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第1章 概述1

1.1 野战火箭射表的作用1

1.2 国内外研究状况和发展趋势2

1.3 野战火箭射表的形式和要求3

1.4 野战火箭射表编制的基本原理和工作规范4

1.4.1 现代野战火箭射表的特点4

1.4.2 现代野战火箭射表编制的基本原理5

1.4.3 射表编制的工作程序6

1.5 基本概念和术语6

第2章 野战火箭弹道基础理论8

2.1 地球与重力模型8

2.1.1 地球参考椭球模型8

2.1.2 大地坐标系9

2.1.3 大地投影坐标11

2.1.4 地面上任意两点间的距离计算16

2.1.5 地面上任意两点连线与真北的方位角计算17

2.1.6 地球重力场18

2.2 坐标系及其转换关系19

2.3 作用在火箭上的力和力矩21

2.3.1 作用在火箭上的力21

2.3.2 作用在火箭上的力矩22

2.4 火箭运动微分方程组23

2.4.1 基本假设23

2.4.2 火箭运动描述24

2.4.3 火箭动力学方程推导25

2.4.4 火箭空间运动的一般方程组29

第3章 野战火箭气象条件30

3.1 大气的特性30

3.1.1 大气结构及特点30

3.1.2 大气状态方程32

3.1.3 高空温度和密度随高度的变化规律34

3.2 高空风场的特性37

3.3 野战火箭超高空标准气象条件41

3.3.1 建立我国炮兵超高空标准气象条件的原则41

3.3.2 我国野战火箭超高空标准气象条件41

第4章 野战火箭气动力计算45

4.1 气动参数工程算法45

4.1.1 旋成体气动力计算49

4.1.2 尾翼气动力计算60

4.1.3 组合体的气动力计算68

4.1.4 大攻角气动力计算76

4.2 野战火箭气动参数数值算法92

4.2.1 流体动力学理论模型92

4.2.2 流场网格划分116

4.2.3 野战火箭气动数值计算120

第5章 野战火箭射表试验131

5.1 射表试验准备131

5.1.1 火箭炮准备131

5.1.2 火箭弹准备132

5.1.3 气象准备133

5.2 射表静态试验134

5.2.1 火箭结构参数静态测试134

5.2.2 火箭发动机静态推力测试134

5.2.3 控制系统参数测试134

5.3 射表射击试验135

5.3.1 火箭弹离轨速度和转速测试135

5.3.2 火箭弹主动段飞行速度测试135

5.3.3 火箭弹主动段末的速度和坐标测试135

5.3.4 火箭弹被动段速度和坐标测试135

5.3.5 火箭弹射程、偏流和地面密集度试验136

5.3.6 气象条件测试136

5.4 射表遥测试验138

5.4.1 火箭弹组合测姿方案138

5.4.2 卫星／惯性组合测量方法138

5.4.3 组合测量的误差分析139

5.4.4 陀螺的交叉耦合干扰问题及解决方法141

5.4.5 组合系统姿态测量精度的仿真分析141

第6章 气动参数辨识技术145

6.1 UKF滤波算法与平滑器设计145

6.1.1 UKF滤波算法145

6.1.2 平滑器设计147

6.2 基于雷达测量的气动参数辨识方法149

6.2.1 状态方程149

6.2.2 量测方程150

6.3 基于MIMU/GPS组合测量的气动参数辨识方法151

6.3.1 状态方程151

6.3.2 量测方程152

6.4 基于MIMU／雷达测量的气动参数辨识方法153

6.4.1 状态方程153

6.4.2 量测方程153

第7章 普通火箭射表的编制155

7.1 普通火箭射表弹道模型155

7.1.1 滑轨段弹道模型155

7.1.2 主动段弹道模型162

7.1.3 被动段弹道模型164

7.1.4 符号表164

7.2 火箭射表试验方案165

7.3 弹道符合方法166

7.3.1 弹道符合体制166

7.3.2 弹道符合方法168

7.4 射表编制格式168

7.4.1 概述168

7.4.2 射表常用定义170

7.4.3 普通火箭弹射表的完整结构172

7.4.4 普通火箭弹基本射表格式174

第8章 火箭子母弹射表的编制183

8.1 火箭子母弹射表弹道模型183

8.1.1 子母弹的弹道特征183

8.1.2 子母弹抛撒过程模型183

8.1.3 子弹弹道模型186

8.1.4 子弹弹道初始条件187

8.1.5 子弹散布计算模型188

8.1.6 母弹落点计算模型189

8.1.7 符号表190

8.2 火箭子母弹射表试验方案192

8.3 火箭子母弹射表编制格式192

8.3.1 火箭子母弹射表的完整结构193

8.3.2 火箭子母弹射表格式193

第9章 简易控制火箭射表的编制199

9.1 简易控制火箭射表弹道模型199

9.1.1 简易控制火箭弹系统描述199

9.1.2 简易控制火箭弹控制弹道一般模型200

9.1.3 滑轨段弹道模型202

9.1.4 主动段弹道模型204

9.1.5 被动段弹道模型207

9.1.6 分离体弹道模型210

9.1.7 子弹弹道模型211

9.1.8 符号表212

9.2 简易控制火箭射表试验方案215

9.3 简易制导火箭弹射表编制格式216

9.3.1 简易制导火箭弹的弹道特点216

9.3.2 简易制导火箭弹的射表内容217

9.3.3 简易制导火箭弹射表的完整结构217

9.3.4 简易制导火箭弹的射表格式218

第10章 火箭末敏弹射表的编制225

10.1 火箭末敏弹射表弹道模型225

10.1.1 末敏弹系统描述225

10.1.2 母弹弹道模型229

10.1.3 分离体弹道模型229

10.1.4 子弹减速段弹道模型230

10.1.5 子弹扫描段弹道模型236

10.1.6 符号表245

10.1.7 中间过程弹道模型248

10.2 火箭末敏弹射表试验方案257

10.3 火箭末敏弹射表编制格式258

10.3.1 火箭末敏弹弹道特点258

10.3.2 普通火箭末敏弹射表的完整结构258

10.3.3 普通火箭末敏弹射表格式259

10.3.4 简易制导火箭末敏弹射表的完整结构261

10.3.5 简易制导火箭末敏弹的射表格式262

第11章 激光末制导火箭弹射表的编制265

11.1 激光末制导火箭弹射表弹道模型265

11.1.1 激光末制导火箭弹的工作原理265

11.1.2 激光末制导火箭弹六自由度运动描述269

11.1.3 作用在激光末制导火箭弹上的力和力矩272

11.1.4 火箭弹飞行动力学方程277

11.1.5 激光末制导火箭弹惯性制导段姿态控制模型279

11.1.6 激光末制导火箭弹末端制导段姿态控制模型281

11.1.7 激光末制导火箭弹捕获域和攻击区计算289

11.1.8 激光末制导火箭弹弹道方案规划292

11.1.9 激光末制导火箭弹有控弹道方程组292

11.1.10 激光末制导火箭弹有控弹道计算程序编制295

11.2 末制导火箭弹射表试验方案296

11.3 末制导火箭弹射表编制格式297

11.3.1 末制导火箭弹的基本弹道特性297

11.3.2 末制导火箭弹射表内容298

11.3.3 末制导火箭弹射表的完整结构298

11.3.4 末制导火箭弹射表格式299

参考文献306