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第1章 绪论1

1.1 摄影测量与遥感的定义、特点和任务2

1.2 航空摄影测量的发展5

1.3 摄影测量的分类7

1.4 摄影测量学科进展与展望8

1.5 全书各章简要关系10

第2章 摄影与航空摄影11

2.1 最常用的传感器——摄影机11

2.2 普通摄影机和量测摄影机16

2.3 航空摄影的一般知识18

2.4 航空摄影的摄影处理29

2.5 数码航空摄影31

2.6 光学摄影类型和光电成像类型传感器的面、线和点中心投影及数学描述32

第3章 单张航摄像片解析38

3.1 中心投影的基本点、线、面38

3.2 摄影测量常用的坐标系44

3.3 航摄像片的内、外方位元素47

3.4 空间直角坐标变换51

3.5 中心投影的构像方程与投影变换60

3.6 水平像片与倾斜像片相应像点之间的坐标关系64

3.7 航摄像片的像点位移与比例尺68

第4章 摄影测量的外业工作76

4.1 概述76

4.2 像片控制测量76

4.3 航摄像片的判读82

4.4 像片调绘89

4.5 大比例尺成图的像片调绘工作91

4.6 像片调绘工作的新进展103

第5章 双像解析摄影测量105

5.1 立体视觉原理105

5.2 立体像对110

5.3 立体像对的立体观察与量测117

5.4 双像解析摄影测量概述120

5.5 单像空间后方交会与双像前方交会解法120

5.6 像对相对定向→立体像对前方交会→模型绝对定向解法138

5.7 立体像对的光束法严密解法（一步定向法）163

5.8 双像解析摄影测量三种解法的比较167

第6章 解析空中三角测量169

6.1 概述169

6.2 影像连接点的类型与设置172

6.3 像点坐标量测与系统误差预改正175

6.4 单航带法及航带法区域网空中三角测量179

6.5 独立模型法区域网空中三角测量186

6.6 光束法区域网空中三角测量189

6.7 三种区域网平差方法的比较及解析空中三角测量的精度分析192

6.8 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差196

6.9 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差201

6.10 自动空中三角测量208

第7章 数字摄影测量基础212

7.1 数字摄影测量概述212

7.2 影像的傅立叶变换215

7.3 影像的卷积223

7.4 影像的采样与重采样226

7.5 数字影像内定向242

7.6 核线影像与核线方程246

第8章 影像特征提取与定位算子（单像自动量测）255

8.1 影像的特性及信息量255

8.2 用于提取点特征的有利算子257

8.3 线特征提取算子（边缘检测算子）262

8.4 定位算子270

第9章 影像匹配基础理论与算法（双像自动量测）277

9.1 影像相关原理278

9.2 航空影像功率谱分析278

9.3 航空影像的多层金字塔影像结构及分频道相关策略285

9.4 影像相关模式288

9.5 数字影像匹配基本算法290

9.6 最小二乘影像匹配LSM（Least Squares Image Matching）302

9.7 特征匹配321

9.8 尺度不变特征变换（SIFT）匹配方法329

第10章 数字高程模型（DEM）及其应用333

10.1 概述333

10.2 获取DEM数据点335

10.3 DEM数据预处理338

10.4 DEM数据插值加密340

10.5 DEM的精度及存储管理359

10.6 三角网数字高程模型364

10.7 数字高程模型的应用368

第11章 数字微分纠正386

11.1 数字微分纠正的概念386

11.2 中心投影影像的数字微分纠正387

11.3 二维和三维数字微分纠正389

11.4 立体正射影像对的制作396

11.5 景观图的制作原理403

11.6 数字表面模型DSM和真DOM的制作406

第12章 数字摄影测量工作站（DPW）、系统（DPS）和网格（DPGrid）408

12.1 概述408

12.2 数字摄影测量工作站（DPW）409

12.3 数字摄影测量系统及4D产品423

12.4 数字摄影测量由DPW发展为DPGrid424

第13章 遥感图像的成像原理与处理426

13.1 概述427

13.2 遥感图像的成像原理及构像方程433

13.3 CCD线阵列传感器影像和SAR影像的解析处理446

13.4 机载LIDAR、地面激光雷达和车载移动测图系统455

参考文献458