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绪论1

0—1　机器的组成及特征1

0—2　本课程的内容、性质和任务3

0—3　机械设计的基本要求及一般程序4

第一章　平面机构的运动简图及自由度7

1—1　平面机构的组成8

1—2　平面结构运动简图10

1—3　平面机构的自由度13

习题17

第二章　平面连杆机构20

2—1　概述20

2—2　铰链四杆机构的基本形式及演化21

2—3　铰链四杆机构的基本特征27

2—4　平面四杆机构的设计32

习题36

第三章　凸轮机构38

3—1 凸轮机构的应用与分类38

3—2　常用的从动件运动规律40

3—3　用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线46

3—4　设计凸轮机构应注意的问题51

习题54

第四章　间歇运动机构56

4—1　棘轮机构56

4—2　槽轮机构58

4—3　其他间歇运动机构简介61

习题63

第五章　挠性传动64

5—1　带传动的类型和应用64

5—2 V带和V带轮66

5—3　带传动的受力分析和应力分析72

5—4　带传动的弹性滑动和传动比74

5—5　普通V带传动的设计74

5—6　带传动的张紧和维护86

5—7　链传动的特点和应用88

5—8 滚子链和链轮89

5—9　链传动的主要参数及其选择92

5—10　链传动的布置、张紧与维护93

习题96

第六章　齿轮传动98

6—1　齿轮传动的类型、特点、基本要求和精度98

6—2　齿廓啮合基本定律100

6—3　渐开线及渐开线标准直齿圆柱齿轮101

6—4　渐开线齿轮的啮合传动105

6—5　渐开线齿轮的加工方法及根切现象109

6—6　轮齿的失效和齿轮的材料112

6—7　直齿圆柱齿轮传动的设计115

6—8　斜齿圆柱齿轮传动122

6—9　直齿圆锥齿轮传动130

6—10　齿轮的结构设计135

习题137

第七章　蜗杆传动140

7—1　蜗杆传动的类型和特点140

7—2　蜗杆传动的基本参数与几何尺寸142

7—3　蜗杆传动的失效形式、材料及结构146

7—4　蜗杆传动的强度计算148

7—5　蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算151

习题154

第八章　齿轮系155

8—1　齿轮系的类型155

8—2　定轴齿轮系传动比的计算156

8—3　行星齿轮系传动比的计算159

8—4　齿轮系的功用164

习题166

第九章　螺纹联接168

9—1　螺纹联接的基本知识168

9—2　螺纹的效率和自锁171

9—3　螺纹联接的基本类型及其预紧和防松173

9—4　螺纹联接的强度计算178

习题187

第十章　轴及轴毂联接189

10—1 概述189

10—2　轴的结构设计192

10—3　轴的设计计算198

10—4　轴毂联接203

习题209

第十一章　轴承210

11—1　滑动轴承210

11—2　滚动轴承的结构、类型和特点214

11—3　滚动轴承的代号及类型选择217

11—4　滚动轴承的寿命计算220

11—5　滚动轴承的组合设计225

习题229

第十二章　联轴器、离合器与制动器231

12—1　联轴器231

12—2　离合器237

12—3　制动器241

习题242

第十三章　机械的平衡和调速243

13—1　刚性转子的静平衡和动平衡243

13—2　机械的速度波动及其调节原理248

习题251