图书介绍

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零基础学欧姆龙CPM2 PLC
  • 李占英,姚丽君,梅彦平等编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111307198
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:331页
  • 文件大小:90MB
  • 文件页数:343页
  • 主题词:可编程序控制器

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图书目录

第一篇 开发基础1

第1章 电气控制基础1

1.1 常用低压电器1

1.1.1 常用低压电器分类1

1.1.2 常用低压电器介绍2

1.2 继电接触控制系统4

1.3 实践拓展5

1.4 思考与练习8

第2章 PLC概述9

2.1 PLC的产生、定义及分类9

2.1.1 PLC的产生9

2.1.2 PLC的定义9

2.1.3 PLC的分类10

2.2 PLC的特点、功能及性能指标11

2.2.1 PLC的特点11

2.2.2 PLC的功能12

2.2.3 PLC的性能指标12

2.3 PLC的发展方向13

2.4 实践拓展14

2.5 思考与练习15

第3章 PLC的组成与工作原理16

3.1 PLC的组成16

3.2 PLC的工作原理18

3.2.1 扫描工作原理18

3.2.2 PLC的扫描工作过程18

3.2.3 PLC执行程序的过程19

3.3 实践拓展20

3.4 思考与练习20

第4章 PLC开发流程21

4.1 PLC控制系统设计的原则和步骤21

4.1.1 PLC控制系统设计的原则21

4.1.2 PLC控制系统设计的步骤22

4.2 PLC硬件系统设计23

4.2.1 PLC型号的选择23

4.2.2 分配输入/输出点24

4.3 PLC软件系统设计26

4.3.1 PLC软件系统设计的方法26

4.3.2 PLC软件系统设计的步骤28

4.4 实践拓展29

4.5 思考与练习29

第二篇 结构与编程30

第5章 CPM2的硬件组成30

5.1 CPM2系列PLC的基本配置30

5.1.1 CPM2系列PLC的CPU30

5.1.2 扩展单元和扩展I/O单元33

5.2 CPM2系列PLC的功能33

5.2.1 中断功能33

5.2.2 高速计数器34

5.2.3 脉冲输出功能35

5.2.4 同步脉冲控制功能36

5.2.5 模拟量I/O功能36

5.2.6 温度传感器输入功能37

5.2.7 快速响应输入功能37

5.2.8 时钟功能37

5.3 CPM2系列PLC的继电器区及数据区37

5.4 应用实例38

5.4.1 CPM2A脉冲输出功能应用38

5.4.2 温度传感器单元应用39

5.5 实践拓展41

5.6 思考与练习43

第6章 梯形图编程44

6.1 梯形图概述44

6.2 基本梯形图45

6.2.1 基本术语46

6.2.2 梯形指令46

6.2.3 逻辑块指令49

6.2.4 指令行分支55

6.2.5 跳转58

6.3 控制位状态60

6.3.1 置位和复位60

6.3.2 上升沿微分和下降沿微分61

6.3.3 保持61

6.3.4 自保持位(自锁)62

6.4 内部继电器(工作位)62

6.5 编程步骤与原则64

6.5.1 编程步骤64

6.5.2 编程原则64

6.6 实践拓展66

6.7 思考与练习69

第7章 CPM2的基本指令系统71

7.1 指令概述71

7.2 基本逻辑指令72

7.2.1 梯形图指令72

7.2.2 位控制指令73

7.3 定时器/计数器指令75

7.4 数据比较指令78

7.5 表格数据操作指令83

7.6 程序控制类指令90

7.6.1 顺序控制指令90

7.6.2 子程序指令92

7.6.3 中断指令94

7.6.4 故障诊断指令97

7.6.5 步进指令97

7.6.6 脉冲输出控制指令98

7.7 应用实例100

7.7.1 简易四组抢答器设计100

7.7.2 表决程序设计101

7.8 实践拓展102

7.9 思考与练习102

第8章 CPM2的功能指令系统104

8.1 数据处理指令104

8.1.1 传送指令104

8.1.2 移位指令111

8.1.3 转换指令118

8.1.4 数据控制指令128

8.2 算术运算、逻辑运算指令133

8.2.1 算术运算133

8.2.2 逻辑运算143

8.2.3 递增/递减指令146

8.2.4 特殊运算指令147

8.3 通信指令147

8.4 I/O单元指令150

8.5 实践拓展151

8.6 思考与练习151

第9章 CPM2系列PLC编程软件153

9.1 CX-Programmer简介153

9.2 CX-Programmer的使用154

9.2.1 CX-Programmer工程154

9.2.2 工程的各个项目及相关操作156

9.2.3 CX-Programmer视图160

9.2.4 在CX-Programmer中使用Windows特性163

9.2.5 其他常用操作164

9.3 CX-Programmer编程应用167

9.3.1 创建符号和地址168

9.3.2 程序的编辑168

