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第1章 绪论1

1.1 实现制造自动化的意义1

1.2 国内外制造自动化的水平与现状5

1.3 本课程的主要内容7

1.4 本课程的学习方法10

思考题与习题12

第2章 自动机械的结构组成与工作流程13

2.1 自动机械分类13

2.2 自动机械的典型结构组成16

2.3 自动机械的典型工作流程22

2.4 自动机械的设计制造流程23

思考题与习题26

第3章 皮带输送线结构原理与设计应用27

3.1 皮带输送线的特点及工程应用27

3.2 皮带输送线的结构原理与实例30

3.3 皮带输送线设计要点33

3.4 皮带输送线负载能力分析38

3.5 皮带输送线电机选型计算实例41

3.6 皮带输送线的调整与使用维护43

3.6.1 皮带打滑与跑偏现象及其调整43

3.6.2 皮带输送线的日常检查与维护46

思考题与习题46

第4章 链条输送线设计原理与应用48

4.1 链条输送线主要类型及工程应用48

4.2 倍速链输送线49

4.2.1 倍速链的结构及工作原理49

4.2.2 倍速链输送线的结构及工程应用54

4.3 平顶链输送线60

4.3.1 平顶链的结构与工作原理60

4.3.2 平顶链输送线的结构及工程应用63

4.4 悬挂链输送线64

思考题与习题68

第5章 振盘送料装置69

5.1 振盘的功能与特点69

5.1.1 振盘的功能69

5.1.2 振盘的应用场合69

5.1.3 振盘的特点70

5.2 振盘的结构与工作原理71

5.2.1 振盘的力学原理71

5.2.2 振盘的结构与工作原理72

5.2.3 振盘的定向原理74

5.2.4 振盘的派生产品——直线送料器80

5.2.5 振盘的缓冲功能82

5.3 振盘的出料速度要求84

5.4 振盘的故障排除方法与维护86

5.5 振盘工程应用实例88

5.6 适合采用振盘送料的工件实例90

5.7 面向振盘送料及自动装配的零件设计91

思考题与习题94

第6章 机械手结构原理与设计应用95

6.1 机械手的功能与工程应用95

6.1.1 机械手的定义95

6.1.2 机械手的功能96

6.1.3 机械手的典型应用97

6.2 机械手的典型运动及结构模式98

6.2.1 单自由度摆动机械手98

6.2.2 二自由度平移机械手99

6.2.3 二自由度摆动机械手100

6.2.4 三自由度机械手102

6.3 机械手典型结构组成105

6.3.1 三自由度机械手的典型结构105

6.3.2 机械手的结构共性108

6.4 机械手主要性能要求116

6.5 机械手的缓冲结构118

思考题与习题124

第7章 间歇送料装置125

7.1 间歇送料装置的功能与应用125

7.2 槽轮机构的结构与应用128

7.3 棘轮机构的结构与应用133

7.4 棘爪机构的结构与应用135

7.5 自动机械中的其他间歇送料机构136

思考题与习题138

第8章 凸轮分度器原理与应用140

8.1 凸轮分度器的功能140

8.2 凸轮分度器的工作原理142

8.3 凸轮分度器典型工程应用145

8.4 凸轮分度器的节拍分析151

8.5 凸轮分度器的配套设计及装配调试154

思考题与习题160

第9章 工件的分隔与换向161

9.1 工件的暂存与分隔161

9.1.1 工件的暂存162

9.1.2 工件的分隔165

9.1.3 典型工件的分料机构166

9.2 工件的定向与换向177

9.2.1 工件的定向与换向177

9.2.2 定向与换向的方法179

思考题与习题186

第10章 工件的定位与夹紧187

10.1 工件的定位188

10.1.1 定位的基本原理188

10.1.2 定位的基本方法191

10.1.3 自动机械中的定位机构设计194

10.2 自动机械中的典型夹紧方法与机构197

思考题与习题205

第11章 直线导轨机构原理与设计应用207

11.1 直线运动系统综述207

