图书介绍
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- 董玉红，杨清梅主编（哈尔滨理工大学机械学院） 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560318754
- 出版时间：2003
- 标注页数：154页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：162页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
内容要点1
1.1 机械工程控制论的基本含义1
1.2 控制系统的工作原理与组成2
1.3 对控制系统的基本要求与分类3
1.4 本课程的特点及学习方法4
基本要求5
重点难点5
例题精选5
习题解答7
第二章 系统的数学模型11
内容要点11
2.1 系统的微分方程11
2.2 拉氏变换与反变换13
2.3 传递函数17
2.4 系统的方框图及其简化19
2.5 反馈系统的传递函数20
2.6 信号流图与梅逊公式21
2.7 物理系统的传递函数推导22
例题精选23
重点难点23
基本要求23
习题解答28
第三章 时间响应分析39
内容要点39
3.1 时间响应和典型输入信号39
3.2 一阶系统的时间响应40
3.3 二阶系统的时间响应43
3.4 高阶系统的响应分析46
3.5 稳态误差分析与计算47
重点难点50
基本要求50
例题精选51
习题解答55
第四章 频率特性分析61
内容要点61
4.1 频率特性61
4.2 典型环节的频率特性62
4.3 系统开环频率特性图65
4.4 闭环频率特性66
4.5 闭环系统性能分析69
重点难点70
基本要求70
例题精选71
习题解答75
第五章 系统的稳定性81
内容要点81
5.1 稳定性的基本概念81
5.2 劳斯稳定判据82
5.3 奈奎斯特稳定判据83
5.4 系统的相对稳定性86
例题精选87
重点难点87
基本要求87
习题解答91
第六章 系统设计与校正97
内容要点97
6.1 概述97
6.2 串联校正98
6.3 PID校正101
6.4 反馈校正103
基本要求103
例题精选104
重点难点104
习题解答112
第七章 线性离散系统119
内容要点119
7.1 线性离散系统的基本概念119
7.2 Z变换与Z反变换120
7.3 脉冲传递函数123
7.4 线性离散系统性能分析126
7.5 数字控制器的设计130
基本要求131
例题精选132
重点难点132
习题解答138
第八章 综合练习145
综合练习(1)145
综合练习(2)146
综合练习(3)148
综合练习(4)150
综合练习参考答案151
参考文献154