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前言1

第1章 城市轨道交通的运行组织1

1.1 轨道交通发展概况1

1.2 城市轨道交通的运行组织1

1.2.1 城市轨道交通的类型1

1.2.2 城市轨道交通的技术经济特征3

1.2.3 城市轨道交通系统的方案评估5

1.2.4 城市轨道交通系统的运输组织6

1.2.5 城市轨道交通系统的列车运行图14

1.2.6 城市轨道交通的运输能力14

1.3 铁路运输组织概论19

1.3.1 铁路车站19

1.3.2 铁路运输设备概述26

参考文献37

第2章 轨道交通运行控制的基础理论38

2.1 信号系统的基本安全准则：故障导向安全准则38

2.1.1 定义38

2.1.2 微电子信号系统的故障－安全结构39

2.2 符合信号安全准则的数据信息传输43

2.2.1 概述43

2.2.2 差错控制编码原理45

2.2.3 简单的差错控制编码48

2.2.4 线性分组码50

2.3 列车定位技术57

2.3.1 定位技术概述57

2.3.2 轨道电路与计轴器59

2.3.3 查询－应答器原理59

2.3.4 雷达测速和里程计工作原理60

2.3.5 交叉感应回线工作原理61

2.3.6 无线测距原理62

2.3.7 惯性导航原理65

2.4 轨道电路的计算基础66

2.4.1 轨道电路的一次参数67

2.4.2 列车分路电阻R？69

2.4.3 用于分析计算轨道电路的计算方法69

2.5 列车最小间隔时间的计算73

2.5.1 理想情况下tw的计算方法74

2.5.2 在采用自动闭塞时tw的计算方法74

2.5.3 准移动闭塞时tw的计算方法74

附：均匀传输线概论75

参考文献78

第3章 基础设备79

3.1 色灯信号机及灯光显示79

3.1.1 透镜式色灯信号机的机构79

3.1.2 灯光颜色的含义79

3.2 电动转辙机82

3.2.1 带滚珠丝杠的三相交流电动转辙机S700K—C83

3.2.2 液压式电动转辙机87

3.2.3 瑞典铁路使用的新型转辙机（EBISWITCH）88

3.2.4 道岔密贴检查器90

3.2.5 道岔外锁闭尖轨燕尾锁的解锁与锁闭过程91

3.3 轨道电路93

3.3.1 轨道电路原理93

3.3.2 音频无绝缘轨道电路101

3.3.3 电子计轴器109

3.4 铁路道口的安全技术125

3.4.1 不带速度监控的自动道口设备125

3.4.2 带速度监控的自动道口设备126

参考文献127

第4章 计算机联锁128

4.1 概述128

4.2 联锁系统的控制对象129

4.2.1 站内信号机129

4.2.2 道岔及转辙机134

4.2.3 站内轨道电路137

4.3 进路的种类及划分144

4.4 联锁与进路控制147

4.4.1 联锁的定义147

4.4.2 信号机开放的技术条件151

4.4.3 进路控制151

4.5 计算机联锁系统的硬件结构154

4.5.1 计算机联锁系统的几种体系结构155

4.5.2 一个案例——德国西门子公司的SICAS系统的结构及硬件配置158

4.6 计算机联锁系统的软件结构170

4.6.1 软件的功能与总体结构170

4.6.2 联锁数据与数据结构172

4.6.3 联锁控制程序及其任务调度方式174

4.6.4 进路处理程序177

4.6.5 过程输入输出程序188

4.6.6 人机界面软件189

参考文献191

第5章 自动列车运行控制系统192

5.1 概述192

5.1.1 欧洲轨道交通的自动列车运行控制系统192

5.1.2 城市轨道交通自动列车运行控制系统的主要功能194

5.2 点式自动列车运行控制系统195

5.2.1 点式自动列车运行控制系统的基本结构196

5.2.2 点式自动列车运行控制系统的基本工作原理199

5.2.3 欧洲型地面应答器203

5.3 连续式自动列车运行控制系统209

5.3.1 采用轨间电缆的自动列车运行控制系统209

5.3.2 采用数字编码轨道电路的连续式自动列车运行控制系统214

5.4 无线自动列车运行控制系统221

5.4.1 用于干线铁路的无线自动列车运行控制系统221

5.4.2 高速磁浮交通的自动列车运行控制系统226

参考文献238

第6章 列车运行自动监控系统239

6.1 概述239

6.1.1 列车运行自动监控的任务与要求239

6.1.2 基本技术方案239

6.1.3 列车运行跟踪241

6.1.4 计算机辅助列车运行调度241

6.1.5 列车进路自动排列242

6.2 用于城市轨道交通的列车运行自动监控（ATS）子系统的基本功能242

6.2.1 集中控制功能242

6.2.2 集中显示功能243

6.2.3 列车运行时刻表管理功能243

6.2.4 运行数据记录与统计功能244

6.2.5 仿真功能244

6.2.6 监测与报警功能244

6.3 城市轨道交通列车自动监控（ATS）子系统的一个范例——上海地铁一号线的ATS子系统简介244

6.3.1 CATS系统的构成245

6.3.2 数据传输系统（DTS）247

6.3.3 车载ATC控制及显示248

6.3.4 系统用户等级、运行模式和功能配置248

6.3.5 系统在线控制功能250

6.3.6 系统操作运用253

参考文献256

第7章 自动化驼峰257

7.1 概述257

7.1.1 推送速度自动控制257

7.1.2 溜放速度自动控制260

7.1.3 溜放速度调整设备261

7.2 自动化驼峰的一个实例——德国慕尼黑北调车场266

7.2.1 采用32bit技术的溜放控制266

7.2.2 推送小车的无线遥控272

7.2.3 全电子快递道岔控制技术（简称SEWA）275

参考文献278