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绪论1

第一篇 力学5

第1章 静力分析基础5

1.1静力分析基本概念5

1.1.1力的概念5

1.1.2刚体的概念6

1.1.3静力学基本公理6

1.2约束类型与约束反力8

1.2.1约束的概念8

1.2.2工程中常见的约束及其反力的特点8

1.3物体的受力分析12

1.3.1物体的受力分析12

1.3.2单个物体的受力图12

1.3.3物体系统的受力图13

本章小结15

思考与练习16

第2章 力系的简化与合成17

2.1平面汇交力系的合成17

2.1.1力在平面直角坐标轴上的投影17

2.1.2合力投影定理19

2.1.3平面汇交力系的合成19

2.2力矩和力偶21

2.2.1力矩21

2.2.2力偶及力偶矩23

2.3平面任意力系的平衡方程及应用25

2.3.1力的平移定理25

2.3.2平面任意力系简化方法26

2.3.3平面任意力系的平衡方程28

2.3.4平面任意力系平衡问题的解题步骤28

2.4空间力系及其平衡30

2.4.1力在空间直角坐标轴上的投影31

2.4.2力对轴之矩32

2.4.3空间力系的平衡33

2.4.4空间平衡力系的平面解法34

本章小结36

思考与练习37

第3章 杆件的变形40

3.1拉压变形40

3.1.1内力、截面法40

3.1.2拉压内力分析41

3.1.3拉压应力分析43

3.1.4拉压强度设计47

3.2扭转变形48

3.2.1扭转内力分析48

3.2.2扭转圆轴横截面的应力分析50

3.2.3圆轴扭转时的强度设计53

3.3弯曲变形53

3.3.1平面弯曲梁横截面的内力分析53

3.3.2弯曲梁横截面正应力分析58

3.3.3弯曲强度设计62

3.4组合变形64

3.4.1拉（压）弯组合变形64

3.4.2弯扭组合变形65

本章小结66

思考与练习67

第二篇 机械71

第4章 机械中常用的平面机构71

4.1平面机构概述71

4.1.1构件和运动副71

4.1.2平面机构运动简图73

4.1.3机构运动简图的绘制76

4.1.4机构具有确定运动的条件77

4.2平面连杆机构81

4.2.1平面连杆机构的基本类型及应用81

4.2.2平面连杆机构的基本特性85

4.2.3平面四杆机构的运动综合88

4.3凸轮机构90

4.3.1 凸轮机构的基本类型90

4.3.2从动件常用的运动规律92

4.3.3图解法设计盘形凸轮轮廓线95

4.3.4凸轮机构设计中的几个问题98

4.4间歇机构100

4.4.1棘轮机构100

4.4.2槽轮机构102

4.4.3不完全齿轮机构103

本章小结104

思考与练习104

第5章 带传动与链传动106

5.1带传动106

5.1.1带传动的工作原理、特点和类型106

5.1.2V带的结构、标准及带轮的结构和材料108

5.1.3带传动的工作能力分析111

5.1.4普通V带传动的设计114

5.1.5 V带传动的张紧、安装与维护120

5.2链传动简介121

5.2.1滚子链的结构和规格122

5.2.2齿形链123

5.2.3链轮124

5.2.4链传动的合理布置和张紧方法125

5.2.5链传动的润滑126

本章小结127

思考与练习127

第6章 齿轮传动128

6.1齿轮传动的特点和类型128

6.1.1齿轮传动的特点128

6.1.2齿轮传动的分类128

6.2渐开线及渐开线齿廓128

6.2.1渐开线的形成及其特性129

6.2.2渐开线齿廓的啮合特性130

6.3标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、几何参数和尺寸计算131

6.3.1齿轮各部分名称131

6.3.2主要几何参数131

6.3.3标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算132

6.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动134

6.4.1一对齿轮正确啮合的条件134

6.4.2渐开线齿轮连续传动的条件134

6.5渐开线齿轮的切齿原理与根切现象135

6.5.1渐开线齿廓的切齿原理135

6.5.2根切现象和最少齿数136

6.6轮齿的失效形式及齿轮传动设计准则138

6.6.1轮齿的失效分析138

6.6.2齿轮传动的设计准则139

6.7圆柱齿轮传动的强度计算140

6.7.1轮齿的受力分析和计算载荷140

6.7.2计算载荷141

6.7.3圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算141

6.7.4圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度计算143

6.7.5齿轮材料的组合和齿轮参数的选择144

6.8齿轮的结构设计146

6.9齿轮传动的润滑148

6.9.1齿轮传动的常用润滑方式149

6.9.2润滑剂的选择149

本章小结150

思考与练习150

第7章 轮系152

7.1轮系及其分类152

7.2定轴轮系的传动比153

7.3周转轮系及其传动比155

7.3.1周转轮系的组成及其分类155

7.3.2周转轮系传动比的计算155

7.4混合轮系的传动比计算157

7.5轮系的功用158

本章小结160

思考与练习160

第8章 联接161

8.1键和销联接161

8.1.1键联接的类型、特点和应用161

8.1.2键联接的选择与强度校核163

8.1.3花键联接165

8.1.4销及其他联接166

8.2联轴器与离合器167

8.2.1联轴器167

8.2.2离合器170

8.2.3联轴器、离合器的选择171

8.2.4联轴器、离合器的使用与维护172

本章小结173

思考与练习173

第9章轴174

9.1轴的分类与轴设计的基本准则174

9.1.1轴的分类174

9.1.2轴设计的基本准则176

9.2轴的结构设计与强度计算176

9.2.1轴的结构设计176

9.2.2轴的强度计算181

本章小结188

思考与练习188

第10章 轴承与弹簧189

10.1滚动轴承189

10.1.1滚动轴承的组成189

10.1.2滚动轴承的类型、代号及选择190

10.1.3滚动轴承的失效形式及计算准则194

10.1.4滚动轴承的组合设计202

10.2弹簧208

10.2.1概述208

10.2.2圆柱形螺旋弹簧的结构209

本章小结211

思考与练习211

第三篇 课程设计213

第11章 课程设计概述213

11.1课程设计的目的、内容和进行方式213

11.2课程设计的一般过程214

11.3课程设计中应注意的几个问题214

第12章 机械传动装置的总体设计216

12.1拟定传动方案216

12.2选择电动机218

12.3确定传动装置的总传动比和分配传动比221

12.4计算传动装置的运动和动力参数222

第13章 带传动和齿轮传动组合设计225

第14章 轴系部件组合设计226

14.1概述226

14.2设计中应注意的几个问题227

14.3轴系部件设计实例228

14.4轴系部件装配图234

第15章 编写设计计算说明书、设计总结及答辩237

15.1编写设计计算说明书237

15.1.1设计计算说明书的内容237

15.1.2编写设计计算说明书的要求237

15.1.3课程设计计算说明书书写示例238

15.2课程设计总结242

15.2.1课程设计总结的目的242

15.2.2课程设计总结的内容242

15.3课程设计的答辩242

15.3.1课程设计答辩的目的242

15.3.2答辩的准备工作242

第16章 部件结构与参考图例243

16.1普通V带带轮243

16.2圆柱齿轮245

16.3零件工作图246

第17章 课程设计常用标准规范250

17.1滚动轴承250

17.2联轴器264

附录Ⅰ型钢规格表269

附录Ⅱ常用资料与数据279

习题答案288

参考文献291