图书介绍
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- 陈渌漪著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111574736
- 出版时间：2017
- 标注页数：200页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：206页
- 主题词：工业机器人－高等职业教育－教材
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图书目录
第一章 走近工业机器人1
第一节 机器人的发展历程1
第二节 机器人的分类2
第三节 工业机器人的应用现状4
第二章 工业机器人的组成及工作原理7
第一节 工业机器人的组成7
第二节 工业机器人的机械系统8
第三节 工业机器人的传感器22
第三章 工业机器人运动学35
第一节 工业机器人坐标系及其转换35
第二节 工业机器人运动学方程44
第三节 雅可比方程与静力计算50
第四章 工业机器人动力学56
第一节 牛顿-欧拉方程56
第二节 拉格朗日方程60
第三节 工业机器人轨迹规划64
第五章 工业机器人的控制69
第一节 工业机器人控制方式的分类69
第二节 工业机器人的位置控制71
第三节 工业机器人的力（力矩）控制77
第四节 机器人控制系统的硬件结构81
第五节 机器人的其他控制单元83
第六章 工业机器人的示教编程91
第一节 MOTOMAN弧焊机器人编程91
第二节 KUKA点焊机器人编程101
第三节 ABB喷涂机器人编程115
第七章 工业机器人离线编程及仿真129
第一节 机器人的语言类型129
第二节 机器人的语言系统131
第三节 工业机器人离线编程与仿真134
第八章 工业机器人工作站及生产线139
第一节 弧焊机器人工作站139
第二节 点焊机器人工作站143
第三节 滚边机器人工作站149
第四节 喷涂机器人生产线153
第五节 冲压机器人生产线158
第九章 工业机器人工作站的维护163
第一节 设备维护理论简介163
第二节 弧焊机器人工作站的日常维护165
第三节 点焊机器人工作站的日常维护167
第四节 滚边机器人工作站的日常维护170
第五节 机器人工作站常见故障及处理175
第十章 工业机器人的安全防护179
第一节 安全防护措施179
第二节 机器人干涉184
第三节 电磁干扰186
第十一章 工业机器人的发展趋势189
第一节 机器人的最新发展189
第二节 智能机器人技术190
第三节 网络机器人技术195
参考文献200