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第一章 手术机器人的发展历程及其在胃肠外科领域的应用2

一、手术机器人的发展历程2

二、达芬奇机器人手术系统在胃肠外科领域的应用3

第二章 达芬奇机器人手术系统的结构和主要器械8

一、达芬奇机器人手术系统的架构8

二、达芬奇机器人胃肠手术的常用器械17

第三章 机器人辅助胃肠外科的麻醉管理26

第一节 机器人辅助胃肠外科手术对生理功能的影响26

一、人工气腹对呼吸的影响26

二、人工气腹对循环功能的影响27

三、特殊体位的影响28

四、特殊气腹技术28

第二节 机器人辅助胃肠外科手术的麻醉处理28

一、术前评估与准备28

二、麻醉管理与监测30

第三节 机器人手术后的恢复与转归33

第四章 达芬奇机器人辅助下胃肠手术护理配合36

一、概述36

二、机器人胃肠手术备物38

三、术前配合流程38

四、术中配合流程40

五、术毕配合流程42

六、注意事项43

第五章 胃、结直肠癌手术应用解剖46

第一节 胃的应用解剖46

一、胃的形态与毗邻46

二、胃的分区46

三、胃的网膜与韧带47

四、胃的动脉48

五、胃的静脉回流50

六、胃的淋巴引流50

七、胃的神经支配51

第二节 结肠的应用解剖51

一、结肠的分区及毗邻51

二、盲肠和阑尾52

三、升结肠53

四、横结肠53

五、降结肠54

六、乙状结肠54

七、结肠的血供55

第三节 直肠和肛管的应用解剖58

一、位置和形态58

二、直肠的内面观59

三、直肠的毗邻59

四、血管、淋巴和神经60

第六章 机器人胃肠手术的淋巴结清扫62

一、胃癌的淋巴结分组62

二、机器人胃癌手术淋巴结清扫65

三、机器人直肠癌淋巴结清扫67

第七章 机器人根治性远端胃大部切除术70

一、手术适应证和禁忌证70

二、手术切除清扫范围70

三、麻醉和手术体位70

四、戳孔布局71

五、腹腔探查及肿瘤定位71

六、游离胃、清扫胃周淋巴结（D2）72

七、消化道重建74

八、检查关腹75

第八章 机器人近端胃癌根治术78

一、手术适应证与禁忌证78

二、淋巴结清扫范围78

三、手术体位与戳孔位置79

四、腹腔探查及肿瘤定位79

五、游离胃、清扫淋巴结80

六、消化道重建87

第九章 机器人根治性全胃切除术94

一、手术适应证与切除清扫范围94

二、手术体位与戳孔位置94

三、腹腔探查及肿瘤定位95

四、游离胃、清扫淋巴结95

五、消化道重建101

第十章 机器人残胃癌切除术108

一、残胃癌的定义和特点108

二、达芬奇机器人残胃癌切除术109

第十一章 机器人直肠癌根治术114

一、手术适应证和体位114

二、戳孔位置和腹腔探查114

三、镜下操作步骤115

第十二章 机器人左半结肠根治性切除术120

一、手术适应证和禁忌证120

二、手术步骤120

三、术中注意事项123

四、术后处理要点123

第十三章 机器人根治性右半结肠切除术126

一、手术适应证和手术切除清扫范围126

二、手术步骤126

第十四章 机器人胃肠手术后并发症防治132

一、与气腹和穿刺有关的并发症132

二、机器人胃手术常见并发症132

三、机器人结直肠手术常见并发症133

第十五章 机器人胃肠道肿瘤手术的护理138

一、术前护理138

二、术后护理139

参考文献143