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序2

第一篇 天线结构与柔性结构基础2

第1章 天线结构基础概述2

1.1 背景知识2

1.2 天线结构形式4

1.3 地面天线结构形式5

1.4 其他地面天线结构形式7

1.5 星载可展开天线结构形式10

1.6 二次曲面与天线反射面11

参考文献12

第2章 柔性结构在天线结构及其他领域中的应用14

2.1 柔性结构的概念与特点14

2.2 柔性索结构在天线结构中的应用14

2.3 柔性索结构在建筑结构中的应用17

2.4 柔性索结构在柔性并联机器人中的应用18

参考文献20

第二篇 馈源悬索支撑结构系统建模、仿真与精密控制22

第3章 柔索结构的力学模型与分析22

3.1 概述22

3.2 柔索的悬链线模型22

3.3 一种基于悬链线准确表达式的索结构模型24

参考文献30

第4章 柔索结构及其在大射电望远镜中的应用31

4.1 概述31

4.2 新一代大射电望远镜的基本概念32

4.3 美国Arecibo球反射面射电望远镜33

4.4 柔索式球反射面天线机电光一体化创新设计34

参考文献37

第5章 舱索支撑结构系统的力学分析与风激振动39

5.1 概述39

5.2 舱索结构实验模型的力学分析39

5.3 舱索结构的奇异性分析与消除措施45

5.4 馈源舱中心的轨迹规划55

5.5 舱索结构的非线性随机风荷动力响应分析63

5.6 LT50m模型的相似性分析77

5.7 舱索结构的低速涡激分析84

5.8 舱索结构的弛振分析95

参考文献107

第6章 LT50m舱索结构开环运动控制模型的实验修正109

6.1 概述109

6.2 舱索结构力学模型的修正109

6.3 LT50m模型舱索结构的开环实验与结果分析112

参考文献128

第7章 舱索结构被动控制的多调协质量阻尼技术及其应用129

7.1 概述129

7.2 阻尼器的分类与选用129

7.3 多调协质量阻尼器（MTMD）的分析与设计130

7.4 LT50m模型实验结果与分析141

参考文献148

第8章 馈源舱动态定位精度的非接触式测量149

8.1 概述149

8.2 激光测距技术及其应用149

8.3 CCD测量技术及其应用151

8.4 消除测量误差的小波滤波方法及其应用155

参考文献162

第9章 柔性时变舱索结构的主动控制164

9.1 概述164

9.2 柔性结构控制的自适应反馈控制算法164

9.3 柔性结构控制的学习型自校正控制策略与方法165

9.4 舱索结构控制的程序设计169

9.5 理论索长解和由测量结果到索长的反求问题170

9.6 LT50m模型舱索结构的实验结果与分析172

9.7 舱索结构控制的硬件设计与工程实现182

参考文献192

第10章 精调Stewart平台运动学与动力学分析193

10.1 概述193

10.2 并联机器人Jacobian矩阵与运动学性能优化目标函数的确定193

10.3 变位执行器组成构件的逆运动学分析196

10.4 基于虚功原理的精调Stewart平台动力学分析198

10.5 精调Stewart平台动力学分析结果与讨论201

参考文献202

第11章 精调Stewart平台系统的内环控制与实验研究205

11.1 概述205

11.2 Stewart平台的控制策略205

11.3 自抗扰控制器设计207

11.4 数值仿真结果与分析213

11.5 精调Stewart平台控制软件设计220

11.6 精调Stewart平台实验结果221

参考文献236

第12章 粗调与精调复合控制239

12.1 概述239

12.2 复合控制系统的策略、方法与实现242

12.3 轨迹规划策略与跟踪控制模型244

12.4 复合控制系统的软件实现与人机界面245

12.5 LT50m实验模型轨迹跟踪控制实验结果与分析248

参考文献260

第三篇 大型星载柔性可展开天线结构分析、优化与控制264

第13章 星载可展开天线结构的现状与发展264

13.1 概述264

13.2 星载可展开天线的结构形式264

13.3 星载可展开天线的展开类型271

13.4 星载天线材料的选择272

13.5 星载天线的发展趋势273

参考文献274

14.1 概述277

第14章 大型星载可展开天线结构非线性分析277

14.2 柔索结构非线性分析278

14.3 可展开天线结构的动力分析285

14.4 实例分析286

参考文献292

第15章 大型星载网状可展开天线结构动力优化设计295

15.1 概述295

15.2 优化模型的建立295

15.3 优化问题的求解306

15.4 数值优化结果与分析310

参考文献313

第16章 大型星载网状可展开天线结构两态动力优化设计317

16.1 概述317

16.2 天线收拢状态结构分析320

16.3 可展开天线结构两态动力优化建模326

16.4 数值优化结果与分析328

参考文献330

第17章 大型星载网状可展开天线网面精度调整技术332

17.1 概述332

17.2 误差来源与分析333

17.3 天线反射面网面精度调整过程334

17.4 网面精度调整方法及其应用339

参考文献344

第18章 大型星载网状可展开天线展开过程控制346

18.1 概述346

18.2 基于位置控制的展开过程控制策略347

18.3 基于力控制的展开过程控制策略349

18.4 结构设计与控制的综合优化353

参考文献361

第19章 大型星载可展开天线综合设计平台363

19.1 概述363

19.2 总体设计方案364

参考文献375