9.3.3 程序的编译172

9.3.4 在线工作172

9.4 应用实例——产品检测174

9.5 实践拓展176

9.6 思考与练习178

第10章 人机界面179

10.1 人机界面的组成及原理179

10.2 人机界面的功能及选型180

10.3 人机界面的设计181

10.4 实践拓展184

10.5 思考与练习185

第11章 CPM2的通信与网络技术186

11.1 欧姆龙PLC通信系统186

11.1.1 Ethernet186

11.1.2 Controller Link187

11.1.3 CompoBus/D网络188

11.1.4 CompoBus/S网络189

11.2 CPM2A系列PLC的通信功能189

11.2.1 上位链接通信189

11.2.2 无协议通信200

11.2.3 1∶1NT链接通信207

11.2.4 1∶1 PC链接通信208

11.3 实践拓展210

11.4 思考与练习213

第12章 CPM2控制系统的设计与调试214

12.1 PLC控制系统设计的基本内容214

12.1.1 分析及准备工作214

12.1.2 系统设计215

12.1.3 系统调试215

12.2 CPM2控制系统设计215

12.2.1 电机正、反转控制216

12.2.2 机械手运动控制217

12.3 系统调试与错误检测218

12.3.1 系统调试218

12.3.2 错误检测220

12.4 应用实例——液体混合装置控制系统设计225

12.5 实践拓展228

12.6 思考与练习230

第13章 数字量控制系统梯形图设计232

13.1 数字量控制系统概述232

13.1.1 开关量控制232

13.1.2 典型应用233

13.2 梯形图的经验设计法234

13.2.1 经验设计法简介234

13.2.2 典型控制程序235

13.2.3 应用实例237

13.3 时序控制系统梯形图设计238

13.3.1 简单的时序控制梯形图设计238

13.3.2 复杂的时序控制梯形图设计239

13.4 根据继电器电路图设计梯形图240

13.5 顺序控制设计法与顺序功能图241

13.5.1 顺序控制设计法简介242

13.5.2 顺序功能图的组成及转换实现条件242

13.5.3 顺序功能图的基本结构243

13.5.4 应用实例243

13.6 实践拓展247

13.7 思考与练习248

第14章 模拟量控制系统梯形图设计250

14.1 模拟量控制系统概述250

14.2 模拟量的基本概念250

14.2.1 模拟量的表示及精度250

14.2.2 模拟量输入方法252

14.2.3 模拟量输出方法252

14.3 PLC模拟量的控制特点253

14.4 模拟量控制系统梯形图程序设计254

14.4.1 模拟量的控制类型254

14.4.2 模拟量的控制过程254

14.4.3 PLC模拟量控制的要求255

14.4.4 模拟量控制系统程序设计实例256

14.5 实践拓展258

14.6 思考与练习259

第15章 CPM2控制系统的可靠性与抗干扰性261

15.1 CPM2 PLC的安装261

15.1.1 安装场所的选择261

15.1.2 CPM2的安装262

15.1.3 控制面板/机柜的安装262

15.2 接线与连接262

15.2.1 电源连接262

15.2.2 合理布线263

15.2.3 正确接地263

15.3 保护措施和冗余系统264

15.3.1 必要的安全保护措施264

15.3.2 冗余系统和热备用系统265

15.4 实践拓展265

15.5 思考与练习267

第三篇 综合实例268

第16章 模块化程序设计268

16.1 模块化程序设计的编程思想268

16.2 模块化程序设计实例269

16.2.1 功能实现流程269

16.2.2 I/O分配表271

16.2.3 各模块程序设计272

16.3 实践拓展282

16.4 思考与练习283

第17章 运动控制实例284

17.1 三相异步电动机控制284

17.1.1 电动机的顺序启动控制284

17.1.2 电动机的Y-△降压启动控制285

17.2 全自动洗衣机控制287

17.3 实践拓展291

17.4 思考与练习293

第18章 过程控制实例294

18.1 燃油锅炉自动控制系统294

18.1.1 燃烧过程分析294

18.1.2 软件设计与运行分析296

18.2 到发场车辆防溜系统设计298

18.2.1 防溜控制系统的组成及原理298

18.2.2 输入/输出及内存分配299

18.2.3 程序结构299

18.3 实践拓展302

18.4 思考与练习304

第19章 网络通信实例305

19.1 PLC网络通信概述305

19.2 用Visual Basic实现CPM2系列PLC与计算机的串行通信306

19.3 用Visual C++实现CPM2系列PLC与计算机的串行通信308

19.4 用网络命令实现PLC与PLC通信311

19.5 实践拓展313

19.6 思考与练习314

附录A CPM2系列PLC的规格指标315

附录B CPM2系列PLC的存储区316

附录C CPM1、CPM2及CQM系列PLC指令速查表324

参考文献329

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