
4-2物体系平衡问题分析举例61
4-3简单平面桁架的内力计算66
4-4平行力系中心69
小结73
习题74
第五章 摩擦81
5-1滑动摩擦81
5-2滚动摩阻84
5-3考虑滑动摩擦时的平衡问题85
小结90
习题90
运动学97
第六章 点的运动学97
6-1描述点的运动的矢量法97
6-2描述点的运动的直角坐标法99
6-3描述点的运动的自然法101
小结113
习题114
第七章 刚体的基本运动118
7-1刚体的平移118
7-2刚体的定轴转动120
7-3刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示125
小结127
习题128
第八章 点的合成运动131
8-1合成运动的基本概念131
8-2点的速度合成定理134
8-3点的加速度合成定理138
小结144
习题144
第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析152
9-1刚体平面运动的运动方程152
9-2刚体平面运动的分解153
9-3平面图形上各点的速度154
9-4平面图形上各点的加速度165
9-5运动学综合问题分析169
小结174
习题175
动力学185
第十章 质点动力学185
10-1质点运动微分方程185
10-2质点动力学的基本问题185
10-3非惯性参考系中的质点动力学基本方程192
小结198
习题198
第十一章 动量定理202
11-1动量与冲量202
11-2动量定理204
11-3质心运动定理207
小结211
习题212
第十二章 动量矩定理218
12-1动量矩218
12-2动量矩定理219
12-3刚体的定轴转动微分方程224
12-4相对质心的动量矩定理226
12-5刚体的平面运动微分方程228
小结231
习题232
第十三章 动能定理·动力学综合问题分析238
13-1力的功238
13-2动能244
13-3动能定理246
13-4功率·功率方程251
13-5势力场·势能·机械能守恒定律252
13-6动力学综合问题分析256
小结263
习题264
第十四章 达朗贝尔原理与动静法273
14-1达朗贝尔原理273
14-2惯性力系的简化274
14-3动静法的应用举例277
14-4定轴转动刚体对轴承的动压力282
小结285
习题286
第十五章 虚位移原理292
15-1概述292
15-2约束和约束方程292
15-3虚位移·自由度294
15-4虚功·理想约束297
15-5虚位移原理297
15-6广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理302
小结305
习题307
动力学专题315
第十六章 碰撞315
16-1碰撞现象及其基本特征315
16-2碰撞时的动力学普遍定理315
16-3碰撞恢复因数317
16-4碰撞问题分析举例320
16-5碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心327
小结329
习题330
第十七章 机械振动基础334
17-1单自由度系统的自由振动334
17-2单自由度系统的阻尼振动337
17-3单自由度系统的强迫振动341
17-4二自由度系统的自由振动346
17-5二自由度系统的强迫振动351
小结354
习题355
第十八章 刚体动力学359
18-1刚体定点运动的运动学359
18-2刚体定点运动的欧拉动力学方程368
18-3陀螺近似理论371
18-4刚体一般运动的运动学373
18-5刚体一般运动的动力学376
小结377
习题379
第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程382
19-1动力学普遍方程382
19-2第一类拉格朗日方程384
19-3第二类拉格朗日方程388
19-4第二类拉格朗日方程的首次积分395
小结398
习题400
第二十章 哈密顿原理和正则方程405
20-1增广位形空间·真实路径与可能路径405
20-2哈密顿原理405
20-3哈密顿正则方程410
小结414
习题415
附录A 转动惯量418
A-1转动惯量的概念与计算418
A-2刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴421
A-3质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定424
A-4惯性椭球425
习题答案427
参考文献447
Contents448