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第1章 概论1

1.1数控机床的产生和发展1

1.2数控机床简介2

1.2.1数控机床的组成2

1.2.2数控机床各组成部分的功能与作用2

1.2.3数控机床的工作过程5

1.3数控机床的种类6

1.3.1按数控机床运动轨迹控制的分类6

1.3.2按位置控制方式的分类8

1.3.3按工艺用途的分类9

1.4数控磨床的构成和种类9

1.4.1数控磨床的构成9

1.4.2数控磨床的种类9

1.5数控磨床常用数控系统介绍9

1.5.1西门子3系统10

1.5.2西门子810T/M系统11

1.5.3西门子805系统11

1.5.4西门子850/880系统12

1.5.5西门子840C系统13

1.5.6西门子840D系统14

1.5.7西门子810D系统15

1.5.8西门子802系统16

1.5.9 FANUC 0系统16

1.5.10美国BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系统17

1.6数控机床的可靠性18

1.6.1数控机床可靠性的基本知识18

1.6.2数控机床可靠性的指标18

第2章 数控磨床的故障诊断与维修20

2.1数控磨床故障的分类20

2.1.1系统性故障和随机故障20

2.1.2有报警显示故障和无报警显示故障20

2.1.3破坏性故障和非破坏性故障21

2.1.4软件故障和硬件故障22

2.1.5控制系统故障和机床侧故障23

2.1.6机床运动品质下降的故障23

2.2数控磨床的故障诊断方法23

2.2.1直接法23

2.2.2利用报警信息诊断故障24

2.2.3利用系统状态显示功能诊断故障24

2.2.4备件置换法25

2.2.5互换法25

2.2.6机床数据检查法25

2.2.7测量比较法25

2.2.8敲击法26

2.2.9局部升温法26

2.2.10原理分析法26

第3章 几种常用数控系统的结构和维修特点27

3.1西门子3系统27

3.1.1西门子3系统的构成27

3.1.2软件构成32

3.1.3西门子3系统的PLC与NC的连接35

3.1.4西门子3系统的故障报警35

3.1.5西门子3系统的PLC报警与报警文本编制37

3.1.6西门子3系统的初始化方法41

3.2西门子840D系统42

3.2.1西门子840D系统的构成42

3.2.2西门子840D系统NCU模块的功能45

3.2.3西门子840D系统的初始化操作49

3.2.4西门子840D系统的系列备份与恢复50

3.2.5西门子840D系统PCU50.1的GHOST硬盘备份方法56

3.3 FANUC 0C系统69

3.3.1 FANUC 0C系统的基本构成69

3.3.2 FANUC 0C系统的故障报警72

3.3.3 FANUC 0C系统的诊断数据74

第4章 数控磨床数控系统故障维修技巧79

4.1数控系统的故障种类与维修方法79

4.1.1软件故障79

4.1.2硬件故障80

4.2软件故障的维修实例81

4.2.1加工程序出现问题的故障处理实例81

4.2.2机床数据、参数问题引起的机床故障处理实例86

4.2.3利用机床数据维修数控机床故障的处理实例98

4.3硬件故障的维修实例102

第5章 伺服系统的故障诊断与维修技巧111

5.1概述111

5.2伺服控制单元出现问题引起的伺服故障113

5.2.1故障维修方法113

5.2.2故障维修实例113

5.3位置反馈部分出现问题引起的伺服故障117

5.3.1故障维修方法117

5.3.2故障维修实例117

5.4伺服电动机出现问题引起的伺服故障125

5.5其他原因引起的伺服故障128

第6章 机床侧故障诊断与维修技巧137

6.1利用报警信息诊断机床侧故障138

6.1.1利用报警信息诊断机床侧故障的方法138

6.1.2故障维修实例145

6.2利用系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障148

6.2.1数控系统的状态显示功能的利用148

6.2.2故障维修实例156

6.3利用梯形图诊断机床侧故障160

6.3.1利用梯形图诊断机床侧故障的方法160

6.3.2故障诊断实例161

6.4利用机外编程器维修机床侧故障165

6.4.1机外编程器的使用165

6.4.2故障维修实例167

6.5无报警故障的维修174

6.5.1无报警故障的诊断方法与技巧174

6.5.2故障维修实例175

6.6有关返回参考点故障的处理182

6.6.1数控磨床返回参考点的几种方式182

6.6.2诊断返回参考点故障的方法与技巧187

6.6.3故障诊断实例188

第7章 数控磨床辅助装置的故障诊断与维修技巧196

7.1砂轮主轴的故障维修196

7.2送料机构的故障维修203

7.3修整器机构的故障维修210

7.4其他磨床特殊机构的故障维修215

7.4.1砂轮自动平衡器的故障维修215

7.4.2自动测量装置的故障维修220

7.4.3工件主轴的故障维修225

7.4.4分度装置的故障维修227

7.4.5夹具和电磁吸盘的故障维修230

第8章 液压控制系统与故障维修234

8.1液压系统介绍234

8.1.1液压原理及液压系统的组成234

8.1.2液压元件的种类235

8.2数控磨床所用的液压系统239

8.3液压系统的故障特点及维修方法240

8.3.1液压系统的故障特点240

8.3.2故障排除前的准备工作242

8.3.3数控机床液压系统故障的诊断方法242

8.3.4减少液压设备故障的措施243

8.3.5维修实例244

第9章 气动系统与故障维修246

9.1气动系统介绍246

9.2数控磨床气动系统的应用248

9.3气动系统的故障维修249

第10章 润滑与冷却251

10.1润滑系统251

10.2冷却系统251

10.2.1工件的冷却251

10.2.2砂轮主轴的冷却251

10.2.3故障诊断252

附录254

附录A西门子3系统报警清单254

附录B英汉对照常用数控技术词汇265

参考文献293