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第1章 概述1

1.1 单片微型计算机1

1.1.1 单片机的概念1

1.1.2 单片机的特点及主要系列2

1.1.3 单片机的应用2

1.2 MSP43X系列单片机3

1.2.1 MSP430系列单片机的特点3

1.2.2 MSP432系列单片机的特点5

1.2.3 MSP43X系列单片机的发展和应用6

1.3 MSP430系列单片机应用选型8

1.3.1 MSP430系列单片机命名规则8

1.3.2 MSP430系列单片机选型8

1.3.3 MSP430芯片封装17

1.4 本章小结19

1.5 思考题与习题19

第2章 MSP430体系结构20

2.1 MSP430微控制器架构20

2.2 地址空间21

2.2.1 中断向量表22

2.2.2 Flash/ROM23

2.2.3 信息内存24

2.2.4 引导内存24

2.2.5 RAM24

2.2.6 外设模块24

2.2.7 特殊功能寄存器24

2.3 中央控制器（MSP430 CPU）25

2.3.1 算术逻辑单元26

2.3.2 MSP430 CPU寄存器26

2.4 寻址模式27

2.4.1 寄存器寻址模式28

2.4.2 变址寻址模式29

2.4.3 符号寻址模式29

2.4.4 绝对寻址模式30

2.4.5 寄存器间接寻址模式31

2.4.6 自增间接寻址模式31

2.4.7 立即数寻址模式32

2.5 指令系统32

2.5.1 双操作数指令33

2.5.2 单操作数指令34

2.5.3 程序流控制——跳转36

2.5.4 仿真指令36

2.6 本章小结39

2.7 思考题与习题39

第3章 MSP430基本外设41

3.1 系统时钟与控制41

3.1.1 系统复位41

3.1.2 MSP430基础时钟模块43

3.1.3 中断管理57

3.1.4 电压监控系统59

3.1.5 应用举例61

3.2 低功耗模式62

3.2.1 低功耗工作模式63

3.2.2 进入和退出低功耗模式66

3.2.3 低功耗应用原则69

3.2.4 应用举例70

3.3 通用输入／输出端口71

3.3.1 GPIO基本结构71

3.3.2 通用输入／输出端口概述74

3.3.3 具有中断能力的端口76

3.3.4 不具有中断能力的端口78

3.3.5 端口COM和S78

3.3.6 应用举例78

3.4 定时器79

3.4.1 定时器的基本工作模式80

3.4.2 基本定时器183

3.4.3 定时器A86

3.4.4 定时器B102

3.4.5 定时器D104

3.4.6 看门狗定时器107

3.4.7 实时时钟112

3.4.8 应用举例116

3.5 DMA控制器121

3.5.1 DMA控制器的结构与特性121

3.5.2 DMA控制器的配置和操作123

3.5.3 DMA寄存器129

3.5.4 应用举例134

3.6 比较器B135

3.6.1 比较器的工作原理135

3.6.2 比较器B的结构138

3.6.3 比较器B的应用138

3.6.4 比较器B寄存器140

3.6.5 比较器A和比较器A增强模块143

3.6.6 应用举例145

3.7 模数转换器148

3.7.1 ADC的工作原理149

3.7.2 ADC性能指标150

3.7.3 ADC12_A特点与结构150

3.7.4 ADC12_A转换模式154

3.7.5 ADC寄存器157

3.7.6 应用举例164

3.8 数模转换器167

3.8.1 DAC的工作原理168

3.8.2 DAC性能指标168

3.8.3 DAC12结构与特性169

3.8.4 DAC12操作170

3.8.5 DAC12寄存器173

3.8.6 应用举例177

3.9 LCD液晶驱动模块179

3.9.1 LCD_B的主要特点及结构180

3.9.2 LCD控制器的使用181

3.9.3 应用举例186

3.10 硬件乘法器190

3.10.1 硬件乘法器结构191

3.10.2 硬件乘法器操作192

3.10.3 应用举例195

3.11 Flash编程198

3.11.1 Flash存储器结构199

3.11.2 Flash存储器操作201

3.11.3 Flash存储器寄存器204

3.11.4 应用举例207

3.12 本章小结208

3.13 思考题与习题208

第4章 MSP430通信接口214

4.1 通信系统概述214

4.1.1 通信系统模型214

4.1.2 通信模式214

4.1.3 MSP430单片机的串行通信功能216

4.2 USCI模块概述217

4.2.1 初始化序列217

4.2.2 波特率生成218

4.3 通用异步通信协议UART模式219

4.3.1 UART概述219

4.3.2 UART通信协议标准220

4.3.3 基于MSP430的UART222

4.3.4 异步多机通信模式224

4.3.5 USCI模块中断225

4.3.6 UART模块寄存器226

4.3.7 应用举例232

4.4 串行外设接口协议SPI模式233

4.4.1 SPI的特点234

4.4.2 SPI模式操作234

4.4.3 SPI模块寄存器238

4.4.4 应用举例240

4.5 内部集成电路协议I2C模式243

4.5.1 I2C概述243

4.5.2 I2C模式操作245

4.5.3 I2C模块寄存器250

4.5.4 应用举例255

4.6 通用串行总线协议USB模块263

4.6.1 USB总线协议263

4.6.2 USB传输类型265

4.6.3 MSP430 USB模块简介270

4.6.4 USB模块操作271

4.6.5 USB模块寄存器274

4.7 本章小结275

4.8 思考题与习题275

第5章 MSP430软硬件开发环境278

5.1 CCSv6软件开发环境278

5.1.1 CCSv6概述278

5.1.2 CCSv6的安装278

5.1.3 CCSv6工程开发280

5.1.4 CCSv6资源管理器介绍及应用286

5.2 IAR Embedded Workbench嵌入式开发工具289

5.2.1 IAR EW概述289

5.2.2 IAR EW430的安装290

5.2.3 IAR EW430工程开发291

5.3 嵌入式程序设计295

5.3.1 嵌入式C程序设计简介295

5.3.2 编程风格297

5.3.3 数据类型及声明306

5.3.4 操作符与表达式314

5.3.5 函数317

5.3.6 指针319

5.3.7 MSP430单片机C语言程序设计321

5.4 DriverLib简介325

5.4.1 DriverLib概述325

5.4.2 DriverLib函数简介及应用举例326

5.5 MSP430硬件开发工具339

5.5.1 MSP-EXP430G2（LaunchPad）实验开发板339

5.5.2 MSP-EXP430F5529（LaunchPad）341

5.5.3 MSP430F6638（LaunchPad）实验开发板345

5.5.4 DY-LaunchKit开发板资源347

5.6 本章小结349

5.7 思考题与习题350

第6章 MSP430应用系统设计351

6.1 MSP430电源与低功耗设计351

6.1.1 电池选择351

6.1.2 超低静态电流LDO353

6.1.3 低功耗设计354

6.2 常用接口设计358

6.2.1 发光二极管358

6.2.2 键盘359

6.2.3 LED数码管367

6.2.4 液晶显示屏371

6.2.5 继电器377

6.3 嵌入式无线通信379

6.3.1 Wi-Fi技术379

6.3.2 蓝牙技术382

6.3.3 ZigBee技术386

6.3.4 Sub-1 GHz388

6.4 低功耗无线温度采集仪390

6.4.1 LightBlue APP简介391

6.4.2 电路实现391

6.4.3 低功耗无线温度采集仪设计与实现392

6.5 音频录播器394

6.5.1 WAV音频文件解析395

6.5.2 电路实现395

6.5.3 音频录播器设计与实现397

6.6 本章小结399

6.7 思考题与习题400

参考文献401