11.1.1 直线运动系统在自动机械中的作用207

11.1.2 直线运动系统的结构组成208

11.2 直线导轨机构结构与工作原理211

11.2.1 直线导轨机构的用途211

11.2.2 直线导轨机构的结构与工作原理212

11.2.3 直线导轨机构的特点213

11.3 直线导轨机构的使用方式215

11.4 直线导轨机构的装配调整与维护230

思考题与习题237

第12章 直线轴承原理与设计应用239

12.1 直线轴承结构与工作原理239

12.1.1 直线轴承的用途239

12.1.2 直线轴承的结构与工作原理240

12.1.3 直线轴承的特点242

12.2 直线轴承的使用方式242

12.2.1 直线轴承的典型安装方式242

12.2.2 直线轴与直线轴承的相对运动方式246

12.2.3 同时使用的直线轴与直线轴承数量247

12.2.4 直线轴承的承载能力与载荷方向249

12.3 直线轴承的选型251

12.3.1 直线轴承的选型步骤251

12.3.2 直线轴承选型实例255

12.4 直线轴承配套件的设计256

12.5 直线轴承的装配调整与维护258

思考题与习题260

第13章 滚珠丝杠机构原理与设计应用262

13.1 滚珠丝杠机构结构与工作原理262

13.1.1 滚珠丝杠机构的用途262

13.1.2 滚珠丝杠机构的结构与工作原理263

13.2 滚珠丝杠机构的端部支承设计275

13.2.1 滚珠丝杠机构的端部支承方式275

13.2.2 滚珠丝杠机构的装配附件及其选型281

13.3 滚珠丝杠机构的装配调整与维护284

13.3.1 滚珠丝杠机构的装配调整284

13.3.2 滚珠丝杠机构的使用维护288

思考题与习题290

第14章 自动机械传动系统设计291

14.1 同步带传动原理与设计应用292

14.1.1 同步带传动在自动机械中的应用292

14.1.2 同步带传动结构原理293

14.1.3 同步带传动选型设计步骤与选型实例296

14.1.4 同步带传动机构的安装调整与使用维护302

14.2 链传动原理与设计应用305

14.2.1 链传动在自动机械中的应用305

14.2.2 链传动结构原理306

14.2.3 链传动设计选型步骤与选型实例309

14.2.4 链传动系统的安装调整与使用维护314

思考题与习题316

第15章 手工装配流水线节拍分析与工序设计318

15.1 手工装配流水线的基本结构318

15.2 手工装配流水线节拍分析323

15.3 手工装配流水线工序设计与工人数量计算324

思考题与习题331

第16章 自动机械节拍分析与工序设计332

16.1 由单个装配工作站组成的自动化专机节拍分析333

16.2 间歇回转分度式自动化专机节拍分析与设计341

16.2.1 间歇回转分度式自动化专机的节拍时间与生产效率341

16.2.2 提高间歇回转分度式自动化专机生产效率的途径345

16.2.3 电机的配套设计345

16.2.4 节拍时间的变化与调整346

16.3 连续回转式自动化专机节拍分析347

16.4 自动化机械加工生产线结构组成及节拍分析350

16.4.1 自动化机械加工生产线结构组成350

16.4.2 自动化机械加工生产线节拍分析353

16.5 自动化装配生产线结构组成及节拍分析356

16.5.1 自动化装配生产线结构组成356

16.5.2 自动化装配生产线节拍分析358

16.6 自动化生产线工序设计361

16.7 自动机械优化设计367

思考题与习题368

第17章 气缸的选型与安装370

17.1 气缸的选型及安装370

17.1.1 气缸系列的选定方法371

17.1.2 气缸缸径和行程的选定方法375

17.1.3 气缸安装形式及安装附件的选定方法379

17.1.4 气缸缓冲形式的选定方法383

17.2 气动手指的选型设计385

17.2.1 气动手指的选型385

17.2.2 夹板的设计方法388

思考题与习题391

参考文献392